-
公开(公告)号：CN115782905B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310046543.6
申请日：2023-01-31
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统，包括驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块，其中驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块和自车行为风险量化模块的输出最终合成至车辆驾驶安全度量化模块，计算得到车辆驾驶实时安全度值，采用不同颜色区别显示于显示模块，提示驾驶员自动驾驶系统的安全度状态。该系统将影响人类驾驶员在驾车时安全度的环境复杂度、周围交通参与者干扰、自身行为状态因素进行量化，可以对自动驾驶车辆系统及其中的人类驾驶员提供不同程度的安全警示，约束车辆使其处于一种相对稳定的行驶状态。
-
公开(公告)号：CN115862383A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310061477.X
申请日：2023-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法，包括步骤：步骤一，获取自车及可观测交通参与者的原始数据；步骤二，将所述自车及可观测交通参与者的原始数据进行处理，获得风险权重值，包括：信息不确定性权重值，盲区不确定性权重值，可观测交通参与者异常加、减速度权重值，自车行驶区域路网车流量权重值；步骤三，根据所述风险权重值计算盲区潜在风险值；步骤四，根据盲区潜在风险值进行可视化风险提示。该方法无需增加新的传感器即可实现传统意义的视角补盲，减少成本开销；基于盲区面积的信息不确定性、周围车辆的异常加减速度和路网中车流量来预判车辆周围环境危险程度，极大提高行驶过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN115407217A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352798.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及电池监测技术领域，特别涉及一种电动汽车锂电池荷电状态在线估计方法及系统，其中方法包括：获取电动汽车当前时刻的电池数据；将当前时刻的所述电池数据上传至云端电池监控平台，以利用所述云端电池监控平台实现：基于当前时刻及历史时刻的所述电池数据，通过存储的云端估计模型进行SOC估计，得到下一时刻的第一SOC估计值，并传回；基于当前时刻的电流，通过车端估计模型进行SOC估计，得到下一时刻的第二SOC估计值；以得到的所述第一SOC估计值为测量值、所述第二SOC估计值为观测值，通过卡尔曼滤波器进行融合，得到下一时刻的锂电池SOC估计值。本发明能够实现快速且高精度的电动汽车锂电池SOC估计。
-
公开(公告)号：CN115396508A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210788867.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于赛博链的动力电池管理架构与方法，动力电池管理架构包括依次连接并形成赛博链的车端用户层、云端微服务层和云端孪生模型层，将车端所需功能抽象为微服务，云端平台采用分层级设计，在云端建立多种动力电池数字孪生模型解算该服务功能，并基于竞争机制评价并优选数字孪生模型作为微服务提供至车端用户，基于竞争结果存储参数等构成信息链，提高后续微服务请求条件下的模型能力，采用赛博链多层级控制架构实现动力电池直接高效管理。
-
公开(公告)号：CN114580496A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210082128.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池单体故障检测方法，通过对多组正常工作的锂离子电池进行一定倍率恒流充放电循环试验，采集循环过程中电压与电池表面温度数据，然后对采集的数据进行处理，提取锂离子电池特征曲线并提取特征曲线峰值数据，再构建数据集并进行数据驱动模型训练，计算得到Hotelling T2统计量与SPE统计量，进而得到正常工作的锂离子电池失效概率，并设置异常判定概率阈值，然后对待测锂离子电池进行上述操作得到待测锂离子电池失效概率，根据待测锂离子电池失效概率与异常判定概率阈值的比对结果判断电池是否故障。本方法选择包含了电池性能演变与熵热变化等信息的数据集，更能体现电池复杂的微观性能演变，确保了故障诊断的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368251A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111493570.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种太赫兹无线携能系统，包括信号采集单元、信号转换单元、能量转换单元以及处理单元，处理单元包括太赫兹产生装置以及太赫兹接收装置，信号采集单元固定设置在胎腔内壁，与信号转换单元和能量转换单元通过电子线路相连，信号转换单元和能量转换单元均设置于轮胎的轮辋内，信号转换单元与处理单元内的太赫兹接收装置无线连接，能量转换单元与处理单元内的太赫兹产生装置无线连接，本发明充分利用太赫兹频率高、信息容量大、传输速率高、定向性好以及安全性强等特点，有效解决了信号采集单元及轮胎内部各电子元件供能不足，以及旋转部件内的数据传递等问题，并实现了无接触式的持续供电，使得信息传递更加高效。
-
公开(公告)号：CN113859154A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111097343.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60R16/03 , B60R16/023 , H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于轮胎形变进行发电及信息反馈的系统和方法，该系统通过在轮胎内设置由PVDF压电薄膜制成的发电元件和传感元件，即第一PVDF压电薄膜(发电用)和第二PVDF压电薄膜(传感用)，第二PVDF压电薄膜可以及时、准确感知车轮和地面间的相互作用，直接采集路面环境信息，误差小、实时性强，解决对于道路环境信息获取缺乏的问题；第一PVDF压电薄膜以及电源管理芯片能够将轮胎形变能有效转化为电能，从而提高能量利用率并自身单片机供电，减少维护成本，同时发电元件和传感元件均使用PVDF压电薄膜，集成度高；单片机可以及时向整车控制单元反馈路面环境数据，当路面发生变化时及时提醒，使整车控制单元及时改变控制策略，提高车辆行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN109050348B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810936879.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及了一种电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车，其中该控制方法包括手动挡变速换挡工作状态模拟步骤、发动机转速模拟步骤、数据获取步骤、换挡判断步骤、车速判断步骤、计时步骤和熄火信号发送步骤，通过获取电动汽车的当前车速、发动机模拟转速和当前挡位值并与相应的阈值进行判断比较后根据判断比较结果进入计时以及再根据计时判断后发出熄火信号的一系列特定步骤最终实现电动汽车模拟燃油车发动机的熄火工况，使电动汽车能够真实可靠的模拟出驾校学习或考试过程中传统燃油车因驾驶者操作不当导致燃油车熄火的各种情况，使得电动汽车与传统燃油车的操作方法和操作结果保持一致，使电动汽车在驾校场地能够应用。
-
公开(公告)号：CN111999665B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011175384.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供一种基于微观机理汽车驾驶工况锂离子电池老化试验方法，该方法包括通过采用整车标准测试工况转换的电池等效测试工况，进行电池的老化试验，分析电池性能演化过程，通过外特性分析法对该工况下电池衰减机理进行定量对比分析，在电池达到预设老化阶段时，提取定量的试验用锂离子电池进行拆解分析，基于微观机理直观分析等效测试工况下，电池主要的老化行为和老化路径，最后建立电化学‑热‑机械耦合老化机理模型，并依据试验数据进行电池的全寿命仿真，基于电化学‑热‑机械耦合老化机理模型，得到同体系不同型号锂离子电池在动力电池的不同等效测试工况下的老化过程和性能演化规律，实现电池内部特征与状态更准确的模拟分析。
-
公开(公告)号：CN111994066B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011177626.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60W30/00
Abstract: 本发明提供一种基于智能轮胎触觉感知的智能汽车感知系统，包括智能轮胎（1）、视觉感知系统（2）、雷达设备（3）、计算机视觉单元（4）、轮胎信息处理单元（5）、传感器融合单元（6）、电子线路（7）、无线数据传输装置（8）以及整车控制单元（9），车辆行驶在路面时，“视觉”方面，通过摄像头结合计算机视觉技术进行物体识别和辅助定位；“听觉”方面，通过雷达、激光雷达进行定位、测速和障碍物监测；“触觉”方面，通过智能轮胎感知路面信息，用传感器融合技术将以上信息进行融合，生成一个全面感知、及时反馈的车辆环境状态，包含了周围交通状况、车辆定位以及道路信息，有助于整车控制单元进行车辆动力学的优化分析和控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
232
records
(took 0.086 seconds)
