一种应用于Ku频段卫星通信的对馈行波式C字型波导天线阵

    公开(公告)号:CN108336507A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810089124.X

    申请日:2018-01-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于Ku频段卫星通信的对馈行波式C字型波导天线阵,包括金属C字型波导功分器,金属C字型波导功分器的两个端口之间设有金属C字型波导天线辐射单元,金属C字型波导功分器的内壁上设有馈电金属膜片和金属圆盘,此外还包括同轴转接头,同轴转接头通过金属探针插入金属C字型波导功分器中。本发明的天线结构简单,尺寸小,便于加工成型,实现了宽带的阻抗匹配,也即同时兼顾了小型化和宽带化。此外,本发明的VSWR

    一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法

    公开(公告)号:CN108327888A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810002103.X

    申请日:2018-01-02

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张志胜 张慧

    Abstract: 本发明公开了一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法,设计了一种内部充满氦气的球体结构,通过增大其初始体积、电极密度和预加载等参数达到该软驱动器的大变形;结合Gent计算模型给出体积与压力的关系式,根据理想气体状态方程,得出了临界击穿电压与预拉伸率间的关系;分析了直流电大小、交流电幅值、频率等参数对机器人运动方向的影响。使用内部乳胶球破裂的方法,使介电弹性膜球体产生较大的体积扩张,进而球体系统产生上升的浮力和加速度。改变设计结构,机器人能够实现无线控制条件下的转动和平移等运动。另外,给介电高弹性球体驱动器连通大的无弹力腔体,使其实现可控的飞行运动,还可以搭载无线控制系统和载荷飞行。

    基于多感知数据融合的人机自然交互系统

    公开(公告)号:CN107632699A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710646851.7

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。

    一种组合式桥梁桥墩防撞结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN107630422A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710841060.X

    申请日:2017-09-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种组合式桥梁桥墩防撞结构及其施工方法,包括柱状桥墩、环绕设置在柱状桥墩上下两端四周的悬臂结构以及穿设在两端悬臂结构之间、且绕柱状桥墩轴心均布的预应力钢筋,所述上下两端悬臂结构之间围成的柱状空间外包裹有防护层以形成密闭空间,并在该密闭空间内填充吸能块。本发明通过在柱状桥墩周围密集设置预应力钢筋和填充吸能块,当发生撞击时船或车辆的水平撞击力由预应力钢筋和吸能块共同承受;受到撞击的预应力钢筋横向发生变形,同时钢索张拉力急剧增加,该张拉力转化成对柱状桥墩的竖向压力,分担了部分水平撞击力,剩余部分水平力由吸能块承担,相对减轻了吸能块和柱状桥墩受到的水平撞击力。

    一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统

    公开(公告)号:CN107199566A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710407650.1

    申请日:2017-06-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。

    一种小型化的多波束天线阵列及与其连接的网络合路

    公开(公告)号:CN104882680B

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201510213182.5

    申请日:2015-04-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种小型化的多波束天线阵列及与其连接的网络合路,包括多组天线单元和合路网络,所述多组天线单元分别围绕合路网络呈圆形均匀排布;所述每组天线单元包括单级vivaldi天线和低噪声放大器,所述单级vivaldi天线与低噪声放大器连接,经一分三功率分配器与合路网络连接。本发明能够有效减小天线阵列的体积,并提供覆盖水平方向全向的、而且更窄的水平波束,对于所述阵列用于接收并测量信号的系统,能够提供更高的测量精度。

    一种小型超宽带全向分形贴片天线

    公开(公告)号:CN106711611A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611055677.0

    申请日:2016-11-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H01Q5/25 H01Q1/38 H01Q1/50

    Abstract: 本发明公开了一种小型超宽带全向分形贴片天线,包括金属辐射贴片、中间层介质板和金属接地板,所述金属辐射贴片与金属接地板之间是中间层介质板,所述金属辐射贴片由一个圆形贴片和微带馈线组成,其中圆形贴片上中心作一圆形开槽,然后把多边形开槽以轴对称的结构进行嵌套,形成分形结构,以使天线具有多频特性。圆形贴片顶部向下一小部分被横向截断去除,用于减小天线尺寸。金属接地板由一块矩形金属贴片挖槽构成,利于宽带的阻抗匹配。本发明天线结构简单新颖、尺寸小、且方向图稳定、全向性好、带宽宽、易于加工等优点,适用于移动通信和射频识别领域。

    一种使用基片集成波导连通电路结构的方法及电路传输结构

    公开(公告)号:CN103762400B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410057245.8

    申请日:2014-02-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种使用基片集成波导连通电路结构的方法,首先预留需要连通的电路结构以及基片集成波导的位置,并设计该基片集成波导的参数;然后确定基片集成波导的金属化通孔位置;最后选择键合线的属性并进行键合。另外还提供一种使用基片集成波导作为传输线的电路传输结构,待连通的电路结构的待键合边与基片集成波导的待键合的短边边缘贴合,且电路结构与基片集成波导的中轴线对齐;键合线一端键合在电路结构上,另一端键合在基片集成波导上。使用本发明的方法及电路传输结构,降低了对电路板加工精度、微带基片以及键合性能的要求,使得连通更加稳定可靠。

    基于四分之一波长阶跃阻抗谐振器的带通滤波器及设计方法

    公开(公告)号:CN105356020A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510945148.7

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 洪伟 徐俊 张慧

    CPC classification number: H01P1/203 H01P1/2039

    Abstract: 本发明公开了一种基于四分之一波长阶跃阻抗谐振器的带通滤波器及设计方法,带通滤波器包括上金属层、下金属层以及位于中间的介质层,上金属层包括输入微带线、输出微带线、谐振器结构以及馈线结构,谐振器结构由五个四分之一波长阶跃阻抗谐振器单元结构交错排列而成;馈线结构包括输入馈线和输出馈线,输入馈线和输入馈线均为折弯线。本发明滤波器结构,可有效地抑制射频微波电路中可能存在的高次谐波,不仅适用于10GHz以下的微波频段,在10~20GHz频段仍具有较好的性能,同时具有结构紧凑、加工简单、低插入损耗、低成本等优点。

    一种使用基片集成波导连通电路的方法和装置

    公开(公告)号:CN103762401B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410058228.6

    申请日:2014-02-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种使用基片集成波导连通电路的方法和装置,设计出用于连接两个电路的两个基片集成波导;使两个所述基片集成波导使其与各自的所述电路连通;将两个所述基片集成波导对齐,并使用金属板压紧所述电路所在的两个电路板。使用本发明所提出的使用基片集成波导进行连通电路的方法,可以获得良好的连接效果,连接也可以根据需要随时更换,使得连通更加稳定可靠,微波电路设计更加自由。

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