公开(公告)号：CN104155989B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410395703.9

申请日：2014-08-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 柳嘉润 ,  黄万伟 ,  包为民 ,  马卫华 ,  祁振强 ,  唐海红

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于运动耦合特性的飞行器姿态补偿控制方法和装置，所述装置包括：角度控制器、飞行器的伺服系统，其还包括：滚转角速率补偿支路，用于检测到飞行器的滚转角速率后乘以tanα，得到偏航角速率补偿值；角速率补偿器，用于分别接收偏航角速率补偿值、角度控制器输出的偏航角速率指令值，并使用偏航角速率补偿值对偏航角速率指令值进行补偿后，输出补偿后的偏航角速率指令值；角速度控制器，用于根据补偿后的偏航角速率指令值，输出相应的舵面偏转角度指令到伺服系统，由伺服系统控制飞行器的姿态。本发明的技术方案中，根据数值上与量化的交联影响相等的补偿值对飞行器进行补偿控制，有助于对飞行器的控制更为准确、可靠。

公开(公告)号：CN104155985B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410389974.3

申请日：2014-08-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 柳嘉润 ,  黄万伟 ,  包为民 ,  马卫华 ,  祁振强 ,  唐海红

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响确定方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩作为确定出的所述偏航、俯仰通道的角速度对所述滚动通道的角速度的耦合特性的交联影响。本发明的技术方案中，实现了对飞行器的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的量化，便于对飞行器在不同飞行条件和飞行阶段下的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的对比，有利于飞行器姿态控制器的设计与研究。

公开(公告)号：CN104156595A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410392765.4

申请日：2014-08-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 黄万伟 ,  包为民 ,  马卫华 ,  杨业 ,  祁振强 ,  唐海红

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的飞行轨迹指令的确定方法和装置，所述方法包括：根据制导系统提供的飞行器的待飞航程，计算出飞行器的速度指令参数Vcx；根据制导系统提供的飞行器的飞行速度，计算出飞行器的阻力加速度指令参数Dcx、阻力加速度导数指令参数高度指令参数Hcx、倾角指令参数根据计算出的各指令参数生成飞行器的飞行轨迹指令，发送给飞行器的控制系统。本发明可根据飞行器的飞行速度和待飞航程，快速给出飞行器的飞行轨迹指令，有利于对飞行器的制导控制。

公开(公告)号：CN104155985A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410389974.3

申请日：2014-08-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 柳嘉润 ,  黄万伟 ,  包为民 ,  马卫华 ,  祁振强 ,  唐海红

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间惯性耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定所述飞行器的偏航、俯仰通道的角速度；并确定所述飞行器的滚动、偏航、俯仰通道的惯量，以及所述滚动通道与偏航通道之间的惯性积；根据确定出的角速度、惯量和惯性积，计算出交联等效力矩，作为评估出的所述偏航、俯仰通道的角速度对所述滚动通道的角速度的耦合特性的交联影响。本发明的技术方案中，实现了对飞行器的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的量化，便于对飞行器在不同飞行条件和飞行阶段下的滚动通道的惯性耦合特性的交联影响的对比，有利于飞行器姿态控制器的设计与研究。

公开(公告)号：CN204028694U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420438450.4

申请日：2014-08-05

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁海波 ,  刘志华 ,  司文杰 ,  李浩 ,  梁婕 ,  吕章刚 ,  许昊 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  卢光远

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种部件等效器，包括瞬时信号指示电路、长时信号指示电路和测发控系统接口。测发控系统接口的输入端与测发控系统连接，接收测发控系统发出的长时信号和瞬时信号，输出端与瞬时信号指示电路以及长时信号指示电路连接，将长时信号送至长时信号指示电路，将瞬时信号送至瞬时信号指示电路。长时信号指示电路包括N路长时子电路，每一路长时子电路均与测发控系统接口相连并对一路长时信号进行指示。瞬时信号指示电路包括M路瞬时子电路，每一路瞬时子电路均与测发控系统接口相连并对一路瞬时信号进行指示。本实用新型可等效飞行控制系统设备，与测发控系统对接后可对测发控系统发出的信号进行快捷和全面的检查，保证测试覆盖性的同时提升自动化水平。