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公开(公告)号:CN114455038B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210120764.9
申请日:2022-02-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下作业机器人,包括底盘,底盘的行走机构上设有应急转动机构,应急转动机构包括左换向阀和右换向阀,行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达,左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口,左行走马达旁通A口经左换向阀与左行走马达旁通B口连接,右行走马达上设有右行走马达旁通A口和右行走马达旁通B口,右行走马达旁通A口经右换向阀与右行走马达旁通B口连接,底盘上设有线缆承重连接机构,底盘上设有可抬起可放下的储料筐,本发明机器故障时行走马达可由锁定状态变成被动转动状态、履带与地面摩擦小、线缆受力小、拖曳省时省力、储料筐可装满、清淤效率高。
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公开(公告)号:CN113582565B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110980794.2
申请日:2021-08-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种废旧岩棉的活化方法及活化废旧岩棉的应用。其中废旧岩棉的活化是通过高温氯化盐熔盐浸没废旧岩棉的方式,对废旧岩棉进行活化,以提高废旧岩棉中活性氧化硅和氧化铝的含量,将废旧岩棉中的有机物去除;同时废旧岩棉中的氧化硅组分可与氯化盐熔盐发生反应,生成火山灰活性较高的硅酸盐。本发明制得的活化废旧岩棉具有火山灰活性较高的特点,可作为胶凝材料掺合料制备胶凝材料,用于污泥固化处理。本发明提供的废旧岩棉处理方法流程短,工艺过程简单,不会对环境造成污染;熔盐可重复使用,降低成本;另外,利用活化废旧岩棉制备的胶凝材料用于污泥固化处理,提高资源的利用率,降低污泥处理的成本,具有工业化应用潜力。
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公开(公告)号:CN114382131A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210233144.6
申请日:2022-03-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效水下清淤机器人,包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车;清淤设备包括机体、设置于机体前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体且前端呈喇叭口、末端设有旋转门的链条输送机构、以及设置于机体下方的履带行走机构;垃圾传送小车包括料斗和设置于料斗下方的轮式行走机构。通过上述方式,实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行,显著提升清淤效率;同时,喇叭口式设计也使铲斗方便铲除清淤设备两侧的垃圾,实现无死角清淤;链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式,有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞;此外,旋转门的安装有效避免了料斗内的堆料问题,减少了倾倒次数,进一步提升效率。
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公开(公告)号:CN219425039U
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202320629926.1
申请日:2023-03-27
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清扫机器人探头的维护装置,包括安装平台,其上设有机器人探头,所述机器人探头尾端设有支架,所述支架上插设有与机器人探头连接且可控制转动的旋转轴;还包括竖直插设于机器人探头前侧下方的竖管,所述竖管上设有海绵块,所述机器人探头跟随旋转轴向下转动,其前端镜面会与海绵块接触;本实用新型中,通过旋转轴带动机器人探头向下转动,使其前端镜面与海绵块接触,将表面沉积的灰尘清除,避免对机器人探头采集清洗画面的影响,保证工作人员能够准确的知晓机器人于管道内的清扫程度,不用反复将机器人于管道内撤出,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN216862515U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202220512955.5
申请日:2022-03-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种清淤机器人快速倾倒料斗,包括车斗、设置于所述车斗的顶端并与所述车斗滑动连接的小车、以及设置于所述小车的顶端并与所述小车可拆卸连接的料斗;所述小车的顶端设置有转动门,所述小车的内部设置有驱动所述转动门开合的开合装置,所述料斗的底端设置有随动门,所述随动门铺设于所述转动门的顶端,并随所述转动门的转动而转动。通过上述方式,本实用新型将料斗活动设置于小车的顶端,并在料斗的底端设置可开合的随动门,便于淤泥利用自身重力快速倾倒至车斗内,随动门与设置于小车顶端的转动门同步动作,通过设置于小车内的开合装置实现转动门和随动门的开合,能够保证料斗倾倒的安全性。
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公开(公告)号:CN219631700U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202320669777.1
申请日:2023-03-27
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: B05B14/40
Abstract: 本实用新型公开了一种回收型喷淋处理装置,包括:加工室,包括喷淋室和过渡室,两室之间通过隔板分离,所述隔板上开设有连通口,所述喷淋室内设有喷淋机构;导轨,穿过连通口经过喷淋室和过渡室设置,用于传送需喷淋的工件;挡水帘,设于连通口处,其顶端通过转轴与连通口活动连接,底端可随着工件穿过连通口而向同侧摆动,用于阻挡喷淋室内液体的外泄;接水盘,其位于过渡室的接水面竖向覆盖挡水帘向过渡室摆动的最大位置,用于回收挡水帘上残留的喷液液体;本实用新型中,通过设置挡水帘和接水盘,可有效阻隔在喷淋过程中液体向过渡室溅射外泄的问题,且挡水帘不会阻挡工件持续向前传送,有效减少了喷淋液体的流失,保证了后续回收再利用率。
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公开(公告)号:CN217778664U
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202221585356.2
申请日:2022-06-23
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车,包括对水下清淤机器人的清淤设备输出的淤泥进行收集的料斗、分离式设置于料斗底部的高度调节机构以及设置于高度调节机构底部的轮式行走机构;料斗内部设置有用于对所述淤泥进行搅拌的搅拌机构,料斗的外壁设置有振动电机。通过上述方式,本实用新型能够利用设置于料斗内部的搅拌机构对收集到的淤泥进行充分搅拌,既避免了堆料问题,提高了料斗的容积利用率,又能够提高淤泥的流动度,并使其在振动电机的作用下不易粘壁,能够快速倾倒,从而提高清淤效率。
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公开(公告)号:CN216739820U
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202220261274.6
申请日:2022-02-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型涉及污泥处理设备领域,具体是指一种清淤机器人装料装置,包括机架,机架上设有储料筐,机架和储料筐之间设有储料架和举升液压缸,机架上方设有储料架,储料架下方前部至少设有一个举升液压缸,储料架后端与机架铰接,储料架下端面前部设有滑槽,储料架上端设有储料筐,举升液压缸的缸座与机架固定连接,举升液压缸的伸出杆前端抵在滑槽上,当举升液压缸启动时,举升液压缸的伸出杆沿着滑槽滑动,将储料架前部抬起,储料架和机架之间设有液压升降平台,本实用新型结构简单、储料筐可装满、空间不浪费、清淤效率高。
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公开(公告)号:CN216698817U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202220261272.7
申请日:2022-02-09
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: H01R13/40
Abstract: 本实用新型涉及线缆连接技术领域,具体是指一种线缆承重连接装置,包括线缆本体,线缆本体上设有承重连接机构,承重连接机构包括承重座、固定套、锁紧座和连接胶,承重座内设有线缆穿槽,承重座一端设有固定套,承重座上设有线缆出口,线缆穿槽内固定设有锁紧座,锁紧座外壁周向间隔设有连接孔组,连接孔组包括沿轴向间隔设置的连接孔,连接孔组上设有连接绳,连接孔与锁紧线缆穿孔相连通,线缆本体一端依次穿过锁紧座、承重座置于承重座外侧形成连接端,另一端经与固定套固定连接,线缆穿槽内设有连接胶,位于线缆穿槽内的线缆本体与承重座、连接绳、锁紧座固定连接,本实用新型连接紧密、不易断开、安全性高、使用成本低。
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公开(公告)号:CN219954671U
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202320669850.5
申请日:2023-03-27
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人,包括小车组件以及清障机构,所述小车组件用于移动以及拍摄管道内部情况,所述清障机构包括顶板、底板以及两个刮板,所述顶板以及所述底板分别设置在所述小车组件的前侧的上下两侧,两个所述刮板沿水平方向并列的转动设置在所述顶板与所述底板之间,且两个所述刮板的转动方向相反。本实用新型在具体清障过程中,通过底板可将前侧障碍物铲起,两个刮板通过转动的方式将底板上的障碍物推向两边,只要两个刮板持续转动,就可一直进行清障,减免了需要复位再清障的过程,即清障过程中小车组件可不停止移动,不耽误检测过程。
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