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公开(公告)号：CN119275809A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310822867.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于荷‑储碳流模型的电力系统双层优化调度方法。本发明的技术方案。步骤包括：首先，依据碳排放流理论，引入碳流率和碳流密度概念，分别建立负荷和储能充放电运行模式下的碳排放流模型；随后，设计考虑荷‑储协同优化的低碳调度策略，在荷侧基于负荷节点碳势建立电‑碳耦合价格模型，并通过价格型需求响应(price demand response,PDR)得到电‑碳耦合价格型需求响应模型，同时在储能侧建立基于储能碳流模型的低碳调度策略，实现荷储协同低碳优化调度；最后，根据设计的荷‑储调度策略，建立上层经济调度、下层低碳调度的双层优化调度模型。
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公开(公告)号：CN118734679A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410726568.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N7/02 , H02J3/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种多类型温控负荷的需求响应潜力评估方法，该方法包括：基于负荷用电特性，构建由一级指标和二级指标组成的可调节潜力评估指标体系；基于可调节潜力评估指标体系，引入模糊理论，设计模糊网络层次分析法(FuzzyAnalytic Network Process，FANP)的主观方法，确定指标体系的主观权重；基于可调节潜力评估指标体系，设计改进的标准间相关性方法(Improved Criteria Importance Through Inter‑criteria Correlation，ICRITIC)的客观方法，确定指标体系的客观权重；基于FANP‑ICRITIC方法建立组合赋权模型，采用集对分析(Set PairAnalysis，SPA)‑可变模糊集(Variable Fuzzy Sets，VFS)方法评估多类型温控负荷需求响应潜力。
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公开(公告)号：CN117474261A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311477865.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0202 , G06Q30/0601 , H02J3/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于订单信息的纯电重卡换电站参与需求响应可调度潜力分析方法，包括确定日前邀约指定的需求响应时间段；输入纯电重卡订单信息；根据纯电重卡换电站的参数信息，建立换电站的换电模型；计算一小时内最大换电次数等参数；计算需求响应时段内最大充电次数；计算需求响应时段内每个小时的时段内换电站最大换电数量；判断订单信息是否合理可行，调整不合理订单；根据订单信息，求得需求响应时间段为了满足换电订单需要充换的电池次数。考虑换电站所需的电池数量和充电需求，计算需求时段换电站需要的最小平均充电功率。基于需求时段基线负荷，计算需求时段换电站可调度潜力，实现换电站参与需求响应可调度潜力分析计算。
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公开(公告)号：CN114069599B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010754960.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 利用需求侧聚合温控负荷提供负荷跟踪辅助服务以平抑新能源功率波动是一种经济、有效的方法。本发明公开了一种基于聚合温控负荷平衡新能源功率波动的具有预定性能的改进模型预测控制策略。首先，通过二阶等效热力学参数模型模型对原始温控负荷双线性聚合模型进行扩展，得到改进后的温控负荷双线性聚合模型，以优化原始双线性聚合模型累积误差的影响；然后，为保证输出跟踪误差的规定性能，利用误差变换方法，针对改进后的温控负荷双线性聚合模型，基于Lyapunov函数的模型预测控制设计了一种预定性能控制器，并证明了该控制策略的稳定性；最后，仿真结果表明，改进温控负荷双线性模型具有更高的精度，提出的控制方法具有很快的收敛速度，并且能够将跟踪误差控制在预测性能函数界限以内。
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公开(公告)号：CN111835252B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910306263.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 考虑电气损耗的定子电流矢量定向下柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法，所述控制方法首先基于PMSM最小损耗数学模型推导出最小损耗条件下的定子电流约束条件。随后将PMSM在电流矢量定向下的动态数学模型与永磁同步电机的振动模型相结合，建立了考虑电机电气损耗的永磁同步电机驱动永磁同步电机的整体数学模型。推导出永磁同步电机STS振动、电气损耗和转矩脉动综合控制的约束条件。然后，基于反推控制原理，在I/f控制框架下提出了一种考虑电气损耗的定子电流矢量定向下柔性负载振动及PMSM转矩脉动综合抑制方法(简称：闭环I/f综合控制方法)。为了准确获取速度信号，本发明同时设计了一种基于最小二乘法的PMSM速度辨识算法。仿真和实验证明，所提出的闭环I/f综合控制方法能够使状态变量快速、准确地跟踪各自的参考值，有效地抑制了转矩脉动和负载振动，提高了系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113011104B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110370045.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种面向电网调频控制的集群电动汽车充电负荷聚合建模方法，发明的技术方案步骤包括：首先，考虑电池容量差异，将电动汽车的SOC进行离散化，对每个SOC区间进行概率区间的划分；接着，根据电池容量概率密度函数，构建关于SOC的转移概率密度函数及相应的概率分布函数，提出相邻两个SOC区间的转移概率计算公式；最后，分析电动汽车充电负荷动态转移过程，提出可平滑调节集群电动汽车功率的可控聚合模型，并进行仿真验证。本发明可以用来建立集群电动汽车充电负荷聚合模型，实现了大规模电动汽车向少数维可控模型的转化，使得控制算法计算的时间和空间压力获得极大程度的缓解。
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公开(公告)号：CN114285095B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111472715.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/48 , H02J3/32 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于二次分组的集中式电池储能电站调频控制策略。它包括以下步骤：构建二次分组的评价指标体系，并设计自适应天牛须算法的适应度函数；构建自适应天牛须算法的自适应步长公式；确定二次分组技术的自动更新周期；应用自适应天牛须算法，优化二次分组技术的强制更新阈值；对电池单元进行分组，应用二次分组技术确定储能电站中三个电池组的调频功率指令，进而确定每个电池单元的调频指令，并使电池单元响应。本发明使用自适应天牛须优化算法搜索强制更新阈值，降低了响应结束后电池单元的荷电状态极差，提升了下一时段的储能电站的可调度潜力；降低了储能系统的动作次数及其极差，提高了运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113300388B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110676269.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于改进旋转门算法的风电功率波动平抑方法。它包括以下步骤：利用自适应天牛须算法寻找旋转门算法的全局最优压缩偏移量；利用改进旋转门算法和线性插值方法获取风电功率初步特征趋势；在特征时刻及实际风电功率突变时刻对初步特征趋势进行实时修正；将储能系统分为电池组1和电池组2，电池组1平抑修正后特征趋势与实际风电功率之间的偏差，电池组2平抑修正后特征趋势与风电并网功率指令之间的偏差。本发明完成了风电特征趋势的初步提取及实时修正，并对储能系统进行分组，在有效平抑风电波动的同时降低了电池储能的寿命损耗，提高了储能系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113111579B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110370086.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , G06F30/30 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 模型参数进行辨识，可以缩短神经网络训练所需本发明公开了一种自适应天牛须优化神经 的迭代次数，并且提高了锂离子电池等效电路模网络的锂电池等效电路模型参数辨识方法。它包 型的精度。括以下步骤：(1)根据锂离子电池的二阶PNGV等效电路模型，确定出待辨识的参数，进一步根据基尔霍夫定律得到端电压计算公式；(2)利用电池混合脉冲功率特性测试方法对锂电池进行充放电试验，得到响应曲线，并计算不同荷电状态下等效电路模型的参数，包括开路电压、电池内阻、电化学极化电阻、电化学极化电容、浓度差极化电阻、浓度差极化电容；(3)对等效电路模型参数数据进行归一化处理，得到神经网络训练所需要的输入输出数据集；(4)构建锂离子电池的神经网络辨识系统；(5)确定自适应天牛须算法的适应度函数，并利用自适应天牛须算法获取网络的最优初始权值和阈值；(6)对天牛须优化的神经网络辨识系统进行训练，建立锂离子电池参数辨识器，用于辨识锂离子电池的等效电路模型参
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公开(公告)号：CN108809181B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810747748.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/05
Abstract: 基于反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的振动抑制方法，所述控制方法首先将涡簧等效为Euler‑Bernouli梁，基于拉格朗日方程建立了描述涡簧振动模态的动力学模型；然后，将非线性反推控制引入系统控制中，提出了一种基于反推控制的永磁同步电动机直接驱动柔性负载的振动抑制方法，分别建立了速度控制器和电流控制器；同时针对涡簧模态的未知性，设计了一种带遗传因子最小二乘算法的涡簧振动模态估计方法。实验结果表明，提出的控制方法在有效抑制涡簧振动的同时实现了系统平稳储能，由此验证了方法的正确性与有效性。
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