公开(公告)号：CN104038100A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410290754.5

申请日：2014-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘英想 ,  冯培连 ,  陈维山 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC: H02N2/14 ,  H02N2/06

Abstract: 多足旋转压电驱动器及其实现跨尺度驱动的激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有压电驱动器的驱动方法在具备快速、大行程响应能力的同时，难于兼具高精度、纳米尺度定位功能这一突出问题。本方法基于多足旋转压电驱动器的两组弯振压电陶瓷实现的，并根据目标输出位移选择三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出，所述激励模式包括交流连续激励模式、脉冲步进激励模式和直流微驱动模式，使得驱动器不仅具备快速、大行程响应能力，同时具备高精度、纳米尺度定位功能，最终实现真正的跨尺度、超精密驱动。它用于压电驱动领域中实现跨尺度、超精密驱动。

公开(公告)号：CN104022682A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410290777.6

申请日：2014-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘英想 ,  冯培连 ,  陈维山 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC: H02N2/06

Abstract: 弯振复合模态足式压电驱动器的跨尺度驱动方法，属于压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的弯振复合模态足式压电驱动器的定位精度和分辨力低的问题。它选择下述三种激励模式之一、两种激励模式的组合或者三种激励模式的组合来实现不同位移尺度的输出：第一种为交流连续激励模式，该激励模式给两组弯振压电陶瓷片分别施加在时间上具有90度相位差的两相连续交流激励电压；第二种为脉冲步进激励模式，该激励模式给两组弯振压电陶瓷片分别施加在时间上具有90度相位差的两相脉冲激励电压；第三种为直流微驱动模式，该激励模式给一组弯振压电陶瓷片施加直流电压，另一组弯振压电陶瓷片为悬空状态。本发明用于实现足式压电驱动器的跨尺度驱动。

公开(公告)号：CN103746598A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410040087.5

申请日：2014-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘英想 ,  陈维山 ,  冯培连 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC: H02N2/04

Abstract: 贴片式纵振复合双足压电超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有夹心式纵振复合双足直线超声电机振子存在加工装配复杂、难于实现微型化的问题。本发明的振子包括金属基体1和六片压电陶瓷片2；金属基体1中：水平梁1-1的前、后两端各设置有一个水平变幅杆1-1-1，每个竖直梁1-2的一端均设置有一个竖直变幅杆1-2-1，水平梁1-1和两个竖直梁1-2按照U型设置，每个水平变幅杆1-1-1与相邻的竖直变幅杆1-2-1之间均设置有一个驱动足1-3；水平梁1-1和两个竖直梁1-2的内侧面均设置有一个法兰1-4，在水平梁1-1与法兰1-4之间、竖直梁1-2与法兰1-4之间均加工有薄壁梁1-5；水平梁1-1、两个竖直梁1-2的前、后表面分别固定连接有一片压电陶瓷片2。本发明适用于超声电机制作领域。

公开(公告)号：CN103746597A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410039771.1

申请日：2014-01-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘英想 ,  陈维山 ,  冯培连 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC: H02N2/04

Abstract: 贴片式T型双足直线压电超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决现有T型直线超声电机振子中存在的振动能量闲置浪费、驱动方法复杂以及存在振动耦合的问题。本发明所述的贴片式T型双足直线压电超声电机振子，纵梁的小端面垂直固定在横梁的一面，纵梁和横梁构成T型结构；横梁的两端分别设有变幅杆，变幅杆的大端与横梁固定连接；两个压电陶瓷片分别固定在横梁的上下端面上；所述两片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，且两片压电陶瓷片的极化方向相反。两侧变幅杆都用于致动输出，不存在振动能量的闲置浪费问题；且一个横梁的纵向振动，不存在振动耦合问题，使得电机性能得到提高。本发明适用于微小型压电超声电机的制作。

公开(公告)号：CN102437783A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110435858.7

申请日：2011-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘英想 ,  陈维山 ,  冯培连 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC: H02N2/04

Abstract: 贴片式工字型四足直线超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它的竖直梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面，水平梁两个端面各设置有一个变幅杆且二者结合位置为变幅杆的大端面，竖直梁通过其两端的两个变幅杆的小端面分别与两个水平梁的内侧壁中间位置固定连接；每个水平梁的外侧壁、上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片，每个水平梁的内侧壁在变幅杆两侧各设置有一片压电陶瓷片，竖直梁的上侧壁和下侧壁各设置有一片压电陶瓷片，竖直梁的内侧壁、外侧壁在薄壁梁两侧对称设置有两片压电陶瓷片。本发明可以应用到超声电机制作领域。