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公开(公告)号：CN111432414B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010237060.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种频谱资源利用率确定方法及装置，可以针对基站在多个第一时间段内发送的每一帧待处理信号，基于该帧待处理信号中的物理广播信道，按照时频资源最小单位对该帧待处理信号进行划分，得到多个资源元素；基于该帧待处理信号中的参考信号的功率，确定该帧待处理信号对应的参考功率阈值，作为第一参考功率阈值；基于多个资源元素各自的功率和第一参考功率阈值，确定该帧待处理信号的频谱资源利用率；根据基站在多个第一时间段内发送的各帧待处理信号各自的频谱资源利用率，确定基站在第二时间段内发送的信号的频谱资源利用率。基于上述处理，可以提高确定出的频谱资源利用率的准确性。
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公开(公告)号：CN114025379A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111308451.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种宽带多信号检测方法、装置和设备，所述宽带多信号检测方法包括：采集预设频段的宽带信号；对宽带信号进行加窗傅里叶变换后，通过对数法，得到宽带信号的信号功率谱；对信号功率谱进行预处理；根据预处理后的信号功率谱的变化趋势，对每个信号进行边缘检测识别，在预处理后的信号功率谱中分别标记每个信号的左边缘点、右边缘点，以及信号交叠点；根据信号交叠点，对存在信号交叠的信号的左边缘点和右边缘点进行修正；根据修正后的左边缘点和修正后的右边缘点的匹配结果以及预处理后的信号功率谱，输出信号检测结果。本发明方案，可以降低噪声、信号强度差异以及信号交叠带来的影响，进而提高信号的检测性能以及信号检测准确度。
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公开(公告)号：CN110958661B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911164018.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机网络路由选取方法、装置及无人机节点，应用于无线通信技术领域，包括：当判断目的节点不在无人机节点的通信范围内时，将源节点和目的节点之间的空间直线作为最佳虚拟路由线路，确定该线路上的虚拟中继节点，从虚拟中继节点中选取参考节点，接收无人机节点通信范围内的各个邻居节点发送的实际位置和运动状态，确定当前时间段内邻居节点的预测位置，利用预测位置计算对应的评判值，分别将对应的评判值应用于效用函数，将所对应的效用函数值最小的邻居节点确定为下一跳中继节点，并触发下一跳中继节点继续为目的节点进行路由选取。本方案解决了由于无人机的高速移动性，所导致的无人机网络通信路由链路不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN112737837B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011577098.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态网络拓扑下无人机群带宽资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明方法包括：基于链路的瞬时QoS质量以及业务的时延需求，建立用户‑基站匹配偏好列表；执行精匹配过程，依次利用多对一匹配算法和基于三层拍卖框架的动态多对多匹配算法为用户进行无人机链路匹配；基于精匹配结果执行简匹配过程，动态调整无人机群的带宽分配。本发明可循环执行上述精匹配和简匹配过程，进行无人机群带宽资源分配。本发明可实现无人机基站间带宽资源的高效按需分配，用户单连接/多连接连接方式灵活转换，能够克服网络中不稳定非视距链路及用户移动对网络拓扑结构稳定性的影响。本发明方法提高了系统吞吐量，降低了计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110261856B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910703507.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S13/87 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多雷达协同探测的雷达探测方法及装置，其中方法包括：发射雷达探测信号，对第一预设区域内的目标探测对象进行探测，得到针对目标探测对象的第一探测结果；接收其它车辆发送的第一通信信号；对第一探测结果和第二探测结果进行融合处理，得到第三探测结果；发送第二通信信号，第二通信信号中携带有第三探测结果。本发明实施例能够增加无人驾驶汽车的探测区域。
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公开(公告)号：CN112929846A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110218872.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，方法包括：构建多台车载设备的目标函数；将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值，并判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，返回执行将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果，以更合理地分配每台车载设备的时间分配比。
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公开(公告)号：CN111442756B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010264225.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于激光阵列测量无人机抖动角的方法及装置，方法包括：获取摄像机垂直于地面拍摄无人机飞行过程中投影到地面的激光点得到的多帧图像，无人机底部预先安装有激光阵列；激光阵列包含至少三个不同朝向的激光笔；针对每帧图像，确定该帧图像中各个激光点的像素坐标，并将像素坐标转换为激光点的地面坐标；针对每帧图像，基于该帧图像中各个激光点的地面坐标、预先测量的激光笔之间的角度，确定摄像机拍摄该帧图像时无人机所处位置；根据拍摄每帧图像时无人机所处位置与目标激光点之间的相对位置，确定拍摄每帧图像时无人机的抖动角，目标激光点为选定的目标激光笔发射的激光点。降低了测量成本，且提高测量抖动角的准确度。
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公开(公告)号：CN112737837A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577098.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态网络拓扑下无人机群带宽资源分配方法，属于无线通信技术领域。本发明方法包括：基于链路的瞬时QoS质量以及业务的时延需求，建立用户‑基站匹配偏好列表；执行精匹配过程，依次利用多对一匹配算法和基于三层拍卖框架的动态多对多匹配算法为用户进行无人机链路匹配；基于精匹配结果执行简匹配过程，动态调整无人机群的带宽分配。本发明可循环执行上述精匹配和简匹配过程，进行无人机群带宽资源分配。本发明可实现无人机基站间带宽资源的高效按需分配，用户单连接/多连接连接方式灵活转换，能够克服网络中不稳定非视距链路及用户移动对网络拓扑结构稳定性的影响。本发明方法提高了系统吞吐量，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN110059757B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910328208.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种混合信号的分类方法，可以接收混合信号；利用预设的主成分分析法，对混合信号对应的矩阵进行计算，获得待分类混合信号及确定待分类混合信号中包含的信号种类个数；根据待分类混合信号中包含的信号种类个数，确定分离矩阵；利用分离矩阵分离待分类混合信号中的各类信号，得到待识别信号；分别计算待识别信号中，每一待识别信号对应的预设数量个高阶累积量；将计算得到的高阶累积量，分别作为该高阶累积量对应的待识别信号的特征；将待识别信号的特征输入预设的分类模型；获得待识别信号的调制方式。本发明实施例提供的方法，对分类环境无要求，不像现有技术，需满足特定条件，才能对混合信号分类；因此，具有普遍适用性。
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