公开(公告)号：CN116020879A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310114427.3

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张驰 ,  董洁 ,  彭开香 ,  张红军

IPC: B21B37/00 ,  G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/26 ,  B21B38/00

Abstract: 本发明公开了一种面向工艺参数带钢热连轧时空多尺度过程监控方法及装置，涉及工业过程监控技术领域。包括：获取带钢热连轧全流程的多维时空数据；其中，多维时空数据包括过程数据以及工艺参数；将多维时空数据输入到构建好的时空多尺度过程监控模型；根据多维时空信息数据以及时空多尺度过程监控模型，得到带钢热连轧时空多尺度过程监控结果。本发明能够突破传统过程监测方法仅利用过程维数据，未能对全流程、多系统下的时空信息进行有效挖掘与关联解析的局限，通过实时控制层与过程控制层的协同监测，实现工艺参数不适配、设定值计算异常、模型误匹配、过程控制层与实时控制层通信故障等非显性故障有效检测。

公开(公告)号：CN115905974A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211377826.0

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张瀚文 ,  樊薇薇 ,  董洁 ,  彭开香

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种高炉异常炉况检测方法，属于高炉冶炼技术领域。所述方法包括：S101，建立基于GMM的平稳投影矩阵求取模型，其中，GMM表示高斯混合模型；S102，获取非平稳高炉正常的历史过程数据作为训练集，根据建立的平稳投影矩阵求取模型求取训练集的平稳投影矩阵和平稳分量，建立平稳分量的凸包；S103，根据S102求出的平稳投影矩阵计算在线测试样本的平稳分量，基于得到的平稳分量进行凸包检测，当测试样本位于凸包的外侧，判定炉况异常。采用本发明，能够降低炉况异常误报率。

公开(公告)号：CN115563494A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211524767.5

申请日：2022-12-01

Applicant: 北京科技大学 ,  华东理工大学

Inventor： 李琳琳 ,  陈鑫 ,  彭鑫 ,  彭开香

IPC: G06F18/2135 ,  G06F17/16 ,  G06F9/448 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的多模式流程工业过程的数据驱动故障检测方法，包括：采集流程工业过程的历史数据；利用基于Tucker分解的高斯核函数处理非线性数据，然后基于相关性信息的迁移学习方法减小源域和目标域数据分布的差异，获得域间共享特征；根据域间共享特征，基于典型多元分解和主成分分析建立流程工业过程的多模式故障检测模型；根据域间共享特征，进行平稳性检验分离非平稳变量，利用协积分分析建立非平稳变量的动态平稳监测模型，最终建立一套完整的多模式流程工业过程故障检测模型；利用建立好的多模式流程工业过程故障检测模型，应用于多模式流程工业过程的在线故障检测。本发明能够提高系统故障检测的效率和准确率。

公开(公告)号：CN113852117B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110874823.7

申请日：2021-07-30

Applicant: 北京科技大学 ,  北方工业大学

Inventor： 罗珊娜 ,  彭开香 ,  胡长斌 ,  周京华 ,  朴政国 ,  景柳铭

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/18 ,  H02J3/28 ,  H02J3/14

Abstract: 本公开是关于一种基于鲁棒残差发生器的电能质量控制器电压稳定控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：构建基于稳定控制器、补偿控制器的电能质量控制器的控制架构；基于模型匹配生成所述补偿控制器的传递函数，对所述补偿控制器的传递函数降阶生成一阶补偿控制器的解析函数式；基于梯度下降的目标函数，对所述补偿控制器的一阶补偿控制器的解析函数式进行梯度下降优化，生成收敛性优化的基于鲁棒残差发生器的电能质量控制系统输出方程。本公开通过配置具有“即插即用”功能的补偿控制器，在不改变控制器及其配置情况下，保证系统的整体稳定性，实现在线较优抑制扰动。

公开(公告)号：CN114643598B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210517157.6

申请日：2022-05-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 潘京辉 ,  彭开香 ,  潘月斗

IPC: B25J19/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于多信息融合的机械臂末端位置估计方法，属于机械臂位姿测量技术领域。所述方法包括：确定靶标；将视觉传感器安装在机械臂的末端，并铺设靶标，通过视觉传感器对铺设的靶标进行位姿检测，以标定视觉传感器与机械臂末端空间位置关系；基于标定的视觉传感器与机械臂末端空间位置关系，得到基于视觉传感器估计的机械臂末端位置；保证视觉传感器采集的图像数据和机械臂反馈数据在空域和时域的一致性的情况下，采用多速率卡尔曼滤波进行数据融合，得到融合后的机械臂末端位置信息。采用本发明，能够提高机械臂末端位置估计精度。

公开(公告)号：CN114048592A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111243600.7

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张传放 ,  彭开香 ,  董洁 ,  马亮 ,  张学艺

IPC: G06F30/20 ,  G06K9/62 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种精轧全流程分布式运行性能评估及非优原因追溯方法，包括：获取以往精轧全流程中留存的历史样本数据；将精轧全流程划分成上游、中游和下游三个子系统，在各子系统内部分别描述过程变量与关键性能指标间的相互依赖关系，去除冗余变量，保留相关变量，得到各子系统变量优选集；构建各子系统的能够分析过程非线性和动态性的运行性能评估模型并基于各子系统的变量优选集进行训练；对各子系统的运行性能进行评估，将各子系统的评估结果进行信息融合，实现全局运行性能评估，当过程处于非优时，对非优原因追溯。本发明可及时、准确地对生产过程的运行性能进行有效监控和判断。

公开(公告)号：CN112799382A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110352970.8

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 潘京辉 ,  彭开香 ,  潘月斗

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人微机电系统故障诊断方法及系统，该方法包括：采集MEMS在正常工况下的反馈数据，并对数据进行滤波；利用计算机模拟生成MEMS在各类故障下的反馈数据；将计算机模拟的数据与MEMS的反馈数据融合并对融合后的数据进行数据扩充，以构建训练样本数据集；采用训练样本数据集对故障诊断模型进行训练；实时获取待诊断的MEMS的反馈数据；将MEMS的实时反馈数据输入训练好的故障诊断模型，实现故障诊断及故障分类。本发明使得MEMS故障诊断问题变得更可靠，提高了MEMS故障识别率，增加了机器人系统的稳定性，推动了先进智能算法在MEMS故障诊断领域的应用。

公开(公告)号：CN111724126A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010535022.3

申请日：2020-06-12

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 马亮 ,  杨萍萍 ,  彭开香 ,  董洁

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种工艺流程质量异常精准追溯方法及系统，该方法包括：在质量流约束下对工艺流程进行分解，将全流程划分为多个子系统；构建各子系统中对全流程质量波动敏感的质量指标集和质量指标逆映射模型；基于质量指标逆映射模型，结合系统层级信息，构建融合层级信息的子系统质量异常监测模型，实现各子系统的质量异常监测；将不同子系统的质量异常监测信息进行融合，实现融合局部关联信息的工艺流程全流程质量异常监测；构建质量相关故障传播网络，并基于质量相关故障传播网络，根据工艺流程全流程质量异常监测信息，实现质量相关故障追溯。本发明可及时、准确的对生产过程的质量异常进行有效的监控和判断，具有重要的实际应用与推广价值。

公开(公告)号：CN102082542A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201110033019.2

申请日：2011-01-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 赖春山 ,  彭开香 ,  曹桂水

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/06

Abstract: 一种基于VME总线的三相异步电动机矢量控制系统，属于交流电机控制系统领域。系统主电路采用三电平整流和三电平逆变电压型电路，整流、逆变环节均采用PowerPC+DSP数字控制结构，其中PowerPC实现整流、逆变算法，DSP实现全控型功率开关器件触发脉冲输出，PowerPC与DSP通过VME总线进行通信。硬件系统采用性能优良的异步电动机矢量控制方法以及在线辨识和蚁群优化等算法，大大提高了系统调速性能。该系统对节约能源，提高经济效益具有重大的现实意义。该系统整流直流电压稳定；交流侧输入电流、电压相位基本相同，输入功率因数趋于1。本发明具有调速系统在转速控制上响应快、超调小、稳态精度高、鲁棒性强，电流电压谐波小，脉动转矩低，磁链稳定的特点。

公开(公告)号：CN114387230B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111632258.X

申请日：2021-12-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  汪倩 ,  马亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/70 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于重验证检测的PCB板缺陷检测方法，包括：采集PCB板图像，构建训练集和测试集；在SSD中引用MobileNet，对SSD进行改进，并利用训练集对改进后的网络进行训练，得到PCB板缺陷检测模型；对测试集中的PCB板图像进行一级检测；对一级检测检测出的有缺陷样本进行二级检测；根据一级检测和二级检测的检测结果对检测阈值进行自适应调整，在循环训练中，以误差作为负反馈，构成模型训练的自适应优化闭环反馈，增加二级检测和一级检测结果不一致的训练权重，最终在误差收敛时得到最优检测模型，利用其实现缺陷检测。本发明可准确检测PCB板缺陷，且防止过拟合现象发生。