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公开(公告)号：CN209695379U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201821532134.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本实用新型的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本实用新型结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213932841U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023019347.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 永康国科康复工程技术有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种耳机式迷你便携耳温枪，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中的探头和鼓膜不能对准的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种耳机式迷你便携耳温枪，包括：主体、探头和耳温套，主体内设置有控制电路、信号传输模块、电池和传感器；探头与主体固定设置，探头包括壳体和内部件，内部件包括支撑结构和测温柱，测温柱内设置有测温芯片，支撑结构包裹测温柱，支撑结构包括固定杆和固定环；耳温套与探头卡接设置，耳温套顶端为球状，耳温套中空设置，通过支撑结构的设计，保证了探头在耳道中的竖直，从而使探头和鼓膜处于同一水平线。
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公开(公告)号：CN212308752U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020259790.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种360°全景运动系统，包括旋转机，供用户在其上进行运动且感测用户的运动；显示装置，用于显示虚拟场景以及将用户信息显示到虚拟场景内；以及驱动装置，其包括第一驱动器和第二驱动器；其中，旋转机上设有跑步机，显示装置位于跑步机的正前方，且第一驱动器用于驱动现实场景中跑步机移动，第二驱动器用于驱动旋转机旋转。本实用新型用户可以选择各种各样的虚拟全景场景进行锻炼，即用户在真实环境下能感受到不同的锻炼场景，无形中增加了锻炼乐趣且增强了锻炼效果；而且本实用新型可自动根据用户的速度做出相应地速度调节，而不需要用户进行任何手动操作，从而消除了手动操作的不便以及可能会出现的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211585059U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922066964.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B22/02 , A63B21/065 , A63B26/00 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型属于康复器械技术领域，具体涉及一种平衡功能康复训练装置，包括减重机构、慢跑机构和虚拟现实机构。减重机构包括环形天轨、减重机头、减重悬架和减重马甲；慢跑机构包括条形平台、条形跑带、传动组件和坡度调节组件；虚拟现实机构包括显示屏和头部佩戴组件。显示屏为患者提供康复训练的虚拟现实场景，减重机头为患者提供恒定的减重拉力，条形跑带为患者提供慢速行走或跑步的模拟跑道，并通过坡度调节组件调节坡度还原真实步行环境，条形平台为患者提供真实跑道，进行真实的步行功能训练、感觉统合训练和平衡功能训练，尤其适于肌痉挛较重或姿势异常的情况，解决了训练形式单一问题，增加趣味性，提升了康复训练效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210019643U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201822126807.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209422104U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821532690.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人，包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本实用新型的被动臂具有多个自由度，能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本实用新型的被动锁紧关节具有足够的刚度及锁紧力矩，能保证被动臂前端RCM的定位精度；本实用新型能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本实用新型的被动臂和升降柱的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。本实用新型结构简单，使用效果好，具有很好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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