一种螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统

    公开(公告)号:CN109624628B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201811561394.2

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统属跨介质飞行器技术领域,本发明中机头伸缩机构通过连接轴与动力机构左侧的电磁离合器Ⅰ相连;空用螺旋桨伸缩机构右侧通过伸缩气缸与飞行器外壳固接在一起,其左侧通过滑套Ⅱ与机头伸缩机构中二级传动杆形成滑动连接;动力机构通过双轴出步进电机与飞行器外壳相连,其右侧通过电磁离合器Ⅱ与水用螺旋桨传动机构相连。本发明可用于跨介质飞行器动力系统设计,在实现空用螺旋桨可伸缩的前提下,还能实现空用螺旋桨和水用螺旋桨共用一个步进电机,完成了动力系统一体化设计,不仅能保证跨介质飞行器在水下具备良好的外形和密封性,而且使跨介质飞行器更轻便,能耗更低。

    一种角度可变的自调节式仿生风扇

    公开(公告)号:CN112555193B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011395036.6

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,具体涉及到一种角度可变的自调节式仿生风扇,该风扇包括中心装载体、转向舵机、仿生扇叶、气体流量传感器和嵌入式开发板组成;所述仿生扇叶上半部分A、B两点之间为风扇扇叶的外缘曲线,所述外缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)外凸的外缘凸包连接而成;所述仿生扇叶下半部分A′、B′两点之间为风扇扇叶的内缘曲线,所述内缘曲线是由多个(模拟座头鲸鱼鳍外缘曲线)内凹的内缘凸包连接而成,本发明仿生风扇可在工作中过程中模仿鲸鱼游动时鱼鳍的摆动,增加风扇的气流量,同时稳定气流,适用于气力式排种器在任何环境下进行作业。

    仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜的制备方法

    公开(公告)号:CN113103633A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110369743.6

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜的制备方法,方法包括步骤:制备模板;其中,模板设置有若干个脊脉状凹槽;采用成膜溶液在模板上成膜,得到带有脊脉状结构的薄膜;在薄膜背离脊脉状结构一侧沉积若干个微纳米球,并采用固化材料固定微纳米球后,去除微纳米球,得到仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜。由于光线照射到脊脉状结构时,先经过仿蝶翅脊脉状一维光子晶体结构后穿过薄膜到达多孔层,仿蝶翅脊脉状一维光子晶体结构能够实现陷光,进而实现防眩光功能;多孔层模仿翅膀上纳米尺寸的孔隙,孔隙与光波波长相近,与光线相互作用,实现透光功能。本发明制备方法容易操作,成本较低,利用模板法可实现大面积制备。

    一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器

    公开(公告)号:CN111215963B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010099701.0

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝传感器的用于数控机床的仿生对刀器,包括:壳体、设置在所述壳体中的内杆、位于所述壳体外的触头;所述壳体与所述触头相对位置设置有开口,所述内杆穿过所述开口与所述触头连接,所述壳体背离所述开口一端设置有仿生裂纹传感器装置,所述仿生裂纹传感器装置包括:仿生裂纹传感器、与所述仿生裂纹传感器对应的触发器。触头位于壳体外,在移动仿生对刀器时可以接触到待加工件,一旦触头接触到待加工件,则会带动内杆移动从而使得仿生裂纹传感器与触发器相接触,也就是说触发器触发了仿生裂纹传感器发出信号,从而确定待加工件的位置,实现对刀。由于采用仿生裂纹传感器感应触头与待加工件的接触,提高了对刀的精度。

    一种基于4D打印的阶段变形执行装置

    公开(公告)号:CN110962161B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201911233981.3

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明属于变形执行装置领域,并具体公开了一种基于4D打印的阶段变形执行装置。包括变形执行本体以及控制器,变形执行本体包括绝缘层以及多条导电线路,绝缘层包覆于多条所述导电线路外,绝缘层和多条导电线路采用4D打印一体化成形;多条导电线路的电阻各不相同,控制器与首尾两端的导电线路连接,并根据执行信息向多条导电线路供电,使得在绝缘层在多条导电线路处产生不同的加热效率,由于不同导电线路的加热效率不同,因此不同导电线路的变形速度和顺序不同,以实现可编程化控制的电致加热下,阶段变形执行装置进行按预定的变形顺序和变形路线变形。本发明具有阶段变形、延时变形、智能化、可编程、适应性强等特点。

    一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111307107B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202010122016.5

    申请日:2020-02-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法,该应变传感器包括由上而下依次设置的热致变色层、导电功能层以及用于应变感知的裂缝结构层;其中热致变色层具有规则排布的孔洞结构;裂缝结构层的上表面具有规则有序的裂缝阵列结构,裂缝结构层的上表面为裂缝结构层靠近导电功能层一侧的表面;导电功能层具有两个电极,分别设置在导电功能层的两端。本发明利用裂缝结构层的裂缝侧壁在变形过程中重复张开‑闭合,实现灵敏感知外界微小应变,极大地提高应变感知灵敏度和柔性,克服传统刚性传感器存在的疏察问题,当仿生超敏应变传感器发生形变后,通过焦耳热改变温度,使得热致变色层颜色发生改变,实现应变效果可视化。

    一种超敏柔性传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112729628A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011567504.3

    申请日:2020-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种超敏柔性传感器及其制备方法,所述超敏柔性传感器包括柔性基底层以及柔性压敏层;所述柔性基底层具有导电性,用于传输压力响应信号;所述柔性压敏层用于放大并传输所述压力响应信号;所述柔性压敏层包括微纳结构阵列,所述柔性基底层叠设在所述微纳结构阵列上。通过在柔性基底层和柔性压敏层之间设置微纳阵列结构,利用微纳结构具有微小压力下易变形的特点,柔性基底层和柔性压敏层在压力作用下的接触面积显著增加,降低了接触电阻,从而获得较大电阻变化率,从而使得超敏柔性传感器的灵敏度较高,具有较短的响应时间。

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