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公开(公告)号:CN109967778A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201711460044.2
申请日:2017-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种旋转框架的加工装置及加工方法,其中,所述旋转框架的加工装置包括:工作台;设置于工作台上、用于固定旋转框架的工件工装;固定在工作台上的校准板,用于在工作台被旋转后,校正工作台的角度误差;和用于加工旋转框架的轴孔结构的铣削工具。本发明的旋转框架的加工过程中,能够消除工作台旋转过程中产生的误差,从而稳定保持较高的加工精度,在提高旋转框架的加工精度的同时,提高加工效率和产品合格率。
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公开(公告)号:CN108161178A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810099375.6
申请日:2018-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明公开了一种铝合金结构件电弧增材成型方法,该方法通过在铝合金成型件上焊接若干层铝合金材料,包括以下步骤:(1)设定工作电流、送丝速度、焊缝宽度、焊丝直径的预定值;(2)在所述成型件执行第n+1层焊接,其中n+1层焊接包括r条焊道,其中相邻焊道的焊接路径方向相反;(3)完成第n+2层焊接,其中n+2层焊接包括r条焊道,第二层焊接的焊接路径与所述第一层焊接的焊接路径相反;(4)重复步骤2和步骤3,最终完成n+m层焊接,最终成型铝合金结构件,其中n=1,2,3,···,;m=4,5,6,···。
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公开(公告)号:CN101299153A
公开(公告)日:2008-11-05
申请号:CN200810114456.5
申请日:2008-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法,属于先进制造领域中的数字化设计与制造技术范畴,特别涉及产品装配过程控制方法。本发明针对基于手工装配的产品装配过程随机性较大,生产节拍不明显,缺乏有效的技术手段和方法对产品装配过程进行控制的问题,提出一种新型的面向手工装配的计算机辅助装配过程控制方法,该方法由装配工艺流程图创建、装配信息集成展示与工位数据采集、装配流程控制和装配进度监控三个模块组成。本发明通过对产品装配过程的时间进度、技术状态和装配质量的有效控制和基于装配流程的数据统一管理,为解决面向手工装配的产品装配过程控制难的问题提供了一条有效的途径和方法。
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公开(公告)号:CN118941055A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411164802.6
申请日:2024-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/04 , G06N3/092
Abstract: 本申请提供一种作业车间调度方法、装置、设备、介质及程序产品,方法包括:获取目标车间的作业信息,将作业信息输入至强化学习模型,并执行迭代步骤,迭代步骤包括:迭代运行强化学习模型,在当前的强化学习模型每迭代运行第一预设数量次后,运行一次当前的蚁群算法模型,并从得到的多种排产顺序中,确定最优排产顺序;将最优排产顺序转换为强化学习模型的目标状态序列后,将目标状态序列加入经验池中;执行模型更新步骤,且得到更新后的强化学习模型和更新后的蚁群算法模型;重复执行迭代步骤和模型更新步骤,直至迭代总次数达到第三预设数量;从强化学习模型的所有状态序列中,确定最优环境状态,基于最优环境状态进行作业车间的调度。
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公开(公告)号:CN116542424A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310565326.8
申请日:2023-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q30/0201 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提供了一种生产成本管理的控制方法、装置及终端设备,其中,方法包括:通过预设的数据包络分析的BCC模型,获取样本数据库中各样本数据对应的第一工序效率,其中,各第一工序效率对应的第一样本参数向量相同;根据目标样本数据中的成本特征,确定对应的成本特征标准,其中,目标样本数据的第一工序效率大于等于预设效率阈值,成本特征的数量为至少一个;根据成本特征标准以及当前的成本消耗数据,进行成本差异分析;在确定存在成本差异异常的情况下,根据预设的与成本特征对应的影响因素,确定成本差异异常原因并输出。本申请通过区别于传统的成本管理方法,使得车间管理人员及时发现工序成本差异异常,从而降低生产成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN115829280A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211610559.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本申请公开了一种制造资源的配置方法、装置及设备,涉及机械制造技术领域,包括:获取柔性作业车间内的待排产工序集合、制造资源集合、当前存在的制造资源‑单元组合信息、当前存在的制造资源单元集合;根据制造资源集合、当前存在的制造资源‑单元组合信息和当前存在的制造资源单元集合,利用优先分派规则,为待排产工序集合初始化种群;以最小化最大完工时间和最小跨单元次数为优化目标,以预先建立的面向制造资源的动态多目标单元构建模型为约束条件,对初始化的种群执行非支配遗传算法,获得与待排产工序集合对应的最优资源配置方案。本申请的方案提高了车间设备的工作效率、缩短了工件的加工周期。
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公开(公告)号:CN114101853B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202111537871.3
申请日:2021-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种电弧增材表面平整与高度的控制方法及装置,其中,方法包括:获取当前层成形时每一个点对应的电压设定值、电压测量值、焊枪高度以及弧长补偿高度;结合预先构建的表面高度测量模型,得到当前层的当前表面高度数据;根据预先构建的多因素层高模型以及当前表面高度数据,得到下一层的目标层高数据;根据目标层高数据以及关于层高与送丝速度和运动速度的速度偏差模型,得到下一层中目标成形路径的送丝速度时序曲线。能够实现实时测量焊道表面高度,保证零件表面高度的测量精度,减少测量误差。进而综合考虑多种因素对层高的影响以及层高与送丝速度的关系,有利于保证得到目标层高数据对应的下一层成形后的表面平整度等。
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公开(公告)号:CN114676945A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202011550433.6
申请日:2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种车间调度方法、装置及设备,涉及制造技术领域。所述车间调度方法包括:获取订单对应的工序集合;根据所述工序集合,确定每一道工序包括的批次数以及每一个批次对应的安排数量;利用蚂蚁算法搜索所述订单对应的工序路径序列,获取所述订单对应的调度结果序列;其中,所述工序路径序列根据每一道工序包括的批次数以及工艺路线约束条件确定;在所述调度结果序列中,选择最优调度结果。本发明的方案基于工序间流转规则,实现订单的工序动态分批,形成更加精细化的调度结果,能够为车间调度人员进行作业计划排产时提供指导。
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公开(公告)号:CN112731864A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011519136.5
申请日:2020-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种机床加工误差补偿方法、装置及零件加工机床,涉及零件加工技术领域。该方法包括,根据待加工零件的原位测量结果,建立所述待加工零件的关键特征的实测解析模型;根据所述实测解析模型与所述关键特征的预设解析模型,确定所述待加工零件在平面坐标系中至少一个坐标轴方向的调整比例;将所述实测解析模型与所述预设解析模型进行离散,获得所述关键特征的实测点云模型与预设点云模型;根据所述实测点云模型与所述预设点云模型,计算所述待加工零件的误差补偿参数;根据所述调整比例以及所述误差补偿参数,对应调整刀位点。本发明的实施例能够高效的对零件由于机床热变形导致的基准漂移和尺寸偏差进行补偿,提高机床加工精度和质量。
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