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公开(公告)号：CN204462838U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520113262.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器（1）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）、实时控制单元（5）和扭矩传感器单元（30）；实时控制单元（5）与工作电机驱动控制器（1）相连，扭矩传感器单元（30）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）和实时控制单元（5）依次顺序相连，试验用交流伺服电机（2）连接在工作电机驱动控制器（1）、扭矩传感器单元（30）之间；扭矩传感器单元（30）与实时控制单元（5）相连接，本实用新型方便被测交流伺服电机快速接入，并建立闭环仿真模型，能够将伺服电机处理结构实时反馈到伺服系统，实现实际在环试验，搭建模型快速方便。
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