-
公开(公告)号：CN110037706A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910237674.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种穿戴式背部姿态检测装置及检测方法，基于衣服穿着进行设计，增设触觉压力检测装置，包括控制模块（1），以及分别与控制模块（1）相连接的供电管理模块（2）、触觉压力检测装置、提示模块（3），以对背部各指定区域的压力检测，判断非标准姿态，并通过设计包含震动电机、蜂鸣器、指示灯中的一种或多种的指示模块（3），在控制模块（1）的控制下实现声光、震动报警，对非标准姿态时及时提醒。
-
公开(公告)号：CN109974916A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910265925.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了一种变极距型电容式三维力传感器结构，包括外壳、弹性件、可动极板、固定极板和Z向固定极板。弹性件包括凸台、两根X向横梁和两根Y向横梁；X向横梁外端设置X向可动极板，Y向横梁外端设置Y向可动极板；外壳同轴套设在弹性件的外周，X向固定极板和Y向固定极板安装在外壳内侧壁；X向固定极板与对应的X向可动极板组成X向变极距型电容，Y向固定极板与对应的Y向可动极板组成Y向变极距型电容；Z向固定极板设置在凸台正下方，位置固定，且与凸台相平行；Z向固定极板和凸台形成Z向变极距型电容。本发明基于变极距型电容原理，将输入力转换为电容输出，具有结构简单、使用寿命长、温度效应好、功耗低等优点。
-
公开(公告)号：CN109933069A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910215508.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力反馈的导线探伤机器人远程控制系统及控制方法，主要包括以下步骤：1）操作者通过主端控制箱远程控制从端机器人；2）从端机器人在受控完成相应动作后，一方面通过虚拟力反馈算法，获得相对预设目标点或防震锤障碍的虚拟反馈力；另一方面通过虚拟视觉反馈算法，获得准实时视频与实际位置标记；3）主端控制箱通过力反馈手柄反馈虚拟力，并通过液晶显示屏实现虚拟视觉反馈；4）操作者通过反馈信息对操作进行相应调整，完成反馈远程控制。本发明所述控制方法能有效提高远程控制精度、稳定性与操作简单直观性。
-
公开(公告)号：CN106502393B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610900663.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置，可为人手指提供多模式的力觉和振动触觉反馈。利用平面四连杆机构和直流电机作为执行机构为操作者提供连续可控的力觉反馈；通过控制音圈振动器的振动幅值和频率为操作者提供不同类型的触觉反馈，增强交互过程中触觉感知的真实性；利用振动马达可以增强图像的边缘信息，实现碰撞检测的效果。最终能够表达触摸屏中虚拟物体的纹理、轮廓形状、粗糙度等三维特征信息。对于提高力触觉反馈的真实感、逼真度具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN109470514A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811562286.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种复合式小行星取样器及其取样方法，该取样器包括：圆柱筒状侧壁、安装在侧壁内的安装底架、固定在安装底架上的刷扫机构、钻取机构、样品容器，传感器模块、控制模块和电源模块，所述的侧壁的底部设有样品钩取部，刷扫机构上罩有电机保护罩，所述的电机保护罩的上方设有隔板，传感器模块、控制模块和电源模块安装在所述的隔板上，所述的样品容器的顶部设有顶盖；该方法包括的步骤有：取样器下降，取样器接触地面，样品属性检测、取样点选择和取样策略规划，该取样器及取样方法解决了传统小行星取样器存在采集量小、采样效率低、取样功耗高、无法适应复杂的取样环境进行有效的取样工作等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109260669A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811118650.0
申请日：2018-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动外骨骼式上肢康复训练机器人，包含支架、驱动控制箱以及康复训练机器人本体，整个系统由七个直流电机通过绳索驱动，能够实现上肢肩关节内收/外展、内旋/外旋、屈/伸以及肘关节的屈/伸共四个自由度的主被动康复训练，绳索驱动以及树脂材料的应用能够降低康复训练机器人本体的运动惯性，增加康复训练的舒适度，提高康复训练效率。
-
公开(公告)号：CN109188948A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810662217.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，可使电压输出单峰值最高为100V，以确保不会击穿压电振动器，并且可根据上位机指令产生不同振幅、频率的正弦波电压施加于压电振动器上，从而使压电振动器产生幅频可调的振动形式；此外，无线型通信的方式消除了有线的束缚，上位机指令通过蓝牙主机发出，由电路设计中的蓝牙从机进行接收，再通过TX口将指令传递至单片机，在单片机内转换成相应的幅频之后传递给驱动芯片，实现指令实时、快速响应；不仅如此，具有体积小，重量轻，实时性好的特点。
-
公开(公告)号：CN109045624A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810890822.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 东南大学
IPC: A63B23/16 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手指主被动康复训练装置及其训练方法，训练装置通过内滑道式的机械结构，滑杆在滑轨的框架内进行竖直方向的移动，产生一个线性自由度，滑轨底部设计有圆孔，可套在扇形限位槽之间的圆柱形横杆上，为滑杆滑轨提供一个以滑轨底部圆孔为旋转中心的旋转自由度；此外，在滑轨底部两侧分别安装直流电机固定杆与磁流变阻尼器固定杆，直流电机与磁流变阻尼器的轴上安装齿轮，分别与滑杆内壁上的两条齿条相配合，将轴的旋转运动转化为齿条和滑杆在竖直方向的上下运动，用以分别支持手指康复训练的主动模式与被动模式。本发明装置结构紧凑，可辅助患者进行手指康复的主动模式与被动模式训练，以及可实现主被动康复训练的实时切换。
-
公开(公告)号：CN108981987A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810890121.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 东南大学 , 江苏天宏机械工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小维间耦合弹性梁六维力传感器，包括：外圈固定台（1）、两个X向弹性梁（2,8）、两个Y向弹性梁（4,6）、两个L字型结构传力梁（3,7）、中心固定台（5）、固定孔（9）、传力轴（10）、传力轴装配孔（11），其中两个X向弹性梁（2,8）的一端分别与外圈固定台（1）的内侧连接，且X向弹性梁的另一端通过一个L字型结构传力梁连接至一个Y向弹性梁的一端；Y向弹性梁的另一端分别连接至中心固定台（5）；通过传力轴装配孔（11）将传力轴（10）固定在中心固定台（5）上；X向弹性梁（2,8）、Y向弹性梁（4,6）表面均设置应变片。本发明能够防止各维力/力矩信号之间的相互干扰，减弱了六维力传感器的维间耦合情况，提高测量精确度。
-
公开(公告)号：CN108942940A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810862389.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 东南大学 , 江苏天宏机械工业有限公司
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J9/1679 , B25J11/0065
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的遥操作机器人打磨控制系统，包括机器人底座及机械臂，还包括六维力传感器、刀具、电机、工业相机、控制器；所述控制器根据坐标控制移动机械臂到达工作区域并控制工业相机采集待加工元件的图像，图像处理提取待加工元件图像特征和轮廓信息，选取打磨区域，根据打磨区域规划出打磨路径并控制机械臂末端的电机和刀具对待加工元件执行打磨；所述六维力传感器获取不同打磨条件下机械臂末端的力和力矩，控制器将当前打磨条件下神经网络预测输出的力和力矩数值作为基准参考，对打磨过程中所获取的力和力矩进行PI控制并对机械臂的运动进行PD控制。本发明可以实现工件内部的打磨以及非规则零件的打磨。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
869
records
(took 0.131 seconds)
