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公开(公告)号：CN111504820B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010375493.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种岩石力学空间各向异性测量装置及方法，属于储层地质力学、地质工程领域使用。包括底座，底座为正方形的钢板，底座上设有轨道，轨道中设有升降机，升降机与试样载台连接，升降机外侧的轨道上设有支架，支架还包括与轨道匹配呈十字形交叉设置的两根横架，支架上设有三支高能枪，高能枪内均设有不锈钢钢针，三支高能枪头部的不锈钢钢针正好与试样载台三块正方形不锈钢钢板构成立方体角结构的其余三个面对应。其结构简单，使用方便，旨在克服传统方法不能简便地研究岩石力学各向异性的问题，操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN111541412A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010423575.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比(MTPA)控制方法，包括：根据永磁同步电机的数学模型推导电磁转矩与定子电流矢量角的关系；根据电磁转矩与定子电流矢量角的关系得到单位电流电磁转矩与定子电流矢量角的关系式；根据在MTPA控制下单位电流电磁转矩对定子电流矢量角的导数为零，对当前定子电流矢量角做出调整以得到最优定子电流矢量角；根据定子电流参考值和最优定子电流矢量角得到交、直轴电流给定值，从而实现永磁同步电机的控制。本发明方法不依赖电机参数，能够根据当前运行状况自动调整定子电流矢量角到最佳MTPA运行点，具有良好的动态性能，实用性强。
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公开(公告)号：CN111427278A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010354327.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
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公开(公告)号：CN110275208A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910387244.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法，属于煤矸雷达识别系统及方法。通过发射超宽带脉冲信号到煤矸混合物中，信号通过煤矸时产生的回波具有不同的相位；根据回波相位与发射回波的相位之间的关系来确定不同介质的介电常数的大小关系；煤矸石都属于弱导电介质，电磁波在其中传播经过煤矸分界面时产生的入射波与反射波相位差以此进行煤矸识别；在液压支架尾梁处安装收发天线，通过收发电线发射信号与接收回波并把信号传递给数据处理系统；数据处理系统通过分析回波的相位信息以此识别出煤矸混合物中的矸石。本发明受到矿下湿度或者粉尘带来的影响比较小，探测精度与速度更高，降低了工人劳动强度使其远离恶劣环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108547453B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810494534.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G21/00
Abstract: 一种直型墙体构造柱施工装置，包括左右对称设置在两侧墙体上的轨道机构以及滑车机构，轨道机构包括前后间隔设置且均布有齿条的两条轨道，轨道的外端板和内端板的外端之间通过侧端板连接、里端面分别连接外延伸挡板和内延伸挡板，外延伸挡板和内延伸挡板之间形成条形缺口；滑车机构包括箱体，箱体内设压紧装置，压紧装置一端连接外侧板，另一端穿过内侧板上开设的孔连接模板，内侧板的内侧从下至上依次连接下部和上部车轴，车轴从条形缺口内伸入轨道内部，其两端的齿轮位于轨道内部，下部齿轮、上部齿轮与齿条相适配；上部车轴的一侧设有相互啮合连接的蜗轮和蜗杆，蜗轮的偏心处连接有摇柄，该装置能够缩短施工工期，且浇注质量好，施工效率高。
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公开(公告)号：CN106527736A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611100582.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06F3/011 , G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残的方法，通过让使用者控制的虚拟角色在虚拟场景受到外部伤害产生身体伤残，导致使用者无法对虚拟角色伤残部位进行有效控制，配合虚拟现实高沉浸感输出设备，令使用者获得外部伤害导致伤残的体验。本发明结合虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备、动作捕捉输入设备、电脑等硬件，并配合虚拟现实场景软件实现，其中虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备令使用者沉浸在虚拟场景中，动作捕捉输入设备将使用者动作映射到虚拟角色身上，电脑提供运算、储存等能力，虚拟现实场景软件载入虚拟场景和虚拟角色，处理输入、输出数据等。通过本发明，使用者可以安全地获得外部伤害导致身体伤残的真实体验。
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公开(公告)号：CN103570315B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310535839.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿用立体钢纤维强化阻燃混凝土材料，属矿用混凝土领域。该混凝土材料由成组的立体钢纤维与混凝土混合制成，所述成组的立体钢纤维是由阻燃型水溶胶将长短不等的若干根立体钢纤维连接而成，各钢纤维的直径不大于20mm，钢纤维的总体积量占制成的混凝土材料的0.5%～2%；所述混凝土中水泥与沙石的重量比例为1:3～1:4，混凝土的含砂率不小于50%，水灰比为0.4～0.45。该材料中阻燃型水溶胶遇水溶解后使在混凝土中初步分散的成组钢纤维实现二次分散，增加钢纤维均匀度，有效防止打结等现象；混凝土的标准符合行业规范。该材料适合在我国的煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN111427278B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010354327.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
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公开(公告)号：CN119109367A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411262331.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/13 , G06F17/17 , G06F17/16 , G06F17/10 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种反电势观测器、大功率永磁同步电机控制装置及方法。本发明针对大功率永磁同步电机工作在低开关频率所导致的低载波比工况，电机运行在中、高速区域时存在的模型离散误差大、反电势观测器结果不准确甚至发散的问题。通过采用帕德近似的方法对永磁同步电机反电势观测器系数矩阵进行改进，建立高阶的离散模型，同时针对采样电流计算后存在的均值误差导致位置观测不准确的问题，本发明设计补偿环节来减小位置观测误差，通过以上措施来保证大功率永磁同步电机在全速域范围的稳定运行。
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