公开(公告)号：CN117851145A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311812667.7

申请日：2023-12-26

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 张军 ,  吴海林 ,  倪涛 ,  李博 ,  王娟娟

IPC: G06F11/22

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种机器人微处理器抗辐射能力评估系统及方法。针对当前常用的微处理器抗辐射能力测试方法存在的不足，本公开的机器人微处理器抗辐射能力评估方法较为全面涵盖了微处理器的多项功能，并有效地模拟了微处理器的实际工作状态，评估结果更加接近微处理器在辐射环境下的实际表现，具有更高的应用价值。

公开(公告)号：CN117833722A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311812833.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 张军 ,  吴海林 ,  倪涛 ,  李博 ,  王娟娟

IPC: H02P5/68 ,  H02P6/04 ,  H02P6/16 ,  H02P7/03 ,  B25J11/00

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种抗辐射机器人的多路直流电机控制装置。本公开的抗辐射机器人的多路直流电机控制装置抗干扰能力强，控制精度高。通过使用本电机控制板卡可以在辐射环境下控制直流有刷和无刷电机，解决了以往使用厚重铅金属屏蔽带来的重量大问题。此外，本公开的装置具备多路电机的运动控制能力。该装置可以集成到抗辐射机器人本体上，实现抗辐射机器人运动部件的运动控制。为产品辐照环境下的应用降低功耗。

公开(公告)号：CN203026173U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220700469.2

申请日：2012-12-17

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中国武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊涛 ,  王龙 ,  周文 ,  张志义 ,  陈姝 ,  张军

IPC: G21C17/017 ,  G21C17/003

Abstract: 本实用新型属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。

公开(公告)号：CN212960419U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021373594.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 胡啸 ,  吴化峰 ,  林百涛 ,  张军

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/26 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明属于机械工具领域，具体涉及一种管道爬行机器人远距离安装工具。本装置包括两个对接头安装在对接立柱的下方，连接螺钉A将对接立柱、对接头和延长立柱连接紧固；摄像头安装座与对接立柱通过连接螺钉B连接紧固；对接立柱处于工具下端，延长立柱安装在对接立柱上方，最上方的延长立柱顶端安装有吊耳。能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。本发明能够在工作人员无法到达管口的情况下，远距离实施机器人的安装，以实现对管道的维护。