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公开(公告)号：CN115062943A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210644185.4
申请日：2022-06-09
Abstract: 本发明公开了一种地下及遮蔽空间救援人员应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：利用预先构建的神经网络模型，构建地下及遮蔽空间救援人员应急效能知识图谱；确定待测地下及遮蔽空间中和所述知识图谱中的实体对应的评估节点的参数；利用所述知识图谱中已有的先验条件和所述参数，计算出每个评估节点的条件概率值，以智能评估所述地下及遮蔽空间救援人员应急效能。本发明解决了地下及遮蔽空间救援人员应急效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967715A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391446.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像/电视制导飞行器上稳姿稳像的目标识别系统及方法，该系统中通过电视摄像头实时采集目标区域图像序列，通过电子稳像技术实现运动偏移图像序列的高精度稳像，阻尼回路部件设计提高图像/电视制导飞行器姿态稳定性，将处理后的图像序列输入深度学习算法模型，获得实时有效的、准确的目标的位置信息，进行自主目标检测与跟踪，从而实现精确识别并跟踪命中目标。
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公开(公告)号：CN114578857A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221673.4
申请日：2022-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于全弹道信息的制导飞行器自主控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在飞行器上升阶段，利用弹道信息对惯性传感器进行辅助校准，与卫星信息、地磁信息和惯性传感器进行组合导航，其中，所述上升阶段是从所述发射点至弹道顶点的阶段；在飞行器下降阶段，根据实测数据，进行弹道预测和落点评估，对飞行器进行复合控制，以控制所述飞行器命中目标，其中，所述下降阶段是从所述弹道顶点至落点的阶段。本发明解决了相关技术中飞行器的导航精度和命中精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111773A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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公开(公告)号：CN114061568A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021308A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205150.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应遗传算法和神经网络的气动参数辨识方法。其中，该方法包括：基于所获取的飞行体的攻角、飞行马赫数、升降舵偏角、气动系数建立神经网络模型；利用自适应调整的遗传算法对所述神经网络模型的初始权值和阈值进行优化，并基于优化后的初始权值和阈值训练所述神经网络模型；利用优化训练后的所述神经网络模型来辨识所述飞行体的实时气动系数，并利用所述神经网络模型的导数特性来辨识所述飞行体的实时气动导数。本发明解决了现有技术中气动参数辨识结果不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，来标定所述加速度计。本发明解决了由于定时不准而造成的对MEMS惯性传感器标定存在误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113712711A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066353.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢接受腔体的舒适度评估方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：采集假肢穿戴者的历史运动状态数据，对所采集到的历史运动状态数据进行数据预处理以建立数据集；设定CNN网络的网络参数，基于所述数据集进行卷积计算和池化计算，生成CNN网络模型；将所述数据集中的一部分作为训练集，另一部分作为测试集，利用所述训练集对所述CNN网络模型进行样本训练，并利用所述测试集对所述CNN网络模型进行测试；基于训练和测试后的所述CNN网络模型来评估被穿戴的假肢接受腔体的舒适度。本发明解决了由于假肢接受腔体结构固定导致患者穿戴舒适度不足，严重影响患者体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN113670139A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110882354.3
申请日：2021-08-02
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾。制导炮弹用减旋装置包括：底座，与制导炮弹的船尾外壳连接；多个翼片，设置于底座的背离船尾外壳的一侧，多个翼片绕底座的轴线均匀间隔设置，翼片相对于底座沿底座的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近底座的轴线的第一位置和远离底座的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹用减旋装置能够有效地对高速旋转状态下的制导炮弹进行减旋。
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公开(公告)号：CN113642249A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111006218.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
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