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公开(公告)号：CN106026794A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629062.8
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02P6/06
Abstract: 本发明涉及一种用于飞轮控制的滑模方法，通过建立基于开关变换器的三相六状态无刷直流电机等效拓扑结构，计算得到飞轮的瞬时模型，并根据状态空间平均方法计算得到飞轮状态空间模型，通过选择滑模面方程，解析计算得到飞轮的等效控制律。该方法有效地改善了飞轮的动静态性能和鲁棒性，具有良好的速度调节特性和较强的抗干扰能力，显著提高了飞轮输出力矩和转速跟踪精度。
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