一种适用复杂工况的水下无人艇通信系统

    公开(公告)号:CN110658832B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910875588.8

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种适用复杂工况的水下无人艇通信系统及其调度方法,属于通信领域。该通信系统,包括:水面监控子系统和艇载控制子系统;水面监控子系统通过无线电或水声通信与所述艇载控制子系统进行数据交换;水面监控子系统和艇载控制子系统均采用工业交换机组成以太网局域网,并根据水下无人艇不同的工作工况,采用不同的主从周期调度方法消除所述工业交换机内部的报文发送冲突。本发明对基于以太网技术的无人艇通信网络,设计合理的通信调度方案,以适应不同工况下无人艇各控制单元之间的数据交换需求,同时消除交换机内的报文冲突,保证通信的实时性和确定性,以及无人艇运行数据存储的完整性。

    工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法

    公开(公告)号:CN106548286B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610969379.6

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于DAG的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任务的完成时间作为优化目标,利用遗传算法对任务图里的全局任务进行一体化调度及优化,获取各执行节点的任务调度表;解决了功能安全任务与信息安全任务间的冲突,并通过全局的实时控制兼顾到系统性能和安全能力。

    一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法

    公开(公告)号:CN106559416A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201610943016.5

    申请日:2016-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于支撑向量机的无线传感网入侵检测方法,首先通过建立无线传感网的流量模型来描述系统网络的流量模式,根据该流量模型从网络数据流量包中提取流量特征参数,并对流量特征参数进行归一化处理;通过上述流量特征参数来训练支撑向量机,学习系统网络的流量模式;采用经过训练的支撑向量机进行在线入侵检测;本发明提供的这种无线传感网入侵检测方法,使用网络流量模型提取无线传感网运行状态参数,不用对网络报文进行深度解析,只需要提取少量的特征参数,即可实现实时的入侵检测,并且可通用于周期轮询型和事件触发型无线传感网的入侵检测;在保证实用性的同时,极大地提高了检测率、降低了误报率。

    一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统

    公开(公告)号:CN104299169A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410506005.1

    申请日:2014-09-26

    CPC classification number: G06Q10/0635 G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了一种污水处理系统信息安全在线风险分析方法及系统。本发明先建立系统模型,包括资产损失分析模型、人员损失分析模型、环境损失分析模型、效益损失分析模型、安全事件模型、功能支撑模型以及贝叶斯攻击图;然后各网络节点作为从节点,监测其功能运行情况,并将监测结果发送给作为主节点的工程师工作站;最后主节点根据监测结果,利用建立的系统模型,分析系统损失。系统包括设置在工程师工作站上的主节点,设置在各网络节点上的从节点,以及连接主节点和所有从节点的一个工业通信网络。本发明综合考虑了污水处理系统在遭受入侵攻击时而导致各方面的损失,能够在资源受限的环境中进行全面、准确、快速的在线风险分析。

    一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法

    公开(公告)号:CN104168313A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410384522.6

    申请日:2014-08-06

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,保证报文的完整性及系统的自检能力,提高系统的可靠性。还采用应急处理方法,保证系统在出现通信故障时具备应急回收能力。

    一种坑道无线传感器节点测距及定位方法

    公开(公告)号:CN102608570A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210016451.5

    申请日:2012-01-17

    Abstract: 本发明提出一种坑道无线传感器节点测距方法,该方法通过测量报文在两节点之间的传输时间来获得节点之间的测量距离以及对测量距离的合理筛选,有效克服了坑道环境中无线电信号多径效应、衰减、畸变等对测距精度的影响,对测距过程中出现的瞬时故障有良好的抑制效果。本发明还提供了传感器节点定位方法,首先按照上述测距方法获取移动节点与参考节点的测量距离,再采用迭代法计算移动节点坐标,该方法在极大似然估计法的基础上加上了迭代求精的过程,大幅度提高了移动节点定位计算的精度。

    一种适用于遥控水下作业系统的通信装置

    公开(公告)号:CN204031218U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420441594.5

    申请日:2014-08-06

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于遥控水下作业系统的通信装置,它包括水上子网络装置和水下子网络装置二部分,水上子网络装置由水上主控制器,多个水上从控制器,以及水上工业交换机,水上波分复用收发器构成,水上主控制器通过工业以太网与各水上从控制器电信号连接,并依次通过水上工业交换机和水上波分复用收发器与水下子网络装置电信号连接;水下子网络装置由水下主控制器,多个水下从控制器,以及水下工业交换机,水下波分复用收发器构成;水下主控制器通过工业以太网与各水下从控制器电信号连接,并依次通过水下工业交换机和水下波分复用收发器与水上子网络装置电信号连接。本实用新型可以提高系统通信的可靠性和实时性,保证系统在出现通信故障时具备应急回收能力。

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