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公开(公告)号：CN103532087A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310479452.8
申请日：2013-10-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种车载单相交流供电设备的智能监控单元，包括功率母板和控制板，其中功率母板包括辅助供电单元、防雷单元和保护动作执行单元；控制板包括单相交流电流检测单元、单相交流电压检测单元，漏电检测单元、主控单元和接地状态检测单元。其中接地状态检测单元采用双重接地检测电路，控制板集成了CAN总线通信功能和485串行总线通信功能。整个监控单元具备防雷保护、单相交流过流/短路/漏电保护、单相交流电压过压/欠压保护和接地状态检测保护等多种功能，为车辆驾驶操作人员提供了更加安全的驾车环境。
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公开(公告)号：CN103454931A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310277253.9
申请日：2013-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种智能配电时序器，包括功率配电电路和控制电路。所述功率配电电路包括面板指示灯显示电路和功率继电器阵列组成，完成电源的输入和输出配置、面板显示；控制电路包括控制器、电压测量电路、电流测量电路、总线地址配置电路、数据存储电路、总线通信电路、供电电路及驱动控制电路。多台同类型智能时序器可在同一系统内串/并联工作。该时序器能实现接入主备两路直流电源的供电切换，实时监控车载仪器设备用电情况，满足直流用电负载的时序要求，提高配电操作的灵活性、可维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN202651878U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220231115.8
申请日：2012-05-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本实用新型属于一种对多路交直流供电进行优先级管理及电压变换的车载配电智能管理技术，具体涉及一种车载智能电源管理器。包括一个智能交流电源选择单元，12V直流变换器、24V直流变换器和两个智能直流电源选择单元；其中智能交流电源选择单元的输入为三路不同优先级的220V交流电源，智能交流电源选择单元的输出为12V直流变换器及24V直流变换器的输入；与12V用电设备连接的智能直流电源选择单元的输入包括两路不同优先级的直流电源：12V蓄电池和12V直流变换器的输出；与24V用电设备连接的智能直流电源选择单元的输入包括两路不同优先级的直流电源：24V蓄电池和24V直流变换器的输出；智能直流电源选择单元的输出为分别供12V、24V用电设备使用的直流电源。
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公开(公告)号：CN202481665U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120384443.7
申请日：2011-10-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及推进装填技术领域，具体公开了一种电动推进装置。该电动推进装置，包括台架、电机以及减速器，在长方形台架的一端固定安装有电机和减速器，且电机与减速器相连接，并能驱动减速器转动，减速器的轴上设有后链轮，在台架的另一端固定安装有前链轮，在前链轮和后链轮之间安装有匹配的链条，且在台架上端面的链条中部固定安装有横梁，推进产品放置于台架上，并与横梁固定连接。本实用新型所述的一种电动推进装置结构简单可靠，能够实现快速、平稳连续推进。
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公开(公告)号：CN203589679U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320633252.9
申请日：2013-10-14
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种车载单相交流供电智能监控单元，包括功率母板和控制板，其中功率母板包括辅助供电单元、防雷单元和保护动作执行单元，控制板包括单相交流电流检测单元、单相交流电压检测单元，漏电检测单元、主控单元和接地状态检测单元。其中接地状态检测单元采用双重接地测定，控制板集成了CAN总线通信功能和485串行总线通信功能，整个单元具备防雷保护、单相交流过流/短路/漏电保护、单相交流电压过压/欠压保护和接地状态检测保护等多种功能，为车辆驾驶操作人员提供了更加安全的驾车环境。
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公开(公告)号：CN203414744U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320393417.X
申请日：2013-07-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种智能配电时序器，包括功率配电电路和控制电路。所述功率配电电路包括面板指示灯显示电路和功率继电器阵列组成，完成电源的输入和输出配置、面板显示；控制电路包括控制器、电压测量电路、电流测量电路、总线地址配置电路、数据存储电路、总线通信电路、供电电路及驱动控制电路。多台同类型智能时序器可在同一系统内串/并联工作。该时序器能实现接入主备两路直流电源的供电切换，实时监控车载仪器设备用电情况，满足直流用电负载的时序要求，提高配电操作的灵活性、可维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204759157U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520401265.2
申请日：2015-06-11
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型涉及装弹技术领域，具体涉及装弹控制装置。该装弹控制装置包括：电机组、一个以上的传感器和控制组件；其中，电机组与装弹机构通过传动组件相连接，控制组件与电机组通过信号线相连接，信号线上设置传感器。执行的控制方法包括：上电，进行初始化处理，控制组件的电机控制器接收传感器的数据；控制组件根据数据判断是否为闭环状态；若为闭环状态，则执行闭环程序调用闭环参数，并判断是否自动装弹模式；若为自动装弹模式，则向电机组发送操作信号，由电机组驱动装弹机构进行自动装弹处理。本实用新型能够提高装弹的速度和智能化。
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公开(公告)号：CN204545650U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520005172.8
申请日：2015-01-05
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型导电柱定位装置涉及一种用于对铝基电路板上的导电柱进行定位的装置。其目的是为了提供一种结构简单、定位准确的、效率高的导电柱定位装置。本实用新型导电柱定位装置包括定位骨架和定位螺钉，定位骨架上开设有导电柱定位孔和工装定位孔，导电柱定位孔的分布位置与铝基电路板上的导电柱焊盘相对应，工装定位孔的分布位置与铝基电路板上的开孔相对应，且导电柱定位孔的直径略大于安装在其内的导电柱的直径，定位螺钉贯穿工装定位孔且穿入到铝基电路板上的开孔中，定位骨架与铝基电路板之间的距离大于铝基电路板上最高功率器件的高度，同时小于等于导电柱的高度，定位骨架与铝基电路板之间的距离是可调的。
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公开(公告)号：CN118944532A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925575.8
申请日：2024-07-11
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 胡小龙 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 马博 , 安晨亮 , 赵志刚 , 蒋雨菲 , 杨金波 , 曹帅 , 张锦 , 董星言 , 王辉 , 高枫 , 张辉 , 王艳玲 , 任驰 , 王陆童 , 邸迎红 , 秦利 , 刘兵
摘要： 本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统，包括电机驱动器，电机驱动器设置为N个，每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路；切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接，用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺服电机与对应的电机驱动器的切换；以及可编程控制器，可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接，用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整，同时通过数字信号接口控制切换电路的切换动作。本发明能够对每个电机驱动器进行复用，高效实现多种分时动作和驱动控制功能，满足系统要求且显著降低系统成本。
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公开(公告)号：CN115800831B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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