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公开(公告)号：CN112620905B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110263114.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法；该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统；等离子切割枪、切割枪磁约束装置和视觉传感装置均设置在爬壁机器人上；切割枪磁约束装置包括电磁场发生模块；各个电磁场发生模块分别连接有导磁件；所有导磁件沿等离子切割枪的喷嘴外侧布设，通过励磁电源调节各个电磁场发生模块产生的电磁场来将等离子切割枪产生的等离子弧柱压缩成扁平状、并调节扁平状等离子弧柱的方向。该系统可实现大型构件自动化切割、切割能量集中度高、切割能力增强、切割端口窄、对材料损耗度减小。
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公开(公告)号：CN112620905A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110263114.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于爬壁机器人磁再约束等离子弧类激光切割系统及方法；该系统包括爬壁机器人、大功率等离子切割电源、等离子切割枪、励磁电源、切割枪磁约束装置、视觉传感装置、空气压缩系统、水冷系统和集控系统；等离子切割枪、切割枪磁约束装置和视觉传感装置均设置在爬壁机器人上；切割枪磁约束装置包括电磁场发生模块；各个电磁场发生模块分别连接有导磁件；所有导磁件沿等离子切割枪的喷嘴外侧布设，通过励磁电源调节各个电磁场发生模块产生的电磁场来将等离子切割枪产生的等离子弧柱压缩成扁平状、并调节扁平状等离子弧柱的方向。该系统可实现大型构件自动化切割、切割能量集中度高、切割能力增强、切割端口窄、对材料损耗度减小。
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公开(公告)号：CN112276432A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011078965.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于MES系统数据采集的焊接电源智能实时交互装置及焊接系统，包括：电源模块、输入模块、控制模块、显示模块和通讯模块；电源模块与输入模块、控制模块、显示模块、通讯模块电连接；输入模块与控制模块电连接，用于输入焊接条件，并发送焊接条件；控制模块与输入模块、通讯模块、显示模块分别电连接，用于接收焊接条件信号，生成焊接参数，发送给通讯模块；接收焊接参数，发送至显示模块；通讯模块用于将焊接参数发送给焊接电源DSC控制模块；显示模块用于接收焊接参数，并显示。该交互装置能够实现智能提供焊接参数，降低焊接工人对经验的依赖程度，实时显示并调节焊接状态参数，降低焊接缺陷率、并降低工人培养成本。
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公开(公告)号：CN111872583A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010703291.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/122 , B23K26/21 , F16J15/18
Abstract: 本发明提供了一种转角分离式水下激光焊接微型排水装置，包括上下布设的上罩体和下罩体；上罩体和下罩体共同形成半封闭的焊接腔体；上罩体开设有焊接枪管道；下罩体在焊接腔体内壁处连接有密封圈；下罩体开设有用于焊接腔体与外部排水气装置连通的进气管；上罩体和下罩体之间可转动设置，使上罩体转动时下罩体保持不动从而使焊接腔体底部气相空间稳定；上罩体与下罩体之间连接有弹性连接结构；工作时，当上罩体出现转动时，下罩体与上罩体之间发生相对转动使弹性连接结构出现弹性形变；在焊接完成后弹性连接结构弹性复位，使下罩体与上罩体之间角度复位。该排水装置运动灵活，排水效果更稳定，解决了局部气相空间不稳定问题。
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公开(公告)号：CN110919143A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911417016.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数，生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制，可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式，能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象，提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106513956B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611138699.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明提供了一种SiC逆变式等离子切割电源，其特征在于：包括主电路和闭环控制电路；主电路包括依次连接的噪声抑制模块、工频整流滤波模块、SiC逆变换流模块、功率变压器和SiC整流与平滑模块，以及非接触引弧模块；其中，噪声抑制模块与交流输入电源连接；SiC整流与平滑模块和非接触引弧模块分别与负载连接；闭环控制电路包括人机交互模块、DSC控制器、故障诊断保护模块、SiC高频驱动模块以及负载电信号检测模块。该电源逆变频率高，体积小巧，重量轻，节约制造原材料，能效高，节能效果明显，并具有优异的动特性，既可以应用于小功率场合，也能稳定可靠地应用于中大功率切割场合。
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公开(公告)号：CN106392262B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610667906.8
申请日：2016-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DSC的全数字SiC逆变式多功能氩弧焊电源，其特征在于：包括主电路和DSC控制电路；主电路包括依次连接的共模噪声抑制模块、工频整流滤波模块、SiC逆变换流模块、功率变压器、SiC整流与平滑模块和非接触引弧模块组成；SiC整流与平滑模块和非接触引弧模块分别与外部电弧负载连接；DSC控制电路包括DSC最小系统、人机交互模块、故障诊断保护模块、SiC高频驱动模块和负载电信号检测模块；SiC高频驱动模块还与SiC逆变换流模块连接；负载电信号检测模块还与电弧负载连接。该氩弧焊电源结构简单，控制精度高，响应速度快，体积小巧，高效节能，具有优异工艺适应性，可提升焊接工艺质量。
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公开(公告)号：CN108173419A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810141932.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽禁带功率器件的高效驱动电路，其特征在于：包括控制芯片、供电模块一、供电模块二、隔离保护模块和功率器件；PWM输出端与逻辑电路一的输入端连接，供电模块一与逻辑电路一的输入端连接；供电模块二与逻辑电路三的输入端连接，功率器件的栅极与逻辑电路三的输入端连接；逻辑电路三的输出端通过栅极保护电路与功率器件的栅极连接；功率器件的漏极通过漏极保护电路与逻辑电路四的输入端连接，逻辑电路二的输出端分别与就绪信号输入端和故障信号输入端连接。该驱动电路具有保护功能，可减弱驱动过程中出现瞬态过高而产生电磁干扰的问题，防止产生电压尖峰而引起误触发，具有良好驱动效果。
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公开(公告)号：CN108127239A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810174540.X
申请日：2018-03-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提供了一种铝合金机器人变极性等离子弧智能穿孔焊接系统，其特征在于：等离子电源包括主弧主电路、维弧主电路和控制电路；主弧主电路包括主弧输入整流滤波模块、主弧SiC高频逆变电路、主弧高频变压器、主弧快速整流滤波电路、主弧SiC低频调制电路和主弧SiC高压稳弧电路；维弧主电路包括维弧输入整流滤波模块、维弧高频逆变电路、维弧高频变压器和维弧快速整流滤波电路；控制电路包括控制器、主弧高频逆变驱动电路、主弧电流采样反馈电路、主弧低频调制驱动电路、主弧稳弧驱动电路、维弧电流采样反馈电路、维弧高频逆变驱动电路。该焊接系统的逆变频率高，具有良好的动特性和稳定性，可降低功率管开关损耗，满足大功率需求。
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公开(公告)号：CN107745174A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711234792.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K9/1043 , B23K9/073
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC IGBT的数字化变极性焊接电源，其特征在于：包括主电路与控制电路；主电路包括依次连接的三相整流滤波电路、SiC IGBT一次逆变电路、高频变压器、SiC超高频整流滤波输出电路、SiC IGBT二次逆变电路和高压稳弧电路；控制电路包括控制器和控制供电模块，以及分别与控制器信号连接的数字面板、SiC一次逆变驱动模块和SiC二次逆变驱动模块；数字面板、SiC一次逆变驱动模块和SiC二次逆变驱动模块分别与控制供电模块电连接；SiC一次逆变驱动模块还与SiC IGBT一次逆变电路连接；SiC二次逆变驱动模块还与SiC IGBT二次逆变电路连接。该变极性焊接电源可使电弧熄灭后易于复燃，体型小，转换效率高，工作可靠稳定。
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