公开(公告)号：CN103235598B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201310177854.2

申请日：2013-05-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 许涛 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  翟光 ,  赵书阁

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开的一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法，涉及一种在轨服务中组合体航天器的推力器控制方法，其中还包括组合体航天器的质量特性辨识方法，属于航天器的姿态控制领域。具体实现步骤如下：步骤一：在线辨识出组合体航天器的质心位置，得出追踪航天器和组合体航天器的质心偏差。步骤二：根据质心偏差得出推力器的调节角度。步骤三：根据步骤二得出的推力器的调节角度调节推力器方向，使推力器喷嘴重新指向组合体航天器的质心。本发明既能辨识组合体质心而且能够调整推力器的方向使其指向组合体的质心，调整后的推力器可用于组合体航天器的姿轨一体化控制。

公开(公告)号：CN105259906A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510685077.1

申请日：2015-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  李谋 ,  盛超 ,  李文博 ,  王有懿

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法，属于航天器姿态动力学和振动抑制领域。每个单框架控制力矩陀螺的框架轴承处安装一个隔振元件，每个隔振元件包含有多个金属弹簧，通过球铰分别与隔振元件的内壁和外壁相连。隔振元件的内壁套在单框架控制力矩陀螺的框架轴承上，实现与单框架控制力矩陀螺框架轴的连接。隔振元件的外壁直接与卫星本体固定连接。该隔振元件的使用能够有效地解决单框架控制力矩陀螺的振动问题，并且由于具有解耦的特性，能够有效快速地实现对隔振元件的参数设计。通过使用该隔振元件，也能够大幅度提高卫星的姿态稳定度。

公开(公告)号：CN102981175B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201210568428.7

申请日：2012-12-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 翟光 ,  张景瑞 ,  张尧

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种集群空间机器人主从式目标协同定位方法，属于航天器导航技术领域。本发明充分利用集群内成员和目标航天器之间的几何关系，建立不具备测量功能的成员与目标航天器之间相对位置的间接量测方程；主空间机器人M结合目标航天器和从空间机器人Ci与自身的相对位置信息，在远距离阶段为从空间机器人Ci提供目标相对位置信息，再采用Kalman滤波理论实现了协同定位。本发明所采用的集群空间机器人主从式目标协同定位方法，可以明显减少集群内相对测量设备的数量，降低各成员系统复杂程度，提高其可靠性。

公开(公告)号：CN102778891A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210275815.1

申请日：2012-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  张景瑞 ,  翟光

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种星上控制力矩陀螺群隔振平台的参数选择方法，属于航天器姿态控制和振动抖动控制领域。(1)采用一个正立方体隔振平台的构想，将其安装在多个控制力矩陀螺组成的构型和卫星星体之间，以最大程度上隔离多个控制力矩陀螺引起的高频振动；(2)本发明通过合理选择星上控制力矩陀螺群隔振平台的参数，避免了隔振平台应用于卫星上后造成其他星上系统失效的问题。