公开(公告)号：CN112616805A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011498151.6

申请日：2020-12-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 杨风波 ,  周宏平 ,  许林云 ,  茹煜 ,  蒋雪松 ,  张慧春 ,  王金鹏 ,  陈青

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种气助式果园喷药装置，其包括多个喷雾头、一鼓风机以及一药液箱；所有所述喷雾头有序排布；每个所述喷雾头均具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本发明的气助式果园喷药装置通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。

公开(公告)号：CN112304896A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011183102.3

申请日：2020-10-29

Applicant: 南京林业大学 ,  南京财经大学

Inventor： 蒋雪松 ,  张孝红 ,  沈飞 ,  何学明 ,  邱伟芬

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/01 ,  G01N33/10 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于近红外的便携式面粉多品质检测仪及检测方法，该检测仪包括机箱以及设置在机箱上的电源、光源模块、光谱采集模块和控制处理模块；光源模块包括检测附件，检测附件包括载物台、光源座、光源盖、样本参考盒、反射罩、光纤准直镜、高度调节机构和卤素灯珠；光谱采集模块包括光谱仪，光谱仪通过光纤与光纤准直镜连接；控制处理模块包括电路板、嵌入式计算机和液晶显示屏，嵌入式计算机通过电路板与卤素灯珠连接，光谱仪与嵌入式计算机连接，嵌入式计算机与液晶显示屏连接。本发明结构紧凑，功能齐全，轻巧便携，通用性强且可随处移动，检测方法简单，可有效检测出样品的水分值和DON值是否超标，检测精度高。

公开(公告)号：CN110431997A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910817831.0

申请日：2019-08-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  高凯 ,  杨伟康 ,  周宏平 ,  蒋雪松

IPC: A01D46/26

Abstract: 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。

公开(公告)号：CN110122102A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910582217.0

申请日：2019-06-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  高凯 ,  桂晨晨 ,  杨凯 ,  蒋雪松 ,  周凤芳

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人，包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构；所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎；所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮，所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机；本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪，不仅能自动爬树，而且爬树的同时修剪树枝，能极大的提高修剪效率，减少人工成本和劳动成本。

公开(公告)号：CN110076865A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910427366.X

申请日：2019-05-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈吉朋 ,  姜洋 ,  施明宏 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: B27J1/00 ,  B27B17/02 ,  B27B29/02 ,  B27B25/04 ,  B27B31/08

Abstract: 本发明公开了一种用于竹材高效加工的往复横截装置，该装置在对竹材进行截断时，通过第二传送机构对竹材进行运送，将竹材运送到推动气缸行程限定的位置时，电箱控制系统开始控制横截进给机构和电机开始工作、辊轮对竹材压紧，从而实现截断锯条对竹材的截断，截断过程中，截断锯条机构通过横截进给机构进行上下往复运动，提高了截断锯条机构往复运动的稳定性，本发明公开的截断锯条机构能够对多根竹材进行截断的同时，不会对竹材造成开裂破坏，并可通过竹材压紧机构对竹材工件压紧，防止反向截断时竹材发生滚动，从而降低竹材截断效果，本发明所述的装置可替代人工劳动，解决多料同时截断和来料上下往复截断问题，可大大提高竹材截断效率。

公开(公告)号：CN109601522A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910109091.5

申请日：2019-02-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  刘键 ,  仓业峥 ,  张超 ,  余兵 ,  许林云 ,  蒋雪松 ,  周宏平

IPC: A01M29/16 ,  A01M29/12 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18

CPC classification number: A01M29/16 ,  A01M29/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的物理化学复合驱鸟方法，该复合驱鸟方法所采用的装置包括无人机（1），且在无人机（1）上设有U型脉动燃烧管（6）、化油器（8）、火花塞（7）、油箱（12）、电动气泵（16）、药箱（3）、以及继电器控制板（2）；采用该方法驱鸟时，首先通过遥控继电器控制板（2）启动电动气泵（16）向化油器（8）供气并使得油箱（12）向化油器（8）供油，经化油器（8）输出雾状油气并通过火花塞（7）点燃后在U型脉动燃烧管（6）内燃烧喷出高速气流并产生噪音，且通过药箱（3）供应驱鸟剂随高速气流喷出进行驱鸟。本发明的复合驱鸟方法利用U型脉动燃烧管产生的噪音及其喷出的驱鸟剂以达到驱鸟的目的。

公开(公告)号：CN109328648A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811460466.4

申请日：2018-12-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋雪松 ,  桂晨晨 ,  王金鹏 ,  高凯 ,  许林云 ,  陈青

IPC: A01D46/26

Abstract: 本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。

公开(公告)号：CN109197114A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811341602.8

申请日：2018-11-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 施明宏 ,  许林云 ,  高凯 ,  崔业民 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  李奕 ,  茹煜 ,  陈吉朋

IPC: A01D34/685 ,  A01D34/74 ,  A01D34/82

Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。

公开(公告)号：CN108746903A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810584887.1

申请日：2018-06-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈吉朋 ,  蒋雪松 ,  施明宏 ,  周宏平

IPC: B23H7/02 ,  B23H7/10 ,  B23H7/36

Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的切割加工问题，提出一种非贯穿式弯曲线切割加工的解决方案。涉及的装置包括机床主轴、运动控制系统、电源及放电检测系统、工作液循环供给系统、第一导杆、第二导杆以及导杆间距调节机构等。本发明所述的装置和方法可将工件毛坯材料以块状、非贯穿地、整体式切割移除，特别适用于极端制造背景下，大型构件以及难加工材料在粗加工阶段的高效、低成本的材料去除。

公开(公告)号：CN108684322A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810821738.2

申请日：2018-07-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王金鹏 ,  桂晨晨 ,  高凯 ,  吴永星 ,  蒋雪松 ,  许林云 ,  周宏平 ,  陈青

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 本发明提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。