公开(公告)号：CN100451549C

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200610010034.4

申请日：2006-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔祜涛 ,  张泽旭 ,  崔平远 ,  徐瑞 ,  史雪岩 ,  田阳

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/24 ,  G01C25/00 ,  G01M19/00

Abstract: 深空探测器软着陆视觉导航算法模拟测试装置，它涉及一种模拟深空探测器软着陆运动过程的测试装置。它克服了现有的测试装置占地面积较大、只能模拟三维运动、难以模拟探测器复杂运行轨迹的缺陷。它包括模拟目标星体表面的地景模拟沙盘(6)；实时摄取正对应处(6)的信息的导航相机(29)；接收(29)的信息并实时产生位置、姿态调整命令的实时仿真机(5)；水平平动小车(1)，接收(5)的命令，在水平面内作出相应运动并把位置变化量反馈给(5)；空间三坐标轴转动平台(3)，接收(5)的命令，绕空间三坐标轴作出相应转动并把位置变化量反馈给(5)；丝杠导轨机构(2)，接收(5)的命令，在铅垂方向作出相应传动并把位置变化量反馈给(5)；(29)固定在(3)上，(3)设置在(1)的上方并通过(2)与(1)相连接。

公开(公告)号：CN1852446A

公开(公告)日：2006-10-25

申请号：CN200610010035.9

申请日：2006-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  崔平远 ,  崔祜涛 ,  徐敏强 ,  史雪岩

IPC: H04N13/04 ,  H04N15/00 ,  G03B21/00

Abstract: 本发明公开了基于单机图形工作站的双通道被动立体显示系统，它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它克服了利用计算机集群作为后台支持时集群结构软件比较复杂、通信接口更复杂的缺陷。它包括单机计算单元(1)、双通道输出图形卡(2)、一号GRB分配器(3)、二号GRB分配器(4)、一号左投影机(7)、一号右投影机(8)、二号左投影机(9)、二号右投影机(10)、一号左眼信号偏振片(12)、一号右眼信号偏振片(13)、二号左眼信号偏振片(14)、二号右眼信号偏振片(15)、立体大屏幕(16)、左眼镜片和右眼镜片，(1)的输出通过(2)分别连接(3)和(4)，(3)的输出端分别连接(7)和(9)的输入端，(4)的输出端分别连接(8)和(10)的输入端，(7)、(8)、(9)、(10)使用图形的分割融合技术在(16)表面成像。

公开(公告)号：CN3613318D

公开(公告)日：2007-02-21

申请号：CN200630020205.2

申请日：2006-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Designer： 张泽旭 ,  崔平远 ,  崔祜涛 ,  徐敏强 ,  史雪岩