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公开(公告)号：CN102928049B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210422711.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位探测方法及探测系统，其中方法包括：当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面；当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时，通过所述步进电机控制所述探针停止运动，并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面；当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。本发明实施例可最大限度减少探针挂液引起的携带污染，避免探针被堵塞。
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公开(公告)号：CN102880194B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210345679.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。
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公开(公告)号：CN102854307B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210345611.0
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于酶联免疫检测的光路系统光路系统及分光方法，其中系统包括：步进电机、光源、单色器、盛有多排待测样品溶液的微孔板、光电转换器和信号处理模块；其中，所述步进电机在所述信号处理模块的控制下控制所述步进电机的脉冲个数，从而对所述单色器进行定位；所述单色器将所述光源发出的复色光分成特定波长的单色光，所述特定波长的单色光通过盛有样品溶液的所述微孔板，所述光电转换器将所述透过所述多排待测样品溶液的光信号转换为电信号，所述信号处理模块将所述电信号进行处理，得到所述样品溶液的浓度。本发明实施例可避免人为的干预，提高检测样品溶液的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102749094B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210118681.2
申请日：2012-04-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及一种特大齿轮在位姿态调整系统及方法，其中系统包括：激光跟踪仪、三维测量平台、姿态调整平台、控制设备、驱动设备；其中，激光跟踪仪获取三维测量平台的测头的第一空间坐标数据和姿态调整平台的第二空间坐标数据；控制设备根据测头的第一空间坐标数据计算三维测量平台的测头的方向向量，并根据测头的方向向量控制三维测量平台的旋转轴的旋转角度；在三维测量平台旋转该旋转角度后，控制设备根据第二空间坐标极据和旋转角度计算姿态调整平台旋转后的空间位置；控制设备根据姿态调整平台旋转后的空间位置和旋转角度控制驱动设备调整姿态调整平台的空间位置。本发明能够实现根据特大齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
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公开(公告)号：CN103697824A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310733992.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标准球的坐标测量机的光学测头的系统标定方法，步骤如下：a)将已知半径R的标准球放在坐标测量机的工作平台上；b)将测头安装在坐标测量机的移动末端，接着控制坐标测量机以合适的运动轨迹移动测头，在其测量范围之内，完成对工作平台上的标准球的点扫描，所述点扫描大致均匀覆盖整个标准球面，得到N组数据，N大于等于200，每一组数据包括测头的测点数值、坐标测量机的三坐标位置读数以及回转体的旋转角度；c)在上一步操作的基础上，选取N组数据中的一部分数据，经过坐标转换后带入球面约束方程，利用改进的非线性最小二乘法求解该超定非线性方程组即可求得待标定参数，完成系统标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103633541A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310659834.9
申请日：2013-12-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种控制用于激光打标的基于FPGA的脉冲光纤激光器功率控制系统和控制方法，所述脉冲光纤激光器功率控制系统包括用于发出控制信号的计算机、基于FPGA实现的功率控制系统和在控制下发出激光的脉冲光纤激光器，所述方法通过进行激光器输出电压和半导体激光器输出功率的输出功率值分配，其中将恒流源驱动的功率与锁存的功率进行比较，将比较结果反馈至恒流源进行驱动。根据本发明的脉冲光纤激光器输出光功率可以很好的满足激光打标的要求，通过采用了双端输入单端输出的模糊控制算法来实时的监测功率的输出大小，并根据反馈的功率值来调节恒流源驱动电路的电流的大小，来保证输出的功率的稳定。
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公开(公告)号：CN103411941A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310367190.6
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振光的并行共焦显微成像方法及装置，利用该方法可获得物体的三维超分辨显微成像。所述基于高级次轴对称偏振光束的并行共焦显微成像装置包括：针孔滤波器、准直透镜、偏振转换系统、光瞳滤波器、分束镜、滤光片、针孔阵列板和传感器，其中，样品被放置于一三维平移台上，通过移动三维平移台可改变聚焦光斑在探测样品上的探测位置，以实现样品的三维扫描成像。
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公开(公告)号：CN103389573A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310329612.0
申请日：2013-07-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B21/06
Abstract: 基于径向偏振涡旋光束的超分辨受激发射损耗显微成像方法，包括如下步骤：对激发光束进行准直，获得第一平行光束；将所述第一平行光束转换为第一径向偏振光；调制所述第一径向偏振光并将其聚焦在焦平面的样品上，得到聚焦实心光斑；对抑制光束进行准直，获得第二平行光束；将第二平行光束转换为第二径向偏振光；将所述第二径向偏振光束转换为径向偏振涡旋光束；调制所述径向偏振涡旋光束并将其聚焦在所述焦平面的样品上，得到聚焦中空光斑，该聚焦中空光斑与上述聚焦实心光斑中心重叠，使得只有中间位置处、尺寸小于衍射极限的中间点发出荧光；通过探测器探测上述中间点所发出的荧光。
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公开(公告)号：CN103105183A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310028205.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明涉及一种数据采集系统及数据采集方法，其中数据采集系统包括：滤波模块，用于根据光栅的刻线密度获取所述光栅在最高运动速度下的第一脉冲频率，将高于所述第一脉冲频率的脉冲视为干扰脉冲滤除，得到滤波后的两相脉冲信号；计数模块，用于根据所述滤波后的两相脉冲信号判断所述光栅的运动方向，根据所述运动方向对所述滤波后的两相脉冲信号进行计数，得到计数结果；数据通信模块，用于在时钟信号的触发下，将所述计数结果传输到所述数据采集系统外部的数据处理芯片。本发明实施例通过有效去除干扰脉冲对计数的影响，确保数据采集系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN102944286A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210457623.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位检测电路及检测方法，其中液位检测电路包括：位于加样针与机架地之间的等效电容；模拟信号处理模块，与所述等效电容相连接，用于将所述等效电容的电压信号处理成一个直流信号；所述数字信号处理，通过电阻与所述电容相连接，与所述模拟信号处理模块相连接，用于为所述等效电容提供充放电激励信号，并用于将来自所述模拟信号处理模块的所述直流信号进行模拟-数字信号转换，根据转换后的数字信号确定所述加样针是否接触到所述标本的液面。本发明实施例在实现液面检测自动化的基础上提高了液面检测的准确性。
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