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公开(公告)号：CN115661245B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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公开(公告)号：CN115661245A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211299187.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机的大尺度火线瞬时定位方法，属于瞬时大尺度火线定位领域。为解决现有技术中由于单无人机监测范围有限只能用于定位小尺度火线，无法定位大尺度火线；而采用多无人机同步监测大尺度火线需要考虑多无人机之间的协调以及数据之间的拼接，执行过程复杂且设备成本高的问题。本发明通过单个无人机采集大尺度林火边缘处火线，并处理得到火线上离散的火点坐标；构建以温度数据作为驱动因素的林火蔓延模型，将火点坐标、火点温度以及时间值数据代入林火蔓延模型进行计算，最终得到当前时刻火线；同时采用大尺度火线位置修正模型对火线位置进行修正。通过本发明方法的林火蔓延模型可实现对当前时刻瞬时大尺度火线的精准定位。
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公开(公告)号：CN111957953B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010873262.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/245 , B29C64/268 , B29C64/321 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/30 , B29C64/393 , B22F12/47 , B22F12/37 , B22F12/90 , B22F10/28 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及加工制造相关设备领域，具体涉及一种激光烧结设备，包括机体和转动轴，所述机体前端上部开设有操作腔，所述操作腔底端中部设有下沉槽，所述下沉槽底端左右两侧分别设有供料腔和成型腔，所述供料腔与成型腔下端之间设有与其分别相连通的安装腔，所述供料腔和成型腔内分别滑动连接有供料平台和成型平台，所述供料平台和成型平台底端分别固定连接有两组支撑臂，所述支撑臂底端通过转动轴转动连接有滑轮，所述滑轮滑动连接有C型驱动架内侧端，所述C型驱动架前端固定连接有调节轴，本发明提供了一种具有能够保证烧结成型模型内部结构稳定性且能够精准控制供料平台和成型平台进行同步运动的激光烧结设备。
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公开(公告)号：CN111644621B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010659438.6
申请日：2020-07-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了激光烧结技术领域的一种面成型快速激光烧结送粉铺粉方法，包括以下步骤：根据所需成型烧结零件更换安装铺粉板和落粉活塞；根据粉层厚度调节落粉活塞每次行程；根据更换后的铺粉板调节每组送粉铺粉装置之间的间距和行程移动距离；再根据送粉量调节其底部量杯大小；落粉槽内填充烧结原料粉；底部量杯填料；完成送粉；完成铺粉；开始激光烧结成型，本发明底部量杯定量送粉，节省粉量，减少浪费，通过送粉铺粉装置一次往复短程运动完成粉渣去除和铺粉压粉，几乎没有无效行程，提高铺粉效率。
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公开(公告)号：CN114128491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128492A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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公开(公告)号：CN113520794B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110802077.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN112846235A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015680.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及激光烧结领域，具体涉及一种高效除尘的激光烧结装置，包括腔体底板、刮刀臂以及两组导轨，腔体底板左右对称开设有沿其长度方向的导口，腔体底板顶部左右对称设置有位于导口上侧的L型挡板，腔体底板左右对称滑动连接有滑动机构，腔体底板底部前侧设置有除尘机构，刮刀臂架设在两组滑动机构顶侧之间，两组导轨对称设置在腔体底板底部左右侧，且两组导轨位于两组导口之间；本发明通过将导轨设置在腔体底板的底侧，并通过L型挡板的阻挡作用，以及在刮刀臂移动过程中，不断将滑块移动方向的灰尘吸除，从而有效避免灰尘落在导轨上，进而有效减少灰尘对滑块与导轨滑动配合的影响。
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公开(公告)号：CN111685966A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910976054.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由形状记忆合金丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中形状记忆合金丝在通电时在电流热效应下温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索，驱动手指的屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。另外每层织物之间放置适量的硅胶来提高该装置佩戴起来的舒适度。通过调整合金丝伸出末端接线端子的长度以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN219165141U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320767132.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种甘薯收获机用挖掘铲，涉及农业机械技术领域，解决了现有甘薯收获机的挖掘铲不具备缓冲和避障的保护结构，当挖掘铲在前进过程中碰到硬物时会导致挖掘铲损坏的问题，包括位置杆，所述位置杆插接在保持架的内部。该装置在使用时，牵引装置能够通过安装组件带动挖掘组件前进实现对甘薯的挖掘操作，使用方便，同时挖掘组件还具备两级避障结构，从而当挖掘铲遇到硬质障碍物时能够自动避障避免挖掘铲损坏，使用稳定。
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