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公开(公告)号：CN104758085A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510164921.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开一种三维生物打印装置和生物打印方法，三维生物打印装置，包括打印平台、喷头、喷头电控制器、两个带光源的CCD光学系统、等离子除菌机构、运动控制系统、气压控制机构、湿度调节器、温度控制单元、储液罐、可盛装培养液的敞口容器、安装架、外壳；外壳内偏上方设有安装架，安装架上设有喷头，喷头上方及左侧的安装架上分别设有光学系统，外壳内还设有敞口容器，容器内设有打印平台，喷头喷口向下与打印平台相对应，气压控制机构安装在外壳外，所述其他单元均位于外壳内；本发明还提供一种利用三维生物打印装置打印模型的方法；本发明的三维生物打印装置，无需放置于超净工作室使用，成本低，能控制装置环境并适用于多种生物材料和细胞。
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公开(公告)号：CN104723565A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510164896.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种3DP彩色三维打印机的粉末回收装置，包括与成型槽并排相连的粉末回收槽，槽口处设有减尘网，减尘网的下面是粉末转扇，粉末转扇受步进电机的控制，粉末转扇两边有弧形滑粉板，与滑粉板相连的是回收粉末的回收口，回收口的正下方是粉末回收箱，回收的粉末可以再利用。这种装置适用于各种3DP工艺的成型装置上，粉末转扇和弧形滑粉板可以使得粉末回收时起到很好的减尘防尘效果，粉末回收速度快，并且不会造成粉末堵塞回收通道。
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公开(公告)号：CN104613963A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510037160.8
申请日：2015-01-23
Applicant: 南京师范大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/08 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，属于生物动力学与惯性导航技术相结合的领域。本发明利用人体运动中下肢(包括足部、小腿、大腿，髋部)以及连接它们的各个关节之间的运动学规律构建虚拟惯性传感器组件，并实时修正该虚拟惯性传感器组件以及行人导航系统的各项误差，能实现人体运动中的精确导航定位。本发明方法在人体高过载运动中，可有效克服测量信息超量程、冲击信号等对导航解算的影响，具有较高的实时定位性能。
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公开(公告)号：CN206287512U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621309682.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29K67/00
Abstract: 本实用新型提供了一种针对PCL复合材料的3D打印设备，包括熔腔套管，所述熔腔套管内部设有材料熔腔，材料熔腔内设有螺杆，螺杆顶部连接隔热装置，隔热装置连接螺杆电机，螺杆电机通过隔热装置带动螺杆转动，熔腔套管底部设有与材料熔腔连通的打印喷头。所述材料熔腔内部为上宽下窄的腔体结构。所述螺杆包括上部的主体部分和下部的锥体部分，主体部分的螺纹间距大于锥体部分的螺纹间距。所述螺杆的锥体部分的锥形角为30°。所述熔腔套管外侧连接用于固定螺杆电机的电机固定架，电机固定架上连接喷头连接片，喷头连接片连接安装支架。
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公开(公告)号：CN205573037U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620321613.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 南京师范大学 , 江苏敦超电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种三维打印用双轴圆筒直线电机平面直驱运动系统，包括打印装置、构成四边形的四个支撑机架以及电机动子，相邻的支撑机架之间设有滑动导轨，所述电机动子包括设置在两组相对的滑动导轨之间的第一电机动子和第二电机动子；所述打印装置包括从上往下依次设置的电机控制器、第一圆筒直线电机定子、第二圆筒直线电机定子和三维打印机喷头装置，所述第一电机动子穿过第一圆筒直线电机定子，第二电机动子穿过第二圆筒直线电机定子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220976451U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322457158.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置；包括升降及伸缩传送装置，所述升降装置包括固定板、底板及升降装置，所述升降装置固定在底板上，通过驱动直线推杆使固定板进行升降运动；所述固定板上设有支柱，所述伸缩传送装置包括剪叉臂伸缩架、传送滚轴装置和丝线推杆电机，所述伸缩传送装置通过与支柱连接固定在固定板上方，所述伸缩传送装置一端通过支柱固定在固定板上方，所述传送滚轴装置包括传送滚轴、配合固定的空心轴块、固定轴、剪叉臂交轴和直流电机，所述传送滚轴与空心轴块配合固定在剪叉臂交轴顶端，所述直流电机带动传送滚轴旋转，所述丝线推杆电机带动可伸缩平台进行伸缩；本装置具有灵活性好、适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN208955809U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821987023.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 江苏远东电机制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本实用新型提供了具有随形水冷结构高效低噪声电动机壳体，所述电机壳主体上设有一个以上轴向主水道以及周向支路水道，轴向主水道与周向支路水道相互连通。所述轴向主水道包括进水主水道和出水主水道，所述进水主水道和出水主水道分别设置在周向支路水道两侧。所述进水主水道和出水主水道分别贯穿的连通到周向支路水道。本实用新型中，轴向主水道穿过周向支路水道，并联多支路冷却水道结构压头损失较小、冷却均匀、温度梯度较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207209251U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721212854.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型提供了一种医用采血管抓举装置，包括底座以及设置在底座上的横梁，所述横梁上设有一个抓举臂，所述抓举臂为平行四边形结构，所述平行四边形结构包括滑动连接在横梁上的固定杆以及与固定杆平行的抓举杆，所述固定杆与抓举杆之间活动连接第一连接杆和第二连接杆，所述固定杆、抓举杆、第一连接杆和第二连接杆组成所述的平行四边形结构，所述抓举杆下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上设有能够沿着Z轴丝杆上下移动的抓举头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204585849U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520208464.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种3DP彩色三维打印机的供粉装置，包括计算机、供粉箱，采用上置供粉,在成型室顶上设有供粉箱,供粉箱设有供粉阀门和动力机构，成型室与供粉箱相连处设有开口形成供粉口,与供粉阀门大小及位置都相对应,在供粉口下方设有粉末转扇,粉末转扇受成型室内步进电机控制,在粉末转扇两侧有与供粉箱相连的滑粉板，一侧滑粉板为弧形滑粉板，两侧滑粉板正下方有供粉平台。适用于各种3DP工艺的成型装置上，而且由于供粉箱的外置，在同样成型尺寸的要求下，可以大大缩小机器的体积，使得发展桌面3DP成型装置成为可能。可以做到很好的减尘效果，供粉速度快；同时避免铺粉棍子压力反复滚压粉末，造成大量粉末被压实而不易推铺，使得每一层粉末都能顺利的铺到X-Y的成型平台上。
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公开(公告)号：CN205057064U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520763346.7
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本实用新型还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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