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公开(公告)号：CN107792358B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710933560.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/00 , B64C33/02 , B64C25/10 , B64C25/34 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式跑跳机构及扑翼式机器人，其中轮腿式跑跳机包括连接腿、位于连接腿下端的轮轴以及位于轮轴两端的轮腿机构，在所述连接腿上还设置有用于驱动所述轮轴转动的第一驱动机构，其特征在于：所述轮腿机构包括第一半轮、第二半轮以及蓄能部件，所述第一半轮和第二半轮在一端铰接且可绕铰接点打开或闭合，所述蓄能部件在所述第一半轮和第二半轮闭合时蓄能并在第一半轮和第二半轮打开时释放；在所述轮轴上还设置有驱动所述第一半轮和第二半轮闭合的第二驱动机构；所述第一半轮为与所述轮轴固定的固定轮，所述第二半轮为活动轮。本发明公开的机构具有结构简单，适用性良好，可解决扑翼式机器人自主起飞的难题。
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公开(公告)号：CN109470514A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811562286.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种复合式小行星取样器及其取样方法，该取样器包括：圆柱筒状侧壁、安装在侧壁内的安装底架、固定在安装底架上的刷扫机构、钻取机构、样品容器，传感器模块、控制模块和电源模块，所述的侧壁的底部设有样品钩取部，刷扫机构上罩有电机保护罩，所述的电机保护罩的上方设有隔板，传感器模块、控制模块和电源模块安装在所述的隔板上，所述的样品容器的顶部设有顶盖；该方法包括的步骤有：取样器下降，取样器接触地面，样品属性检测、取样点选择和取样策略规划，该取样器及取样方法解决了传统小行星取样器存在采集量小、采样效率低、取样功耗高、无法适应复杂的取样环境进行有效的取样工作等问题。
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公开(公告)号：CN107792358A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710933560.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: B64C33/00 , B64C33/02 , B64C25/10 , B64C25/34 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式跑跳机构及扑翼式机器人，其中轮腿式跑跳机包括连接腿、位于连接腿下端的轮轴以及位于轮轴两端的轮腿机构，在所述连接腿上还设置有用于驱动所述轮轴转动的第一驱动机构，其特征在于：所述轮腿机构包括第一半轮、第二半轮以及蓄能部件，所述第一半轮和第二半轮在一端铰接且可绕铰接点打开或闭合，所述蓄能部件在所述第一半轮和第二半轮闭合时蓄能并在第一半轮和第二半轮打开时释放；在所述轮轴上还设置有驱动所述第一半轮和第二半轮闭合的第二驱动机构；所述第一半轮为与所述轮轴固定的固定轮，所述第二半轮为活动轮。本发明公开的机构具有结构简单，适用性良好，可解决扑翼式机器人自主起飞的难题。
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公开(公告)号：CN109470514B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811562286.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种复合式小行星取样器及其取样方法，该取样器包括：圆柱筒状侧壁、安装在侧壁内的安装底架、固定在安装底架上的刷扫机构、钻取机构、样品容器，传感器模块、控制模块和电源模块，所述的侧壁的底部设有样品钩取部，刷扫机构上罩有电机保护罩，所述的电机保护罩的上方设有隔板，传感器模块、控制模块和电源模块安装在所述的隔板上，所述的样品容器的顶部设有顶盖；该方法包括的步骤有：取样器下降，取样器接触地面，样品属性检测、取样点选择和取样策略规划，该取样器及取样方法解决了传统小行星取样器存在采集量小、采样效率低、取样功耗高、无法适应复杂的取样环境进行有效的取样工作等问题。
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