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公开(公告)号：CN104929634B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234772.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益。
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公开(公告)号：CN104929633B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234328.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截齿的截割角度调节方法，是通过调节截割链的截割角度而实现截齿截割角度的调节，包括截割部截割高度不变时的截割链的截齿角度调节与截割高度变化时截割链的截齿角度调节，所述截割链截齿的角度调节是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机角度的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割角度的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节链板上截齿与煤壁的接触压力角，适应不同煤质的变化，提高了截齿对煤层地质条件变化的适应性，进而提高了截割部的使用寿命和截割效率，提高了采煤机的生产效益。
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公开(公告)号：CN104929635B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510232232.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21C31/08
Abstract: 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。
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公开(公告)号：CN105697046A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610064836.7
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
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公开(公告)号：CN105221147A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510532832.2
申请日：2015-08-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机支撑装置，包括支撑外套(1)、支撑内套(2)、刮煤板(3)、行走轮(5)、装煤板(6)、液压缸(7)、轮架(8)和倾角传感器，支撑外套的上端与采煤机机身相连；倾角传感器与控制器和液压缸相连；刮煤板的上端固定于轮架上，下端与轨道(4)之间存在间隙，刮煤板的下端向远离行走轮的方向倾斜；装煤板固定连接于刮煤板上，装煤板的开口方向与刮煤板的倾斜方向一致。本发明在采煤机行走的过程中对轨道上的煤进行清理，同时通过调节自身高度，解决了采煤机由于两侧轨道高度差过大而出现侧翻或加剧导向滑靴磨损的问题；将低于刮板运输机运输面的煤炭进行辅助装煤，消除了煤炭堆积对刮板输送机推溜时所造成的阻挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114073A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510427145.4
申请日：2015-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机链式截割部辅助支撑装置，包括：基座（8）；所述基座（8）端部连接起导向作用的导向外钢套（12），导向外钢套（12）通过销轴Ⅰ（10）连接液压油缸（16）液压缸端；所述液压油缸（16）液压缸端放进导向外钢套(12)中、活塞杆端放入导向内钢套（16）中；所述导向内钢套（16）通过销轴Ⅱ（14）连接液压油缸（16）活塞杆端；其中，导向内钢套（16）右端部与链轮组（15）固定，链轮组（15）在液压油缸（16）作用下与截割链条（9）啮合；本发明在原有的基础上，增加了辅助支撑油缸，可以对截割链与煤壁接触应力过大的地方进行辅助支撑，并且在截割链张紧程度不够时，进行辅助张紧。
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公开(公告)号：CN105084187A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510456435.1
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B17/28
CPC classification number: B66B17/28
Abstract: 本发明公开了一种矿用架空乘人装置的速度可控方法及装置，通过速度传感器、倾角传感器和红外传感器对整个装置的速度、倾角以及相邻两车之间的距离数据进行实时采集，然后将采集到的数据传递至DSP数据处理模块，DSP数据处理模块再将处理后的数据传递给主控制模块，主控制模块再将决策后的命令数据传输给执行模块，进而控制驱动电机和制动电机的运行状态和速度。本发明一方面使乘车人员能够安全上下车，同时节约能源，另一方面能自动控制矿用架空乘人装置的速度，且当执行手动运行模式时，遇到危险情况能通过设置的保护程序自动实现紧急制动，从而保护人员安全。
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公开(公告)号：CN104948180A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510234298.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下新型采煤机链式截割部，属于煤矿设备领域，包括履带链环截割装置(1)、支撑和传动单元、销轴I(7)和底座(8)，支撑和传动单元包括驱动齿轮(2)、液压马达(3)、液压缸套(4)和液压缸(5)，液压缸(5)一端连接在底座(8)上，另一端设一个固定液压马达(3)的液压缸套(4)，液压马达(3)与驱动齿轮(2)连接；履带链环截割装置(1)内侧的驱动链与驱动齿轮(2)啮合；销轴I(7)固定在底座(8)上。本发明能够实现截割时调整截割煤壁的角度、截割面积和截割高度，并能实现截割速度的无级调节；当截割齿截割到矸石和顶底板时能实现过载保护；本发明安装及拆卸简单快速。
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公开(公告)号：CN104929634A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234772.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种链式截割部截割面积的调节方法，通过调节截割面积的大小，配合截割速度的变化，对采煤机实现增大功率、恒功率、减小功率的过程调节。包括截割部截割高度不变时的截割链的截割面积调节和截割高度变化时的截割链的截割面积调节。所述截割链的截割面积是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸和下臂油缸决定着采煤机的采煤高度，左臂油缸与右臂油缸相互配合实现对采煤机截割面积的调节。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割面积的调节方法，通过改变采煤机行进方向端的截割链高宽比，调节截割过程中的截割面积的大小，适应不同煤质的变化，提高了采煤机的使用寿命及煤炭生产企业的生产效益、经济效益。
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公开(公告)号：CN104929632A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510234814.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/34
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机割煤的截割链，由若干截割链单元组成，所述截割链单元包括链板(1)、履带板(2)和截割齿(3)，所述履带板(2)的上表面与下表面之间的角度范围为2°～15°，若干截割齿(3)纵向排列固定在履带板(2)的上表面，履带板(2)的下表面与链板(1)相连。倾斜式的截割链增加了截割过程中无围岩压力的工作面前部的崩裂效应，截割能耗比小于传统的固定圆柱面式截割滚筒的截割能耗比；同时倾斜式截割链利于破碎煤块的排出，使得链式截割部的装煤效果更好。
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