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公开(公告)号：CN109060225A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811025247.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种测量提升机制动力矩的方法及装置，装置包括：钢丝绳、测力装置(测力计、计算机采集系统组成)、手拉葫芦等。操作过程为：选取长度为22倍滚筒直径的钢丝绳，然后对折，绳子的两端固定在滚筒的螺栓孔中，将钢丝绳在提升机滚筒上缠绕3圈，钢丝绳的对折点与测量装置的测力器相连，测力计与手拉葫芦相连；在滚筒处于完全制动的情况下，拉动手拉葫芦手拉链条，在钢丝绳拉动提升机滚筒转动瞬间，测量计算出制动力矩。本发明的主要特点是装置简单，不需要破坏滚筒原有结构，利用提升机滚筒上缠绕的钢丝绳与滚筒始终相切的特点，通过力矩平衡原理测量出提升机滚筒的制动力矩，可广泛应用于各类矿井提升机滚筒制动力矩的测量。
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公开(公告)号：CN109058333A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811132091.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种实时监测碟簧力的碟簧传感器及方法，包括制动盘、闸瓦组件、碟簧、碟簧座、碟簧卡环和液压缸，在碟簧座和碟簧之间设有碟簧传感器，碟簧传感器的外型尺寸与碟簧相同，具有碟簧受力以及传感器监测的双重作用，碟簧传感器的端面上均开有环形凹槽，凹槽内成对排列的多个应变片，成对排列的应变片相对且呈偏角α分别紧贴在环形槽内外径上，碟簧传感器的径向开有引出多个应变片导线的排线孔。利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，安装碟簧传感器即可直接监测碟簧力，从而监测碟簧疲劳，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN105197709B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510756081.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司 , 枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
Abstract: 一种用于摩擦式提升机钢丝绳张力监测的压力传感器，包括与液压油缸伸缩杆动配合的上盖、与滑块动配合的盘体，上盖螺纹连接在盘体内；上盖上设有凹槽和用于安装的装配槽A，盘体底部设有与滑块相配合的凸台，盘体与上盖之间留有间隙H，并开有一V形槽和导线引出孔B，V形槽内对称设有多个应变片。该传感器安装于摩擦式提升机油缸平衡悬挂装置的滑块与液压缸伸缩杆之间，在钢丝绳的张力作用下液压缸的伸缩杆抵住并压缩压力传感器，使得传感器贴有应变片的部分产生弹性变形，从而测得钢丝绳的张力，实现在线测量，结构设计合理，可以实时的传输信号监测提升机是否超载、钢丝绳张力差是否超限，为提升机的安全运行提供有力的技术保障。
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公开(公告)号：CN104505894B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410841938.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种基于矿用锂离子电池的电源管理系统及状态估计方法。包括两部分：(1)基于多节单体锂电池组成的矿用锂离子电池组的电源管理系统，包括主控单元、单总线温度采集单元、电源管理单元、电流采集单元、控制单元和数据传输单元，实现过欠压保护、过流保护、超温保护、充电均衡管理、容量自检及运行参数的实时上传和修改功能；(2)基于高斯过程推理学习方法的状态估计方法，把稀疏高斯过程和高斯过程假定密度滤波器，考虑了策略噪声、系统噪声和模型的不确定性，使用解析的方法以较少的计算代价进行滤波、预测运算，易于对非平稳动态系统建模。应用效果表明，电源管理系统和状态估计模型有效地保证矿用电池安全高效工作，最大化电池能量利用率。
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公开(公告)号：CN104632280A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410735875.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 一种基于无线传感器网络的井下设备监测系统及方法，属于矿井设备监测系统及方法。监测系统的井下数据采集传输层包括无线传感器节点、设备管理节点、信息接收处理终端、汇总发送终端；井上监测管理层包括监测PC机、GPRS Modem、手机和远程用户监测端；无线传感器节点集成有传感器，能够采集井下设备及环境的参数并传输给设备管理节点，然后发送给信息接收处理终端，由信息接收处理终端传输数据给汇总发送终端，通过汇总发送终端发送信息给监测PC机，在监测PC机上通过信息融合与故障诊断算法完成对设备的远程监测与诊断，并实现数据诊断结果的显示和保存，将报警信息发送给主要负责人手机，同时还提供远程用户监测端的Web查询功能。本系统具有能耗低、传感器节点体积小、精度高、自组织和自适应等特点，极大提高了煤矿生产设备的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104494604A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410752986.8
申请日：2014-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
CPC classification number: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，属于矿用装置。它包括吊架、摇杆、棘轮、棘爪、滚子、架空乘人装置钢丝绳、止动棘爪、止动棘轮、托轮等。其中摇杆的一端与吊架相铰接，另一端空套在轴上。棘轮固定安装在滚子上，棘爪与棘轮保持接触，棘爪与连杆相铰接。止动棘轮固定连接在托轮上，止动棘爪与吊架相铰接。当架空乘人装置钢丝绳发生断裂时，钢丝绳快速倒滑，托轮停止转动，钢丝绳与滚子之间的摩擦力带动滚子及摇杆向吊架所在位置摆动，托轮与滚子之间的间隙越来越小，逐渐卡紧架空乘人装置钢丝绳，使钢丝绳静止，最大程度保证安全生产，减免断绳事故造成的人身财产损失。
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公开(公告)号：CN101367484B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810023108.7
申请日：2008-07-14
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种高可靠性回油二级制动液压站，在已有二级制动液压站的基础上，在A组制动闸与蓄能器和液动换向阀相连通的管路中设有多个电磁换向阀；A组制动闸的进出口管处设有常开可调节流阀，B组制动闸的进出口处设有常开可调节流阀；B组制动闸的管路上设有两个与油箱相通的电磁换向阀；电磁换向阀上均设有在线监测换向位置传感器。通过多保险制动阀路使制动闸与蓄能器可靠接通，当电磁换向阀和电液调压装置出现故障导致不能回油时，通过常开可调节流阀确保制动闸压力油回油箱，在保证正常工作制动的同时，实现井中二级制动的高可靠性回油制动，其结构紧凑，易于操作，维修方便，方法简单，安全可靠，制动效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101618727A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910182060.9
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种气动单向阻车器，最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成，其中：阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成；推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成；机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态，实现上行车顺利通过，无需人为操作，下行车被阻，当确认下行车为正常状态时，可远程控制下行车通过，气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力，活塞运动平稳，机械效率高，能够有效防止误操作及违章作业。
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公开(公告)号：CN101387323A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810155643.8
申请日：2008-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种监测制动正压力的盘式制动器，包括制动盘，闸瓦，衬板，碟簧，液压缸，联接螺钉和活塞，在碟簧的底部设置与其小径相接触的碟簧座传感器，并在碟簧的前部设置一碟簧座传感器挡环；或叠放碟簧的碟簧片时调整其接触位置，在碟簧的前部设置与其小径相接触的碟簧座传感器。利用放置碟簧有限的空间内，在碟簧的底部或前部设置不同方位的碟簧传感器，碟簧座传感器与现有制动器原有碟簧座安装尺寸相同，现场可直接更换，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，即可达到直接监测制动正压力，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101101028A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710025205.5
申请日：2007-07-17
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 一种制动状态下监测制动正压力的盘式制动器，包括制动盘，闸瓦，衬板，蝶形弹簧，联接螺栓，制动器座，液压缸，调节螺杆和活塞，衬板上部扣合体为一大凹槽，凹槽内底部开有一盲孔；联接螺栓杆体呈土字形，有两个凸台，底部凸台焊接在衬板底部的盲孔内，中部凸台上设有底部托住蝶形弹簧的承拉套筒，联接螺栓与承拉套筒之间设有传感器；联接螺栓上方设有螺母组件。由于在制动器内设置了承拉套筒和传感器，可在制动状态下直接测量正压力，通过正压力数据乘上摩擦系数和制动半径即可得到制动力矩，实时监测制动力矩的大小，并验算提升机制动器完全制动时总制动力矩是否大于3倍最大静力矩。其结构紧凑，测量精度高，具有广泛的实用性。
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