撬装化螺旋埋弧焊管机组
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109317983B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201811430722.5

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本发明公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组,包括工字钢架底座,所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板,两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架,所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接,所述带钢缠绕架上安装有带钢,所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板,所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接,本发明设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器,通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动,再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝,保证焊接的精度和质量,通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式,对钢管预先成形,再对成形的钢管进行埋弧精焊,充分利用了成型和焊接的各自特点。

    基于参数辨识的抽油机电机参数估计方法

    公开(公告)号:CN116827193A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310776707.0

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明涉及用参数辨识算法对抽油机电动机的参数进行估计,包括以下步骤:步骤S1,建立矢量控制的PMSM电机模型,确定辨识的参数,建立d‑q同步坐标系下,电机的电压方程;步骤S2,将电压方程进行处理转换成与待辨识参数有关的公式;步骤S3,根据理论模型与实际模型的输出值之差,动态调整遗忘因子的大小,并利用可变遗忘因子递推公式;步骤S4,根据利用可变遗忘因子递推步骤S3中的迭代结果的偏差值与初始值计算变更后数值;步骤S5,根据变更后数值更新其中辨识的参数;步骤S6,根据辨识的参数与实际参数进行对比,判断抽油机电机运行状态。本发明通过精准地估计电机的定子电阻、永磁磁链及电感关键参数,达到提高油井抽油机的效率和稳定性的目的。

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