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公开(公告)号：CN107741742A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710880767.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B25J19/0066 , G05D1/04 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。
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公开(公告)号：CN107733741A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711052235.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种用于协议一致性测试的软件架构方法及平台,包括构建基础类型定义与连接管理；构建基础功能与相关协议封装，使所述基础功能与相关协议封装位于所述基础类型定义与连接管理的上层；构建业务功能与一致性评价封装，使所述业务功能与一致性评价封装位于所述基础功能与相关协议封装的上层；构建一致性测试用例，使所述一致性测试用例位于所述业务功能与一致性评价封装的上层。本发明层级和模块划分清晰，可行性高，方便扩展与维护，能够良好的满足协议一致性测试的软件需求。
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公开(公告)号：CN107528336A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710713637.9
申请日：2017-08-18
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步机的储能变流器及其控制方法，在储能变流器控制系统中加入一个恒压浮充控制器，将恒压浮充控制器的输出量作为虚拟同步机的有功功率控制的参考值；所述恒压浮充控制器根据储能变流器的状态来设置：当储能变流器处于充电状态时，将电池电压的实时值与恒压浮充电压设定值作差进行闭环控制，将作差得到的差值经过调节器调节得到的输出量作为恒压浮充控制器的输出量。本发明不需要复杂的硬件设备即可实现压浮充电，使得当充电接近电池的上限电压时，控制使其以很小的电流对电池进行浮充，对电池起到较好的保护作用，控制方法有效，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN107482768A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710571414.3
申请日：2017-07-13
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的集用电信息采集及负荷管理于一体的终端设备，包括：底座、主控模块、电源模块、通信模块和控制模块，所述底座的背板上设置有多个插座接口，通过插座接口分别与所述主控模块、电源模块、通信模块和控制模块相连接；所述主控模块，用于对采集数据进行采集、记录、存储和分析；对人机交互的界面进行控制；通过通信模块和外部设备进行数据交互；所述电源模块，用于为整个设备提供电源；通信模块，用于通过至少一种通信方式实现用电信息的下行数据采集和上行数据传输；控制模块，通过USB接口和主控模块连接，用于对外部负荷开关的闭合和断开情况进行控制，通过输出控制信号和输入遥控检查回路信号对外部电压回路进行检测。
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公开(公告)号：CN105005264B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410459177.8
申请日：2014-09-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗辅冲机器人水冲洗控制方法，根据安装在云台上的激光测距仪和监控摄像头采集距离及监控的图像得到当前机器人与绝缘子之间的相对距离，判断该相对距离是否是安全距离，若是，进行下一步，若不是，调整位置，直至该相对距离为安全距离；确定路径规划的起始状态；采用直线插补方式实现水冲洗机械臂对绝缘子串的上下方向的自动冲洗；采用逐点比较法的圆弧插补方式实现喷头能够对朝向机器人一侧的绝缘子串进行清洗；在进行水冲洗时，通过调节水枪出水口径及出水速度，形成卡门涡街并实现对绝缘子串振动频率的调节。本发明使机器人工作在安全距离，保证冲洗轨迹的起点和终点定位准确，从而提高冲洗的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104989685B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510209459.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人液压控制系统，包括无线通信模块、驱动模块、液压系统和手持终端，手持终端通过无线通信模块连接驱动模块，发送驱动信号，驱动模块驱动液压系统的各油路中的控制阀，控制水冲洗机器人的行走机构和升降机构完成动作；液压系统，包括油箱、泵送组件、行走机构液压油路、升降机构液压油路，泵送组件将油箱中的液压油加压后输送给行走机构液压油路和升降机构液压油路，行走机构液压油路和升降机构液压油路的回油通过回油管道送回油箱中；本发明实现操作人员手持遥控装置，通过远程遥控装置上的控制手柄，可以远距离控制机器人机械本体的车体移动机构、三节两级伸缩臂升降机构及水枪冲洗机构。
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公开(公告)号：CN104291158B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410498447.6
申请日：2014-09-25
Abstract: 本发明涉及施工机械设备技术领域，尤其涉及一种钢丝绳盘绕机及包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置。钢丝绳盘绕机包括卷扬架、固定架、底座和脚踏开关，该钢丝绳盘绕机结构简单，成本低，操作和维护都很方便，适合各种场地工作；包括钢丝绳盘绕机的钢丝绳盘绕展放装置，其钢丝绳盘绕机与展放支座配合使用，在展放过程中，钢丝绳不与施工人员直接接触钢丝绳，也不与地面直接接触摩擦，避免了展放钢丝绳时所产生扭力带来的安全隐患和解决了油渍污染的问题。
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公开(公告)号：CN104858168B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510209432.8
申请日：2015-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法，包括网络摄像机及在线式激光测距仪，工业控制计算机接收网络摄像机及在线式激光测距仪采集的信号；在线式激光测距仪在观测设备上方打上红色光斑，该红色斑点位置即为水冲洗的位置，网络摄像机采集现场图像，利用颜色识别算法，对红色斑点自动识别，从而得到红色斑点在图像空间中的坐标信息，进而确定水枪打击位置，将得到的水枪打击位置信息反馈给机器人控制器，控制机器人运动，控制水枪打击位置位于指定的位置。通过机器视觉相关算法实现对带电水冲洗系统的视觉引导控制，有效提高了机器人的自主化程度，并对机器人冲洗效率的提升有较大的作用。
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公开(公告)号：CN106849141A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610981453.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种大容量集中式虚拟同步机控制方法、装置及系统，其中大容量集中式虚拟同步机系统包括n组储能电池组，n路DC/DC电路，n路DC/AC电路，每个储能电池组依次连接对应的DC/DC电路和DC/AC电路，DC/AC电路的直流侧并联连接直流母线，DC/AC电路的交流侧并联接入变压器，所述DC/AC电路的交流侧连接有n路滤波回路，通过上述过程本发明解决了大容量储能电池的SOC均衡控制较难的问题。
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公开(公告)号：CN106603457A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611128977.7
申请日：2016-12-09
Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM的宽带电力线载波通信物理层发射信号处理方法。包括：接收来自链路层的数据，将所述数据分为帧控制数据和载荷数据；分别对所述帧控制数据和载荷数据进行信道编码，并将信道编码后的帧控制数据和载荷数据调制到子载波上；对调制后的帧控制数据和载荷数据进行反傅里叶变换，并分别进行功率控制，生成时域帧控制符号和时域载荷符号；对所述时域帧控制符号和时域载荷符号加循环前缀，并加时域前导符号后再进行加窗处理，生成物理层发射信号。本发明具有较高的频带利用率，较高的传输速率，较强的抗码间干扰能力和较强的抗信道衰落能力。
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