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公开(公告)号：CN114346955A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111351851A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN111351839A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565141.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站维修领域，具体涉及一种传热管涡流信号自动标定与校验方法。目前对涡流检测系统主要通过分析人员进行设定和校核，进行信号采集和标定时，主观性强，效率低，影响整个检测进度。本发明具体步骤包括：步骤一：标定管各个标定信号定位；步骤二：对标定信号进行标定；步骤三：创建标定曲线；步骤四：缺陷分析；步骤五：标定信号校核。本发明针对热交换管检测中信号标定和校核问题，提供一种基于信号识别确定标定结构与信号范围的方法，对标定信号进行自动标定，数据分析完成后，对标定信号的偏差进行自动校核。
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公开(公告)号：CN109975391A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439990.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于一种涡流柔性阵列探头技术领域，具体涉及一种适用特殊结构焊缝检查的涡流柔性阵列探头；该探头包括探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块；所述探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块依次叠放，所述探头支撑与贴合结构，磁场激励模块和磁场检测模块之间通过非导电非导磁的粘合胶水形成粘接层进行粘接；所述磁场激励模块与磁场检测模块通过磁场进行耦合，磁场激励模块在被检样件表面激发出涡流场，涡流场被被检样件表面缺陷扰动后产生畸变磁场信号，磁场检测模块拾取畸变的磁场信号，实现被检样件缺陷的检查。
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公开(公告)号：CN109521085A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710845868.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置，利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动；涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其内壁进行检测；超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材，并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测，实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖；管材放入初始位置后，设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作，实现自动化检测，检测效率高，适合批量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501467B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611241337.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明是一种适用于不同结构焊缝检查的探头扫查工具，涉及核电站燃料水池的覆面焊缝的检查应用技术领域。本发明包括芯轴、滚轴、辅助支撑板、滚轮、传感器，芯轴上设置有芯轴传感器安装平面、芯轴走线槽；两片辅助支撑板以合叶形式通过滚轴安装在芯轴上，并能够稳定限位于一定角度；辅助支撑板上安装有可沿着焊缝轴向滚动的滚轮；在芯轴传感器安装平面安装有传感器，能够在任意的周向位置进行限位；芯轴设有沿轴向的芯轴走线槽，芯轴走线槽与传感器的安装槽连通。本发明能够实现对于焊缝区域的贴合扫查，确保传感器的可达性和稳定性，能够同时安装不同类型的传感器，并对线缆进行两良好引导。
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公开(公告)号：CN106770632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824489.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及核电站控制棒驱动机构密封焊缝电磁无损检测技术领域，具体公开了一种适用于Ω焊缝的基于收发式线圈的直流磁化探头。该探头包括直流磁饱和单元组、轴绕式Bobbin激励线圈以及密布式检测传感器组，直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈共同形成“H”型框架结构，左右两根垂直结构绕制线圈形成直流磁饱和单元组，中间轴向骨架上绕制Bobbin激励线圈，形成轴绕式Bobbin激励线圈；直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈整体跨在Ω焊缝检测区域焊缝的上方，并在Ω焊缝检测区域焊缝弧面区域上安装有包括若干个点式传感器的密布式检测传感器组。该探头检测的深度范围更大，定量能力增强，并通过贴合焊缝弧面的密布传感器检测单元组，能提高缺陷定位能力。
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公开(公告)号：CN106770624A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611246537.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/82
CPC classification number: G01N27/82
Abstract: 一种适用于焊缝区域检查的交流磁场探头，包括传感器、回形硅钢片、柔性塑性材料，回形硅钢片与柔性塑性材料组成一个回型结构，而传感器位于柔性塑性材料上，在回形硅钢片上缠绕漆包线，且在传感器上绕漆包线，传感器共有多个；传感器、回形硅钢片、漆包线、柔性塑性材料共同组成交流磁场单元模块，一个横向放置的交流磁场单元模块与若干竖直放置的交流磁场单元模块安装在塑料包壳之内，组成焊缝区的交流磁场检测探头，其中竖直放置的交流磁场单元模应宽于焊缝区。
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公开(公告)号：CN106501356A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611248371.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90
Abstract: 一种内穿式涡流检测探头对中性校验方法，包括以下步骤：步骤1：定义对中测量点数n；步骤2：在标定管中根据步骤1所确定的测量点数n加工通孔，通孔沿标定管周向均匀度数分布；步骤3：通孔轴向分布不小于探头检测灵敏度；步骤4：设置采样频率、采集速度、通道数；步骤5：采集整个标定管的涡流信号，且此涡流信号包括差分通道信号；步骤6：对步骤5采集的涡流信号进行标定处理，包括相位归一化、幅值归一化；步骤7：选择步骤5采集的涡流信号中的差分通道信号，对整个标定管的涡流信号中的每个通孔的涡流信号进行测量,确定探头对中性。
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公开(公告)号：CN104181227B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310188978.0
申请日：2013-05-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于管材或棒材的无损检测技术领域，具体涉及一种外穿式弹性线圈涡流探头。其应用在核电厂燃料棒的无损检测过程中，包括线圈、弹性装置和限位架，将燃料棒插入到外穿式弹性线圈涡流探头中进行检测，在检测过程中轴向移动涡流探头或燃料棒使两者具有匀速的相对运动，来对燃料棒进行涡流检测。其中：线圈为圆环型结构，N个线圈同时对棒材进行检测；线圈分别设置在N个弹性装置内，每个弹性装置由滑块、弹簧和限位销组成；利用弹簧推动滑块和与滑块共同运动的线圈在限位槽内移动；两两相邻的两个线圈配合检测，从而实现燃料棒安全通过的情况下外穿式弹性线圈涡流探头整体具有较高的缺陷检测灵敏度。
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