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公开(公告)号:CN117269198A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311173874.2
申请日:2023-09-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/958 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , G01N29/04 , G01H9/00 , G01N21/3563 , G06F30/10 , G06F30/23 , B64U101/26 , B64U101/30 , G06F119/12
Abstract: 本申请公开了一种面向玻璃幕墙的飞行机器人及自动化检测方法。其中,飞行机器人包括机器人本体以及装设于机器人本体的多功能检测设备;机器人本体配置有无线传输装置、真空吸附装置、支撑支架装置以及飞行系统;多功能检测设备包括激励源组件、时域电压信号采集传感器组件、振动数据采集传感器组件和图像数据采集传感器组件;激励源组件通过自动式伸缩臂装设于机器人本体;时域电压信号采集传感器组件设置于机器人本体的周侧;振动数据采集传感器组件设置于机器人本体的顶部;图像数据采集传感器组件设置于机器人本体的底部;该申请能够实现目标玻璃幕墙的全面自动化检测,实现目标玻璃幕墙的缺陷高效、精准的检测,自动化水平高,检测周期短。
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公开(公告)号:CN114267157B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111554658.3
申请日:2021-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级监测预警方法,包括:获取岩体的位移指标和振动速度频谱图;基于振动速度频谱图,计算均方频率指标和低频能量占比指标;将得到的位移指标、均方频率指标及低频能量占比指标分别与各自对应的预警阈值进行比较,根据比较结果实现对突发性地质灾害的预警分析。本监测预警方法适用于工程地质灾害监测预警,为高山峡谷等高风险地区工程更好的应对突发性地质灾害提供了新的技术支持。
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公开(公告)号:CN114723350B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210649746.X
申请日:2022-06-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/20 , G06Q50/30 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种震后道路通行受阻对建筑修复进度影响的分析方法及装置,涉及土木工程技术及计算机技术领域。包括:根据震后道路通行性情况,采用无标度网络模型搭建城市道路网络的抽象模型;综合考虑道路长度、车速路况、震后道路可达性等因素,计算车辆到达修复目的地的最优路径;选取“运输时间”为评价指标,计算单次运输造成的延迟时间;以单次运输的延迟时间为基本单位,将影响拆分到修复工程的各个子项工作中,计算项目整体进度的延迟时间,量化地震发生后道路通行性受阻对建筑修复过程的影响。本发明基于震后道路通行性情况,提出综合考虑物资运输行程、车速、道路通行性等因素影响的最优路径选择方法,以运输时间为指标量化了道路影响。
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公开(公告)号:CN114677522B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210265437.2
申请日:2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于建筑图斑和深度学习的建筑结构类型预测方法及系统,该方法包括:确定建筑图斑要素;根据建筑层数建立建筑轮廓与颜色的映射关系,将建筑轮廓填充不同的颜色;将已知结构类型的建筑作为样本数据,未知结构类型的建筑作为待预测建筑物,分别为样本数据和待预测建筑物制作建筑图斑;基于样本数据的建筑图斑训练预设的卷积神经网络,建立建筑物结构类型预测模型;利用预测模型,根据待预测建筑物的建筑图斑得到其建筑结构类型的预测结果。本发明基于建筑图斑,能够考虑到建筑外观特征及周边区域等特征的复杂性和综合性,通过深度学习快速准确地确定建筑物的结构类型。
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公开(公告)号:CN114444818B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210362500.4
申请日:2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种社区建筑群震后修复过程预测方法及系统,该方法包括:获取社区建筑群震后损伤状态、建筑功能和建筑面积;通过建筑功能分类确定各建筑在修复时的优先级;利用社区建筑群震后损伤状态和建筑面积计算修复建筑所需的工程量,建立单体建筑修复模型,模拟在一定资源条件下单体建筑结构修复过程;建立社区建筑群修复过程资源分配模型与社区建筑群修复过程系统动力学模型,实现不同资源下社区建筑群修复过程预测。本发明的技术方案能够考虑到震后单体建筑修复以及社区资源分配过程的复杂性和综合性,模拟社区建筑群震后修复过程,支持决策者制定高效、准确的震后应急修复方案。
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公开(公告)号:CN114677522A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210265437.2
申请日:2022-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于建筑图斑和深度学习的建筑结构类型预测方法及系统,该方法包括:确定建筑图斑要素;根据建筑层数建立建筑轮廓与颜色的映射关系,将建筑轮廓填充不同的颜色;将已知结构类型的建筑作为样本数据,未知结构类型的建筑作为待预测建筑物,分别为样本数据和待预测建筑物制作建筑图斑;基于样本数据的建筑图斑训练预设的卷积神经网络,建立建筑物结构类型预测模型;利用预测模型,根据待预测建筑物的建筑图斑得到其建筑结构类型的预测结果。本发明基于建筑图斑,能够考虑到建筑外观特征及周边区域等特征的复杂性和综合性,通过深度学习快速准确地确定建筑物的结构类型。
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公开(公告)号:CN114491780A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210362522.0
申请日:2022-04-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市建筑群震后修复过程情景可视化方法及系统,该方法包括:获取城市建筑群倾斜摄影模型和模型所包含建筑的震后修复进展数据;建立颜色映射表,将建筑功能完备度百分比与颜色对应;通过预设的图形引擎可视化方法,基于建立的颜色映射表,根据建筑功能完备度的不同为对应建筑的倾斜摄影模型赋予不同的颜色,以展现建筑群修复过程的时间和空间分布特征,从而实现城市建筑群震后修复过程的可视化模拟。本发明能够展现高真实感的城市建筑群震后修复过程,有助于掌握修复过程的时空特征,支持物资分配,让不易理解的计算结果数据更加生动,适合辅助城市建筑群震后修复决策。
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公开(公告)号:CN114267157A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111554658.3
申请日:2021-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学遥感监测突发性工程地质灾害三级监测预警方法,包括:获取岩体的位移指标和振动速度频谱图;基于振动速度频谱图,计算均方频率指标和低频能量占比指标;将得到的位移指标、均方频率指标及低频能量占比指标分别与各自对应的预警阈值进行比较,根据比较结果实现对突发性地质灾害的预警分析。本监测预警方法适用于工程地质灾害监测预警,为高山峡谷等高风险地区工程更好的应对突发性地质灾害提供了新的技术支持。
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公开(公告)号:CN109766652B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201910055368.0
申请日:2019-01-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种音频驱动的建筑地震动力响应可视化方法,属于土木工程计算机可视化技术领域。该方法首先进行数据准备,包括将音频转换为地震波以及其他相关数据的准备;然后采用时程分析的方法,将地震波作为输入,分析建筑结构的动力位移响应;再通过动态展示方法,利用相关模型环境展示建筑物在音频作用下的动态位移情景,同时对音频波形进行动态展示;最后将地震波与结构动力响应同步展示,实现音频驱动的建筑地震动力响应可视化。本发明能够展现建筑物模型在音频驱动作用下的动力响应情况,能够感受到建筑随音乐律动而摆动的情景,具有很强的趣味性,适合做建筑抗震相关的教学及宣传。
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公开(公告)号:CN109918710A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910055369.5
申请日:2019-01-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种考虑非结构构件的室内震后三维虚拟场景构建方法,属于土木工程防灾减灾技术领域。该方法首先进行模型构建与计算,包括基于建筑信息模型的结构分析建模与三维场景建模、结构地震动力响应时程分析;然后进行非结构构件破坏判定,包括独立非结构构件的地震惯性力和摩擦力计算、基于易损性数据库的非结构构件的破坏状态判定;最后进行三维场景构建与可视化,包括天花板吊顶面板在地震力作用下随机掉落、隔墙破坏效果的纹理替换、独立非结构构件的运动状态模拟。该方法能够构建具有合理的、真实感的室内非结构构件震后三维场景,可为建筑室内应急疏散和救援相关虚拟演练提供了三维场景支持,也可直接用于地震安全相关的教学与宣传。
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