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公开(公告)号：CN108999570B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811241363.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及到一种巷道钻车，所述巷道钻车包括悬吊装置，用于设置于巷道的顶部；悬吊箱体，设置在所述悬吊装置的下方，并与所述悬吊装置滑动或滚动连接；机组钻臂装置，设置在所述悬吊箱体上，用于实施巷道内钻孔作业；以及稳机支撑装置，设置于所述悬吊箱体上，所述稳机支撑装置的两端均为可伸缩结构，用于与所述巷道相对的两侧侧壁形成支撑。通过上述方案，机组钻臂装置通过设置于巷道顶部的悬吊装置承载，并进行巷道内施工作业，提高了机组钻臂装置作业的自动化程度，解决了现有煤矿大倾角巷道施工困难，以及小段面巷道错车困难的问题，提高了岩巷掘进的工作效率。
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公开(公告)号：CN116734686A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310622404.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
Abstract: 本发明公开一种炮孔自动装药设备及方法，包括移动底座，上料板的内部开设有上料槽，上料板的内部开设有线槽，上料板的底部固定安装有第二齿条，残齿轮与第二齿条相互啮合，本发明涉及炮孔装药技术领域；该炮孔自动装药设备及方法，通过残齿轮驱动上料板一段运动后，拨杆会拨动第二控制开关，启动第一电机正传，从而实现药管自动定位，以及定位后自动填充，且在药管到合适位置后，感应块会挤压填充块，压杆会压动第一控制开关，此时第一控制开关控制第一电机反转，将填充块从引导筒内部移动，从而不影响后续上料板的移动，从而实现了在进行药管填充时，可以自动连续的对药管进行填充，自动化程度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN116537779A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310568877.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21C35/16
Abstract: 本发明公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。
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公开(公告)号：CN115824785A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310023332.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种爆炸荷载下运动裂纹能量释放率的测量系统及方法，属于爆炸动力学领域，系统包括：冷光源、散斑靶面、电动平移台、试件、夹具、炸药药包、多通道时序延迟控制器、脉冲点火器、高速摄像机、相机支架以及计算机，采用数字梯度敏感光测技术和爆炸动力学测试技术相结合的方法，用高速摄像机拍摄爆炸荷载下有机玻璃板试件后方散斑靶面，用数字梯度敏感技术测出有机玻璃板运动裂纹尖端附近的光线偏转角分布场，从而测量运动裂纹动态能量释放率，省去了数光弹条纹级数的繁琐工序，实验步骤简单方便，裂纹尖端更易识别，实验结果可靠，相比传统方法添加了裂纹扩展速度修正系数，使实验结果更为精确。
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公开(公告)号：CN111895871B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010842108.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046918A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210654900.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩巷岩性智能识别系统及方法，涉及矿山开采技术领域，包括试件台、数据采集系统、数据处理系统、动力控制系统和钻进系统；试件台用于夹持固定岩石试件，试件台与钻进系统设置于同一水平面上，中轴线保持水平；数据采集系统用于采集钻进系统对岩石试件钻进过程中的旋转压力、冲击压力和推进力信号；数据处理系统与数据采集系统电连接，用于接收、处理数据采集系统的传感器信号；动力控制系统为整个试验系统提供工作动力；本发明在矿山巷道掘进、打孔作业领域实现了岩性识别、自动控制、爆破参数优化等智能化试验，大大减少了工作量，改善劳动环境，提高了安全系数和作业效率，具有重要的实际工程与科研意义。
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公开(公告)号：CN113605942A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872023.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN113431043A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110709700.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 中交路桥建设有限公司 , 泛华建设集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种超高压循环劈裂注浆结构及施工方法，包括循环注浆管、循环回水管、钢绞线和封孔器，循环注浆管和循环回水管连接成一条连通的U型回路并通过固定支架放置在锚孔内部，二者处于锚孔锚固段部分的管体上开设有注浆孔且注浆孔处覆盖有临时封堵材料，二者管口延伸至支挡结构外侧，且循环回水管管口处设有单向阀；固定支架间隔卡设于循环注浆管和循环回水管之间的空隙中，其中部开设有通孔，外侧设置有卡固槽，钢绞线设有多根并通过固定支架通长铺设在锚孔内；封孔器套设在循环注浆管、循环回水管和钢绞线组成的管束上，并设置于锚孔自由段靠近锚固段的一侧端部。本发明实现了超高压循环劈裂注浆，并大大提高了锚固段的有效劈裂压力。
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公开(公告)号：CN111366480A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010401837.2
申请日：2020-05-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种可同步利用动态光弹性方法、应变片电测法和数字图像相关法(Digital Image Correlation DIC)的同步实验系统及方法。包括闪光灯源A(1)、闪光灯源B(2)、电容充电器(3)、偏振片A(4)、四分之一波片A(5)、四分之一波片B(6)、偏振片B(7)、凸透镜(8)、超高速摄影机(9)、实验加载台(10)、落锤(11)、冲击头(12)、延迟信号控制器(13)、应变片(14-15)、超动态应变仪(16)、数据采集仪(17)、数据处理中心(18)、桥盒(19-20)、大地(21)、屏蔽线(22-23)、信号线(24-35)、试件(36)、散斑(37)；该系统将动态光弹法、电测法和数字图像相关法(DIC)有效结合在一起，能够多角度、更全面地分析岩石材料的动态断裂力学特性，分析裂纹起裂的应力应变场以及裂纹尖端的应力场和位移场等多个力学参数，总结岩石材料的动态破坏规律。
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公开(公告)号：CN110714767A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810776552.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种煤矿岩巷快速掘进施工工艺，包含了从岩巷掘进准备工作到岩巷掘进完成的施工方式和方法。本发明主要包括：通风系统和电力系统的推进布置，所述通风系统用于维持岩巷内工作环境及排除粉尘，所述电力系统用于作业过程及非作业过程中岩巷中的能源支持；岩巷冲击掘进系统的推进和作业，所述岩巷冲击掘进系统包含定位作业、探水作业、掘进作业、支护作业，掘进作业包含了一种新的破岩方式，掘进作业与支护作业交替进行；运输系统的推进和作业，运输系统包括矿车运输和皮带运输，用于材料内运和矸石外排。本发明的施工工艺提供了一套完整的冲击掘进施工工艺，提出了一种新的破岩方式，在提高工作效率的同时解决了现有煤矿岩巷施工中容易发生爆炸的危险性问题。
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