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公开(公告)号：CN115334004B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210921520.0
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨海能达科技有限公司
Abstract: 本发明是一种动态调整数据窗口大小的方法。本发明涉及通信技术领域，本发明在控制窗口阶段，通过CTE、RES的交换，获取网络中各个节点下一周期要发送的数据分组优先级及与该分组有着同一优先级同一目的地址的分组个数，根据该值，从网络负载和业务优先级这两个方面考虑，动态调整下一周期的数据窗口大小，在下一周期的数据窗口期间，连续发送多个数据分组，从而降低因控制信令带来的时延开销，同时保证不同优先级业务的传输需求。
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公开(公告)号：CN118565387A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410653053.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有自动校准功能的高精度自准直装置与测量方法，涉及精密小角度测量领域，解决传统结构光电自准直仪自身基准容易受影响而变化，产生测量误差，缺少有效校准手段的问题。装置包括光源、准直物镜、固定反射镜、分光棱镜、第一光电传感器和底座及支撑；底座及支撑上设置有角度发生模块；在自准直装置中增加标准角度发生模块，通过机械结构驱动自准直装置主动产生高精度的标准角度变化。自准直装置测量姿态变化前后的被测反射镜的角度变化并与标准角度进行对比分析，生成校准函数实现自校准功能。本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
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公开(公告)号：CN116208545A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310088454.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨海能达科技有限公司
Abstract: 网络路由优化方法及装置、智能路由方法及装置，涉及通信领域。为解决现有技术中存在的，现有的路由优化方法，在路由优化过程中引入人工智能算法带来的高维度问题，导致在面临不同优化目标时无法满足需求的问题。本发明提供的技术方案为：网络路由优化方法，应用于专网物联网，包括：采集预设数量数据包作为网络负载；采集预设数量节点，平均每个节点有三个邻居节点；通过所述节点将每个所述数据包从其起点送到终点；重复至预设次数。适合应用于专网物联网优化。本发明还提供了智能路由方法，应用于专网物联网，所包括：采集预设专网物联网场景，对网络场景进行离散更新；采用网络路由优化方法优化网络场景；输出当前网络场景，作为结果。
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公开(公告)号：CN115947460A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211609340.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F101/36
Abstract: 一种与功能微生物生理特性匹配的缓释碳源材料的制备方法及其应用。本发明涉及一种与功能微生物生理特性匹配的缓释碳源材料的制备方法及其应用。本发明的目的是为了解决现有外加碳源材料与脱氯功能菌群生理特性不匹配，导致释放电子缓慢，降解效果差的问题，本发明制备方法：一、制备天然高分子聚合物粉末；二、制备交联剂溶液；三、制备与功能微生物生理特性相匹配的缓释碳源材料；本发明的制备与缓释碳源材料与微生物的生理功能更加匹配，可以实现更佳快速高效的污染物去除效果。本发明适用于卤代烃污染场地污染物的去除。
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公开(公告)号：CN113639666B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874199.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于空间光调制的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、透射式空间光调制器、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113639665B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874198.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于漂移量反馈的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、偏转镜、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN114133043B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111573402.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缓释碳源材料的制备方法及其应用。本发明涉及一种缓释碳源材料的制备方法及本发明的目的是为了解决现有外加碳源缓释效果及稳定性不理想的问题，本发明制备方法：一、制备农业废弃物粉末；二、制备交联剂溶液；三、制备缓释碳源材料；本发明制备的缓释碳源材料具有高效、适用于处理受污染水体等优点，同时具有较好的缓释效果、稳定性与高还原吸附特性，易分离回收；而且制备工艺简单，易回收，易于放大，可以持续为降解菌提供电子供体。本发明适用于水体污染修复领域。
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公开(公告)号：CN113639666A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110874199.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于空间光调制的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、透射式空间光调制器、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639665A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110874198.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于漂移量反馈的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、偏转镜、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN106225730B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610638880.4
申请日：2016-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域和光学工程领域，具体涉及便携式组合调零高精度激光大工作距自准直装置与方法；该装置由光源、准直镜、反射镜、以及反馈成像系统组成；该方法通过调整反射镜，使反射光束回到反馈成像系统像面中心，再利用反射镜上的角度偏转测量装置来得到被测物表面的角度变化；由于本发明在传统自准直角度测量系统上增加了反射镜，因此能够避免被测物反射光偏离测量系统而导致无法测量的问题，进而具有在相同工作距离下增加自准直工作范围，或在相同工作范围下增加工作距离的优势；此外，准直镜、反馈成像系统、反射镜等的具体设计，使本发明还具有小型便携、测量精度高；同时还能监测测量环境稳定性；以及快速测量的技术优势。
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