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公开(公告)号：CN1971455A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610151064.7
申请日：2006-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制装置，本发明涉及汽车上刮雨电机的控制装置。它克服了由模拟电路驱动继电器切换刮雨电机供电的方式可靠性低，和所定时间靠定时器芯片的外围电阻设定，因而准确度不高的缺陷。它包括直流电源和组合开关，它还包括开关状态识别芯片、微控制器和电机驱动芯片，组合开关的每个电平状态输出引脚分别连接在开关状态识别芯片的一个输入端上，开关状态识别芯片的双向通信端口连接在微控制器的一个双向通信端口上，微控制器的输出端连接电机驱动芯片的输入端。本发明采用嵌入式数字芯片，对刮雨电机进行灵活而精确的控制，取消了继电器，提高了系统的可靠性。刮雨电机的间歇时间通过软件定义，精确度较传统控制电路有很大的提高。
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公开(公告)号：CN1603943A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410044062.9
申请日：2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置，它涉及的是光学电子成像技术，具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成；景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端，经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端，电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端，(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端，(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右)，其动态图像分辨率为640×480像素，静态图像分辨率为1280×960像素，并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。
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公开(公告)号：CN104394007B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410798374.2
申请日：2014-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种城市VANETs的多跳警告广播方法，本发明涉及多跳警告广播方法。本发明是要解决多跳广播导致信息冗余和信息包碰撞、MANET广播风暴的解决方案不完全适合应用于VANET、目前抑制广播风暴的方法限制了转发信息的中继节点数量、基于位置机制有相对较低的广播冗余和延迟的问题而提出一种城市VANETs的多跳警告广播方法。该方法是通过1、确定转发节点和转发节点的方向；2、确定邻居节点转发概率Pi；3、建立指数公式；4、确定为中继节点；5、警告广播信息被重播等步骤实现的。本发明应用于城市VANETs的多跳警告广播领域。
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公开(公告)号：CN103761172B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310738215.9
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于神经网络的硬件故障诊断系统，属于硬件故障诊断领域。解决了现有在线硬件故障诊断系统的诊断准确率低的问题，本发明所述的症状收集单元内设有计数器，该症状收集单元用于收集故障传播过程中外显的高层级症状，通过计数器在症状线程重新执行的过程中，持续对症状触发次数进行累加，并计算到达率，之后，将到达率送至神经网络诊断单元进行诊断，到达率为症状信息；神经网络诊断单元用于对症状收集单元送来的症状信息进行分类，并输出诊断结果至仲裁单元，仲裁单元用于对诊断结果进行汇总，且仲裁单元用于对非法结果进行筛查，故障恢复单元用于在接收到诊断结果后，根据所述诊断结果对故障部件的处理，实现故障恢复。本发明应用在硬件故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN104064029B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410318558.4
申请日：2014-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法，本发明涉及一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。本发明是要解决不能精确地实际预测链路延迟；基于MANETs的方法不满足车载网络环境和应用的需求以及驾驶员很难发现汽车节点速度变化的一般规律，进而给预测链路延迟带来了很大的困难的问题，而提出的一种VANETs中V2V链路延迟的动态预测方法。该方法是通过1、计算两车的相对速度值△v；2、计算两车车头的相对位移值△S；3、计算出的速度差平均值u、方差σ2，4、计算相对距离为L；5、计算链路延迟的数学期望值ET；等步骤实现的。本发明应用于VANETs中V2V链路延迟的动态预测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104299301A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410486025.7
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种无孔电控防盗门容错控制系统，采用双机容错体系结构，处理单元由接收控制模块组成，两个控制模块的数据来自接收机接收到的信号，门上的手动控制开关可以控制两个模块，同时两个模块可以检测到门锁开关的状态。两个模块一个为主模块，另一个为从模块。当两个模块接收到发射器发送的信号之后，处理单元运行控制算法，得出结果，经过交叉开关，只有主控制模块的结果输出到控制电机，来控制门锁开关。当主控制模块发生故障时，系统会将从模块切换为主模块，故障切换时快速，并且无需任务迁移，使得任务接替没有数据丢失，保证了系统的实时性，提高系统的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103744780A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738214.4
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 考虑排错等待延迟的基于FSQ的软件可靠性增长模型的建立方法，涉及一种考虑排错等待延迟的基于FSQ的软件可靠性增长模型。为为了解决现有的基于FSQ的软件可靠性增长模型没有考虑排错等待延迟和故障不完美排除对软件可靠性的影响。所述模型包括故障检测过程中的均值函数模型和故障修正过程中的均值函数模型，所述方法包括：一：确定建立该模型的条件；二：根据所述条件，建立微分方程，并根据微分方程，求取FSQ-RWD模型的故障检测过程中的均值函数模型；三：根据故障修正时间、故障排错等待时间和获得的故障检测过程中的均值函数模型，求取FSQ-RWD模型的故障修正过程中的均值函数模型。它用于测试软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN102306123B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110312104.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于CSTM模型测试数据转换的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点，本发明是测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。它首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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公开(公告)号：CN101807076B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010182745.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 基于PROFIBUS现场总线的具有协同热备份功能的双模冗余容错高可靠控制系统，涉及一种电厂现场采集控制系统。本发明首创在电厂控制系统中采用具有仲裁模块的双模可靠性系统，采用软件和硬件相结合的方法，解决了现有的电厂现场控制系统的通信速率低、系统切换时间长导致的实时性差、任务迁移导致的现场丢失，以及系统可靠性差、网络容量低的问题。它的过程控制站和备份过程控制站均接入双冗余PROFIBUS现场总线形成的A网和B网，所述若干A网从站和若干B网从站分别接入A网和B网，过程控制站和备份过程控制站均与仲裁切换模块连接。本发明适用于电厂现场采集控制场合。
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公开(公告)号：CN101320079A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064812.7
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电池电量状态的计算方法，它涉及一种电动汽车的锂离子电池电量状态的计算方法，为解决现有计算SOC的方法中存在的受训练方法和训练数据的影响较大、数据处理量较大、对处理器性能要求较高、缺乏对环境温度和循环次数影响电池额定容量的考虑、计算结果存在误差的问题。本发明的方法步骤为：初始化信号采集系统、采集当前系统参数，对采集的信号进行数模转换，前后读取循环技术参数和静止时间参数，然后选择初始开路电压，接着将采集到的相关参数输入处理器中并进行计算，将计算结果存储，时间计数器复位，最后将计算结果输出显示。本发明的计算精度和实用性高，并且具有数据处理量小、对处理器性能要求较低、误差小的优点。
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