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公开(公告)号：CN105697046B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610064836.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
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公开(公告)号：CN104748749B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510107999.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏的装置及方法，依靠GPS导航与光纤陀螺捷联惯性组合导航系统融合的组合导航系统对各移动破碎机、皮带机以及运料车辆的初始位置进行定位，并通过WIFI模块将相应坐标数据传到总控制中心，通过总控制中心对各设备的相对位置进行记录，随后在对下一区域的煤炭进行破碎时将设备分别拆开并移动过去，到达预定区域之后按照之前各个设备的相对位置排列，总控制中心通过WIFI模块将各设备的路径发送至各设备的中央处理模块上，各设备进行导航运动，并且实时传回自身的当前坐标，由中央处理模块对设定与实际两条路径进行计算并对各设备的运行进行处理。本发明提高了工作效率，为煤矿企业带来更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN104948186B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510290177.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于温度的煤岩界面识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口；所述红外测温仪内部设有数据处理单元，数据处理单元与采煤机机载可编程控制器相连，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是将测量范围内的温度场划分为若干个温度点，形成温度矩阵，数据处理单元将接收到温度矩阵进行处理，获取采煤机当前截割滚筒位置与煤岩分界面的相对位置。本发明使用非接触式识别装置，可以减少识别装置的损耗，采用红外测温仪可以降低粉尘的影响，使识别方法更加可靠，适用于各种地质条件。
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公开(公告)号：CN104948180B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马
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公开(公告)号：CN104929636B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234199.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种采煤机链式截割部截割齿几何尺寸的设计方法，包括以下步骤：步骤一：确定截深与截割扭矩的关系；步骤二：确定截割齿受力与截深的关系；步骤三：对截割齿破煤过程中截割力进行分析；步骤四：确定截割齿与煤壁接触关系；步骤五：计算单个截割齿截割过程中与煤壁的接触面积；步骤六：确定截割齿接触面面积和与截深的关系；步骤七：计算出截割齿齿身直径。本发明设计出的截割齿截割过程中单位大小受力面所受截割力大小趋于相等，能使截割齿的磨损更加均匀，增强了截割齿的适应性，提高了截割齿截割效率、有利于延长使用寿命、提高了采煤机的可靠性，获得了较好的经济效益，同时，可增加截割部的装煤效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104891133B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510219472.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机推溜运动次序的控制系统及方法，包括刮板输送机本体，与刮板输送机相连的液压支架推溜液压缸，液压支架电液控制推溜位移采集子系统以及刮板输送机运动次序控制子系统，液压支架电液控制推溜位移采集子系统与液压支架的推溜液压缸进行物理连接。本发明在液压支架推溜刮板输送机时，根据液压泵的压力与刮板输送机中部槽之间最大位移差的限制情况，合理安排刮板输送机被推溜的运动次序，可以使刮板输送机动作平缓，减少了刮板输送机相邻中部槽之间的钢性冲击；减少了刮板输送机被推溜的时间，提高了刮板输送机推溜的效率；增加了刮板输送机的被推溜后的线性度，有效地减少了采煤机与刮板机之间的钢性冲击与摩擦。
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公开(公告)号：CN104617434B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410812431.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R13/52 , H01R13/627 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下可控电流通断快速接头，包括防爆接头母头(1)和防爆接头公头(13)，在所述防爆接头母头内安装O型密封圈Ⅰ(3)，在所述防爆接头公头安装O型密封圈Ⅱ(10)，所述防爆接头母头连接有U型销Ⅰ(4)，U型销Ⅰ连接有内连接套(5)；防爆接头公头连接有U型销Ⅱ(12)，U型销Ⅱ连接有外连接套(11)；内连接套内安装有O型密封圈Ⅲ(9)，并且内连接套与外连接套插入式连接。有益效果是：该装置采用无螺栓两级隔爆结构，通过旋转式卡扣实现快速接头的电流通断操控，符合煤矿防爆标准，无需紧固工具帮助，即可实现在防爆电气设备的手工快速对接操作。
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公开(公告)号：CN104196553B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410391303.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105730457A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066825.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/02
CPC classification number: B61B12/028
Abstract: 一种可静止状态上车的矿用架空乘人装置，包括连接器(1)，连接器包括顶盖(5)、导向件Ⅰ(6)、基轴Ⅰ(8)、导向件Ⅱ(7)、基轴Ⅱ(9)、底座(10)和滚轮(11)，导向件Ⅰ和基轴Ⅱ固定在顶盖上，基轴Ⅰ的下端装有带凹槽的连接件Ⅲ(16)，连接件Ⅲ的凹槽中设有转轴，滚轮设置在转轴上；导向件Ⅱ固定在底座上；导向件Ⅰ和导向件Ⅱ内分别放置有压缩弹簧Ⅰ(14)和压缩弹簧Ⅱ(15)；底座的中心设有使连接件Ⅲ穿过的孔；底座下表面覆盖有橡胶垫(17)。本发明通过在连接器上设置滚轮和在导向件内放置压缩弹簧，使工人安全上下车，减少了危险事故的发生；下车后工人也无需跟着装置一起跑动，在静止状态下即可将装置从钢丝绳上取下。
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公开(公告)号：CN103573281B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310389764.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学 , 中平能化集团机械制造有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统，属于液压支架自动控制技术领域。本系统是在基层信息子网中采用了ASI总线进行组网，基层信息子网间采用CAN总线通信，不同组的信息子网可以通过隔离耦合器进行通信，构成系统控制层网络，控制层通过井下的网络端口和巷道主机相连，井下工作面巷道主机通过网络变换器对工作面控制系统通信网络进行集中控制与集中管理，并将工作面数据通过井下环网交换机报送到地面主机；基于本系统的实现方式是基层网络采用一个控制器控制若干台液压支架，以减少控制层CAN总线的通讯节点。本发明有效解决了目前支架电液控制系统中CAN总线节点过多，供电设计复杂，系统设备通讯线路接线过于复杂的技术问题。
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