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公开(公告)号：CN119952096A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510235464.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种支撑刚度半主动控制的镗杆适配器，包括适配器、镗杆、挡板、电磁铁、铜柱、磁铁、橡胶圈、支撑部件、外壳、套筒、控制单元和加速度传感器；镗杆插入适配器夹持固定，通过挡板与外壳在镗杆根部形成空腔；空腔内设有电磁铁，电磁铁与磁铁间存在轴向间隙，通过控制单元来控制电磁铁与磁铁之间的相互作用力；另一端为橡胶圈，橡胶圈放置在橡胶圈底座和外壳之间形成的空间；通过套筒传递磁铁受到力的，挤压橡胶圈，改变橡胶圈的支撑刚度进而改变镗杆的刚度；加速度传感器至于橡胶端一侧，通过控制单元调节电流大小来，改变橡胶圈的受压情况，实现镗杆支撑刚度的改变。本发明用于深孔加工。
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公开(公告)号：CN119687131A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411852555.9
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F7/00 , F16F7/12 , G10K11/162 , G06F30/15 , G06F30/17
Abstract: 本发明涉及隔振、隔声的技术领域，提供一种三向波纹蜂窝隔声隔振器及其设计方法，隔声隔振器包括多个负泊松比胞元，多个负泊松比胞元在同一平面内沿横向和纵向周期性排列，形成为三维蜂窝结构；在垂直于上述平面的垂直方向上，负泊松比胞元的胞壁呈现为周期性波纹结构。如此设置，通过波纹结构可以有效降低异面刚度，使其不仅能分别吸收三个方向部分振动能量，还能实现三个方向低频范围隔振，有效提高该装置的隔振性能，振动能量通过该装置传递时，该结构发生垂向变形，部分能量转化为内部应变能，弹性波经过波纹结构会产生阻抗失配，还会发生波形转换，转化为不易传播的纵波，进一步增强了能量吸收效果。
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公开(公告)号：CN117548752A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311683615.4
申请日：2023-12-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机床加工过程中温度控制的气喷淋式恒温系统，包括机床恒温室、气浴均流箱、电动风阀、工业冷风机、PLC、PT100热电阻温度传感器、温度巡检仪以及上位机。机床恒温室的作用是为了避免与外界进行过多的热交换；气浴均流箱将具有较大动压的冷空气转变为在静压作用下缓慢且朝指定方向流动的冷空气；电动风阀是根据开度的调节控制风量的大小；工业冷风机为机床提供指定温度的冷空气；PLC主要是对电动风阀的开度以及冷风机中压缩机的频率进行控制；温度传感器和温度巡检仪用于对恒温室内机床敏感点的温度进行实时采集；上位机则是显示并存储采集到的温度数据，并将其反馈给PLC来对风阀和冷风机进行控制。
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公开(公告)号：CN114330428A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571740.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种不平衡振动信号的特征量提取方法及装置，方法包括：同时采集主轴的不平衡振动信号和转速脉冲信号；对不平衡振动信号进行模态分解，根据能量损失系数确定模态分量个数，获得不平衡振动信号的多个模态分量；根据所述转速脉冲信号确定转频并根据所述转频构建参考振动信号，计算多个模态分量和参考振动信号的相关系数，获取相关系数最大的模态分量；根据相关系数最大的模态分量获取特征量。本发明所提方法可以在强背景噪声下，准确提取出振动信号中转频信号的幅值与相位，在主轴动平衡测试领域具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN111660141B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010405649.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种工况无关的基于主轴驱动电流的铣刀磨损状态识别方法，该方法基于刀具磨损和振动异常会导致主轴驱动电流信号出现不规则杂波成分的试验结果，利用傅里叶级数拟合将主轴驱动电流波形分解为反映电流有效值准静态变化的谐波成分和反映铣刀刃口和后刀面磨损状态以及振动异常的电流杂波信号，然后将电流杂波信号输入到卷积神经网络中进行铣刀状态特征提取和分类。通过上述方式，本发明能够实现复杂工况变切削条件下的铣刀状态的在线准确辨识，为复杂工况下预测铣刀剩余寿命和科学合理制定铣刀更换规则打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810567B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010590211.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变阻尼、可调质量和刚度的减振器及刚度定量调节方法，减振器包括底座、橡胶垫圈、质量块、顶部端盖、螺母、螺杆、内部端盖、衬套、调节塞、橡胶套、导轨座。在系统发生振动时，质量块在橡胶垫圈的支撑下振动吸收一部分能量，橡胶套内部发生振动消耗掉一部分能量，从而实现主系统减振的目的。减振器的质量调节通过质量块的数量进行调节；通过旋入调节塞的深度控制衬套外径的变化，实现减振器阻尼的调节；通过旋紧顶端螺母来调节上下两个橡胶垫圈的压缩程度，根据橡胶垫圈压缩量与压缩刚度的关系实现减振器刚度的定量调节，无需实验而达到较好的减振效果。本发明结构简单紧凑，能够实现刚度、质量的定量调节，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111129689B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010031018.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型自展开卫星天线的减振构件，以解决现有展开天线机构展开过程中以及展开后调姿过程中因振动而导致的型面精度误差。包含多指瓣摩擦阻尼器与自复位弹支摩擦阻尼器，弹性驱动铰链以及卫星结构杆件。多指瓣摩擦阻尼器控制卫星展开天线的横向振动，包含有多指瓣杆，通过可调节压环压紧在结构杆件上。自复位弹支摩擦阻尼器控制轴向振动，包含有金属橡胶，导向杆，SMA牵引线以及外套筒。弹性驱动铰链通过涡簧提供展开动力，通过齿轮控制展开速率及同步性。卫星结构杆件与其他组件固接，保证展开天线的完整性。本发明用于卫星和空间探测器。
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公开(公告)号：CN111521391A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010385149.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/028 , G01N25/16 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副热变形和动态特性测试装置，包括底座、滚珠直线导轨副、滚珠丝杠副、固定端丝杠轴承安装座、支持端丝杠轴承安装座、伺服电机、工作台、接近开关、拖链、三轴加速度传感器、温度传感器、激光位移传感器。本发明提供的实验平台结构紧凑，成本较低，可最大程度的模拟实际丝杠模组的工作状态，可通过三轴加速度传感器、温度传感器和激光位移传感器实时测量滚珠丝杠副的动态特性和热变形，动力系统采用伺服电机驱动，调试方便，控制精度高，性能可靠，响应快。整机结构紧凑，适用于学校、实验室等场所，最大节省空间。
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公开(公告)号：CN111222218A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911090624.6
申请日：2019-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指瓣摩擦阻尼结构振动分析方法，多指瓣摩擦阻尼结构为多指瓣薄壁圆环截面结构，其一端根部未分瓣，与结构杆件铰接端固联，另一端分瓣，由胀环预压在展开构件内壁上。从多指瓣摩擦阻尼器的降噪机理出发，利用能量分析法得到系统的损耗因子，进而判断结构的抑振能力，优化系统的结构。本发明用以解决阻尼结构损耗因子的分析，尤其是解决多指瓣阻尼结构在一端固定约束、另一端受随机力的作用条件下，损耗因子达到最大使结构最优化的分析方法。与现有的计算方法相比，计算效率明显提高，模型建立简单明了。利用建立的数学模型可对系统的抑振能力进行分析和优化，对利用该结构进行抑振，尤其是卫星天线的抑振有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN109909804A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811574686.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京工业大学 , 无锡市海诚机电设备有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了基于主轴驱动电流和工步的刀具磨损破损在线监测方法，通过实现与数控系统通信获取加工工步信息，同时监测主轴驱动电流和负荷，基于正常刀具与磨损破损刀具切削力矩差异性分析和统计质量控制原理，通过绘制每个工步加工所需平均电流/负荷的控制图，合理制定控制图控制线，判定各工步使用刀具磨损状态，制定换刀或刀具刃磨规则。根据每个工步加工中瞬时主轴电流或瞬时负荷随加工过程偏离正常加工中的瞬时电流/负荷变化规律的情况判定刀具破损，发出报警信号通知数控系统紧急停机以避免损毁工件和机床的严重后果。本方法一方面可降低零件废品率和机床故障率，另一方面也可最大限度地提高刀具使用寿命，降低工厂刀具使用成本。
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