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公开(公告)号：CN111442942B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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公开(公告)号：CN109636951B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811387210.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 中南大学 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工作阶段识别的挖掘机能耗分析方法，其实现步骤为：从挖掘机行车控制器CAN总线中读取双泵压力数据，经过滤波和降频后，截取待识别压力数据；提取特征向量并归一化，输入至与行车控制器采样频率相匹配的libSVM模型中识别挖掘机所处工作阶段，智能校验环节修正识别结果；结合瞬时燃油消耗率数据进行挖掘机能耗分析，将该挖掘机工作及油耗状态输出在显示单元，并通过外连控制器将结果上传至挖掘机物联网平台。该方法充分利用CAN总线数据，基于多种频率训练样本信号建立的libSVM模型和采用系统抽样降低压力信号数据量的方式提高了该方法的适用性、实时性，通过物联网平台实现挖掘机的远程监控，为挖掘机节能降耗提供参考和依据。
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公开(公告)号：CN112324448A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204294.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机刀盘主驱动螺栓状态实时监测装置，包括：测量光纤、光纤旋转接头、连接光纤和布里渊时域反射分析仪；所述测量光纤的首端固定设置在掘进机刀盘法兰上，所述测量光纤的中部依次穿设在所述掘进机刀盘法兰的每个连接螺栓上，所述测量光纤的尾部呈U型设置在所述掘进机刀盘法兰的温度补偿孔内，所述测量光纤的末端通过所述光纤旋转接头连接所述连接光纤，所述连线光纤连通所述布里渊时域反射分析仪；本发明还提供了一种掘进机刀盘主驱动螺栓状态实时监测方法。本发明可以实时监测刀盘主驱动螺栓的应变、应力和受力情况，有利于判断连接螺栓紧固情况和受挤压情况，预防连接螺栓断裂和疲劳破坏。
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公开(公告)号：CN111442917B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010298552.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构换刀机器人储存舱闸门密封件服役疲劳性能测试装置，包括：基座；计算机，所述计算机与所述基座平行设置，所述计算机的第一端与PLC控制器电连接，所述计算机用于进行数据的实时记录与保存；电控柜，所述电控柜固定设置在所述基座的第一桥臂上，所述电控柜与所述计算机的第二端电连接。本发明可实现不同压力环境、不同预压缩量、不同材料和结构的盾构机储存舱闸门密封件的闸门密封性能测试试验，通过试验可以得到特定服役条件下盾构机储存舱闸门密封件疲劳寿命测试结果，为盾构机换刀机器人储存舱闸门不同位置盾构机储存舱闸门密封件材料和结构的可靠性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN109238618B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811177607.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中南大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道工程领域的切刀抗冲击特性测试装置，本发明的切刀安装在切刀安装座上，切刀安装座一侧与定位安装座紧密贴合，另一侧通过摇杆机构调节实现拆装，定位安装座与底座连接，可在水平方向调节切刀的冲击位置；立柱与底座相连，通过立柱支撑筋板进行加固，立柱上端伸出一根横梁，伺服液压缸缸体通过伺服液压缸法兰固定在横梁上，活塞杆通过连接板与传力弹簧连接，传力弹簧将冲击载荷传递给冲击板，实现冲击作业；通过调整伺服液压缸的冲击行程、冲击频率和改变弹簧的刚度模拟不同掘进工况(不同地质条件和不同掘进参数)下切刀承受的冲击力。采用数据采集卡、压力和流量传感器对切刀冲击测试过程进行实时监测。本发明装置能模拟不同工况下切刀冲击过程，探究切刀冲击机理，为提高切刀使用寿命提供参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111636887A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010316488.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局
Abstract: 本发明提供一种基于旋转水刀的盾构机泥饼的清理装置及方法，在盾构机原有结构的基础上增加了用于冲涮泥饼的可旋转的高压水刀喷头以及相应的冲涮系统，包括高压水刀喷头、小回转接头、大回转接头、高压水管、高压水泵、液压马达、高压水管安装架、液压缸、液压缸流量监测器和液压缸控制器。利用高压水刀喷头喷射形成的高压水刀对盾构机刀盘面板上的泥饼进行往复的切割冲洗，使泥饼的冲刷过程更为快速、彻底和安全，节约盾构机停机冲洗泥饼的成本。
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公开(公告)号：CN111442942A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010362534.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中南大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁、桁架和拼装机器人模拟隧道施工过程中拼装机器人通过真空夹爪机构对管片进行灵活拼装，为实际施工提供精确的数据支撑。本发明拼装机器人具备自动识别抓取管片，自动定位的功能，可实现管片的自动拼装，改变传统管片拼装方式，从理论上实现管片的高效、安全拼装。
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公开(公告)号：CN111441787A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010298585.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
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公开(公告)号：CN109780082B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910238722.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 中南大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明实施例公开的一种液粘调速离合器例如包括：传动装置，包括主动轴、支承盘、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘和被动轴；控制装置，位于所述传动装置内且包括活塞、弹簧和弹簧顶盘，以及自动补油装置，设置在所述被动轴上且位于所述容置空间内，所述自动补油装置包括油箱、方向阀、第一油道软管、第二油道软管、信号放大器、压力传感器和信号控制单元。当输出速度产生波动时可以通过自动补油装置补油。该自动补油装置可以大大降低液粘调速离合器在低于0.5MPa控制油压下的速度波动问题，在很大的程度上提高了液粘调速离合器的输出稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN108374816B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810180556.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 中南大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压内泄露检测装置及使用该装置的检测方法，该检测装置包括柱塞缸、平面反射镜、铰接座、凹透镜、光点位置敏感器件和半导体激光器，所述柱塞缸上开设有检测口，柱塞缸的有杆腔内设置有复位弹簧，所述平面反射镜一端与铰接座铰接，另一端与柱塞缸的活塞杆铰接，平面反射镜绕铰接座旋转的旋转中心、凹透镜的中心以及半导体激光器的发光点处于同一水平面上，铰接座、凹透镜、光点位置敏感器以及半导体激光器依次并排布置。在检测过程中，将检测量由内泄漏的体积转化为活塞杆的位移,然后通过平面反射镜和凹透镜将L两次放大，最终由光点位置敏感器件检测到最后的放大值,从而反推得到内泄漏的体积，提高了检测精度和效率。
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