公开(公告)号：CN102252673A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110148306.8

申请日：2011-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李葆华 ,  陈希军 ,  奚伯齐 ,  温奇咏

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明提供一种星敏感器在轨光行差的修正方法。步骤包括：根据公式计算卫星的周年光行差常数；利用星载设备，测量卫星在惯性坐标系下的线速度；计算卫星在惯性坐标系下的姿态；计算星敏感器在惯性坐标系下的光轴指向；计算垂直于星敏感器光轴指向在惯性坐标系下的线速度；计算垂直于星敏感器光轴指向的周日光行差常数；计算星敏感器视场内恒星指向与光轴指向的夹角；计算所有因素造成的光行差合成；计算姿态四元数。本发明推导出了消除星敏感器周日光行差、周年光行差以及太阳本动光行差的数学模型，采用该模型消除光行差后，能进一步为飞行器提供高精度的姿态信息，为无陀螺的飞行器采用姿态来计算角速度，能进一步提高计算角速度的精度。

公开(公告)号：CN203688805U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420040120.X

申请日：2014-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 伊国兴 ,  侯振环 ,  魏振楠 ,  奚伯齐 ,  李清华

IPC: G01S19/24

Abstract: 卫星导航信号中频采样装置，属于卫星导航技术领域。本实用新型为了解决现有卫星导航信号接收机采用专用芯片实现，无法进行拆分，造成接收机在进行软件更新时，需同时替换硬件设备的问题。它包括天线，天线用于接收卫星导航信号，它还包括低噪声放大器、射频带通滤波电路、锁相环倍频电路、温度补偿晶体振荡器、混频电路、中频滤波电路、自动增益放大器、AD转换器、位宽转换电路、数据缓存电路和USB接口，卫星导航信号经一系列电路处理后，由USB接口上传的数据直接传输给卫星导航信号的接收机。本实用新型用于对卫星导航信号进行处理。