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公开(公告)号：CN201068956Y
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200720094081.1
申请日：2007-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蜗杆传动式多轴传动机构，是用于多轴传动的机械装置，属于机械工程领域。该机构由蜗杆、离合器、蜗轮、输出轴组成，所述的蜗杆采用加长的圆柱蜗杆(1)；针对一个蜗杆(1)至少布置一排多个蜗轮，每个蜗轮都装有输出轴(5)，蜗杆(1)通过离合器(2)控制与蜗轮啮合或分离；改变蜗杆(1)的转动方向可以改变输出轴(5)的转动方向。本实用新型的目的在于改变传统的传动机构一轴输入一轴输出的不足。采用本实用新型的蜗杆传动式多轴传动机构可以实现多轴传动，通过离合器(2)控制蜗杆与蜗轮的啮合或分离，可以实现多个输出轴(5)的不同或相同输出量控制，这种机构可广泛应用于需要多轴传动的机械领域。
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公开(公告)号：CN202875480U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220596926.8
申请日：2012-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于投影仪的增强现实系统试验平台。包括支架主体(1)、水平工作台(2)、投影仪(3)、双目立体视觉摄像机(4)、辅助光源(5)、高度传感器(6)以及设置在水平工作台(2)上的并可延轴向转动的头模固定架，所述的支架主体(1)为长方体框架式结构，在支架主体(1)上部中央位置，固定安装一个向正下方投影的投影仪(3)，在投影仪(3)两侧，对称固定安装一个摄像机(4)，且间距可以调整，在框架上表面的四个角，各安装一个角度和亮度可以调整的辅助光源(5)；在支架主体(1)的中部水平位置安装一个能上下移动的水平工作台(2)，高度传感器(6)固定在支架主体(1)的侧立柱上并和水平工作台(2)连接，对其高度值进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202123141U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120203965.2
申请日：2011-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防皱功能的板材多点成形装置，涉及一种用于板材曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。该装置主要由调形单元(1)，夹料单元(2)，单元固定板(4)及加载机构组成，其特征在于调形单元(1)和夹料单元(2)交错排列，多个高度可调的调形单元(1)可通过调形机构改变其包络面形状，取代传统实体模具，多个被动移位的夹料单元(2)通过背压作用夹持板料，取代压边机构。该装置能够抑制板材成形时的皱纹与回弹，且可用于成形不同尺寸的复杂轮廓曲面件，省去成形后的切边工序，提高板料的利用率。
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公开(公告)号：CN201455105U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920092845.2
申请日：2009-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及的一种基本体单元交错排列式多点成形装置，属于机械工程领域中用于板类件三维曲面成形的塑性加工设备。其目的是提高在多点成形中被加工件的表面质量，提供高性能的多点成形装置。该装置主要由基本体群、调整机构和加载机构组成，所述的基本体群包括交错排列的多个基本体单元(1)、基本体单元(1)周边的护板(2)和固定基本体单元(1)的固定板。所述的基本体单元(1)的横截面采用方形截面，与水平方向成45°及135°方向进行排列或按水平方向进行排列，但行与行之间交错排列；所述的基本体单元(1)的横截面还可采用六边形截面，并以蜂窝状排列方式排列。
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公开(公告)号：CN201244624Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820072286.4
申请日：2008-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种分块式多点调形装置，属于机械工程领域。其目的是改变传统加工方式，提供一种可实现数字化成形的用于板材三维曲面成形的分块式多点调形装置。该装置由至少两个基本体组(18)、基本体(1)调整机构、护板(15)组成。基本体组(18)由规则排列的、高度可调的多个基本体(1)及固定板(3)组成。并通过调整机构调整基本体(1)的轴向位置，可在任意位置定位。基本体调整机构可以采用独立驱动式、蜗杆驱动式及机械手(6)驱动式等形式。本实用新型与传统整体模具成形方式相比，不用设计与制造模具；与整体式的多点调形装置相比，降低装置的制造成本，且很容易在长、宽方向扩展，还可通过更换垫板，增加成形件(17)高度差。
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公开(公告)号：CN201969801U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120057618.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种板料成形用柔性拉边装置，涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备，属于机械工程领域。该装置主要由多个夹料机构(1)、多个拉料机构(2)和支撑架(3)组成；由多个夹料机构(1)夹持被加工板料(4)的周围，由多个拉料机构(2)在板料(4)不同方向施加拉边力。该装置可以与多种不同尺寸、不同形状的冲压模具配合使用，从而节省板类件成形模具的设计与制造成本，抑制板类件成形时出现的起皱、拉裂等缺陷。
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公开(公告)号：CN201845345U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020564534.4
申请日：2010-10-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统。目的是克服现有技术难以保证在任意大范围场景中，十分准确的检测到面部表情并获取质量稳定的图像来对面部表情进行识别的问题。该系统主要由主机、相机、镜头、二自由度舵机云台和舵机控制板组成，其特征在于，所述的相机(1)和镜头(2)组成摄像机(3)，摄像机固定在二自由度舵机云台(4)上，舵机云台(4)通过舵机控制板(5)控制进行水平摆动和上下俯仰，从而带动摄像机(3)做相应运动对目标跟踪，舵机控制板(5)与主机(6)连接，所述的主机(6)的交互界面分成四个区域，包括：相机设置区、云台设置区、人脸跟踪显示区、表情识别显示区。
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