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公开(公告)号：CN110943638A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911274925.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中点电压平衡变开关频率控制方法及系统，属于电力电子领域，控制方法包括：在当前开关周期开始时，根据当前三相占空比、中点电压及三相电流信号，更新三相占空比；根据更新后的三相占空比和三相电流信号，预测当前开关周期内的中点电压高频纹波；根据所预测的中点电压高频纹波计算开关周期更新值；以开关周期更新值对逆变器开关频率实时更新，完成对中点电压高频纹波峰值的控制；控制系统对应包括采样触发模块、零序电压计算模块、高频中点电压纹波预测模块和开关频率更新模块。本发明不仅有效降低开关损耗，并且降低了EMI噪声峰值。
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公开(公告)号：CN110667418A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910875623.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单相并网零转矩集成充电器及其电流控制方法，单相并网零转矩集成充电器包括直流蓄电池、直流电压传感器、三相逆变器、三相交流电机、三相电流传感器和集成驱动充电接口，集成驱动接口包括继电器、电网电压传感器以及单相电网接口，集成驱动充电接口串入到三相逆变器A相桥臂与三相交流电机A相绕组之间，本控制方法通过选择继电器的开合调整电路模式，同时对逆变器实施不连续脉冲宽度调制策略，最终实现对所述集成充电器的电流控制，保证电机在充电时的零转矩运行，同时满足装置对电网的共模电磁干扰发射要求，并可以实现充电时电机瞬时转矩为零的目标，解决了集成充电器中常遇到的电机噪声问题。
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公开(公告)号：CN109510499B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811268319.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于并联逆变器的环流纹波峰值控制方法及控制系统，方法包括：在当前控制周期，当控制器发出单个完整载波时，对三相电压调制信号进行采样，以计算三相占空比，并由此计算每个周期分段的实际作用时间；对于三相中的任意一相，根据每一个周期分段内的相电压压降计算每一个周期分段内的环流纹波斜率，并根据环流纹波斜率和实际作用时间得到每个周期分段内的环流纹波，以由此预测当前控制周期内该相的环流纹波峰值；根据所预测的三相环流纹波峰值计算周期更新值，并利用周期更新值更新并联逆变器的开关周期，从而完成当前控制周期内的环流纹波峰值控制。本发明能够使得环流纹波的分布更加均匀，并降低开关损耗和EMI噪声峰值。
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公开(公告)号：CN107834947B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711353200.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制零序电流的方法，其中电机驱动系统包括直流电源、直流母线电容、第一三相逆变器以及第二三相逆变器。针对传统开绕组电机由单个直流电源供电引起的零序电流问题，本发明还提供了一种零序电流控制方法。由于本方法使逆变器输出的交流侧和直流侧电流具有倍频效果，可以降低电机的转矩脉动，同时减小逆变器直流侧输出的电压脉动，进而降低逆变器对直流侧电容的需求。本发明仅通过改进软件算法就实现，不需要增加任何的硬件成本，可以提高电机控制性能和电机控制器功率密度。
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公开(公告)号：CN107294464B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710490793.3
申请日：2017-06-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动装置及定子直流励磁电机系统，该装置包括多个相桥臂和1个中性点桥臂，一个相桥臂、中性点桥臂以及被驱动电机的一相绕组构成电流回路，通过控制相桥臂的导通方向和导通时间控制靠近相桥臂的绕组端电压和电压持续时间，通过控制中性点桥臂的导通方向和导通时间控制靠近中性点桥臂端的绕组端电压和电压持续时间，从而实现控制绕组两端电压大小和电压时间，实现控制绕组两端电流大小和电流方向。由中性点桥臂作为公共桥臂，减少了N‑1个桥臂，进而减少了4N‑4个开关元件数量，大大缩减了驱动器的成本，提高了功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176866A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910286900.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5395 , H02M1/32 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种2N个逆变器并联系统及控制方法，所述耦合电感a的一异名端连接所述第一逆变器和第二逆变器的a相，其另一异名端并联后与一独立电感a的输入端连接；以此类推，所述耦合电感b和耦合电感c的连接关系；相同独立电感的输出端并联；所述各独立电感用于抑制逆变器单元间的环流；所述各耦合电感用于抑制各逆变器单元内的环流。基于上述逆变器并联系统，本发明的控制方法包括：根据同步锯齿载波和脉冲移相角，计算开关脉冲的上升沿和下降沿，并获取PWM信号；通过PWM信号实现对2N个逆变器并联结构的控制。本发明结合耦合电感和独立电感的优势对2N个逆变器环流抑制，实现了基于耦合电感的逆变器并联系统的拓展及其控制。
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公开(公告)号：CN109780057A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910153327.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮轴承的电力电子控制器及方法，包括：4个单向导通器件、4个可控开关和4个绕组；通过改变各绕组对应可控开关的导通时间控制通过各绕组的电流，实现对磁悬浮轴承中控制两个自由度的四个绕组产生的电磁力的控制。本发明的各绕组星型连接，对于单个八极径向磁轴承的四个绕组只需要四个桥臂来进行控制，改变了以往结构单个线圈需要两个桥臂来控制的方式，做到了器件的最优化使用；同时本发明的控制器存在零电平续流状态，可大大减小电流纹波。
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公开(公告)号：CN108988718A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810929279.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制零序电流和共模电压的三相开绕组交流电机驱动系统及方法，其中，电机驱动系统包括直流电源、直流母线电容、第一三相逆变器以及第二三相逆变器。针对传统开绕组电机由单个直流电源供电引起的零序电流问题和共模电压问题，本发明还提供了一种零序电流控制和共模电压抑制方法。由于本方法使逆变器输出的交流侧电流具有倍频效果，可以优化交流侧电流，降低电机的转矩脉动，同时还可以抑制逆变器输出到三相开绕组电机的共模电压，减小电机驱动系统产生的电磁干扰。本发明不需要增加任何的硬件成本，可以提高电机控制性能。
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公开(公告)号：CN106385215B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610851097.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于交流电机的变开关频率PWM转矩脉动控制方法，该系统主要包括转矩脉动预测模块与开关周期更新模块。本发明以PWM转矩脉动峰值为控制对象，基于两电平电流纹波实时预测模型，建立了PWM转矩脉动预测算法。应用该预测算法，以PWM转矩脉动峰值为控制对象，改变两电平电压源逆变器开关频率。相对于固定开关频率PWM控制(CSFPWM)，变开关频率PWM控制(VSFPWM)可有效降低逆变器平均开关频率，从而减小开关损耗，同时可有效改善电机驱动系统的EMI噪声。
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公开(公告)号：CN106763185B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710131190.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器，包括：2N个绕组桥臂和一个共用桥臂，绕组桥臂包括绕组上桥臂和绕组下桥臂，绕组下桥臂上设有可控开关，共用桥臂包括共用上桥臂和共用下桥臂，共用上桥臂上设有可控开关，通过同时控制每个绕组桥臂上可控开关导通时间以及共用桥臂上可控开关管导通时间，实现对每个绕组进行充放电时间以及续流时间，实现对电流控制，从而实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力控制，符合实际应用要求。相对于传统的轴悬浮轴承控制器，本发明能大量的减少开关器件使用数目，有效的缩减控制系统体积，并能降低设计成本，具有很好的实际应用价值。
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