一种土压平衡盾构排渣体积估计方法

    公开(公告)号:CN116958077A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310842528.2

    申请日:2023-07-10

    申请人: 同济大学

    摘要: 本发明提出了一种土压平衡盾构排渣体积估计方法,根据皮带传输机上出渣土的深度图像来估计土压平衡盾构掘进过程中排渣体积量,包括:首先在皮带传输机上方位置安装深度相机,负责采集渣土深度图像;接着在无渣土排出阶段,根据背景深度图像计算或确定渣土体积计算参数,并划定进行渣土识别与体积计算的图像检测区域;在盾构机开始推进后,深度相机实时采集深度图像,利用计算机视觉技术识别图像中的渣土目标并进行渣土体积计算;在每环推进结束后,将推进过程实时计算得到的出渣土体积进行累加,得到每环最终的出渣土体积量。该方法简单直接,计算假定少,不依赖于人工经验和操作,所采用设备成本低,适用性强。

    基于柔性传感装置的隧道纵向变形监测系统、安装方法与沉降算法

    公开(公告)号:CN114705160B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210370486.2

    申请日:2022-04-10

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: G01C5/00 H04W4/16 G06F17/11

    摘要: 本发明公开了基于柔性传感装置的隧道纵向变形监测系统、安装方法与沉降算法;所述隧道纵向变形监测系统包括若干节串联的测量单元与一个无线传输网关,所述安装方法包括在隧道衬砌上打孔或在隧道衬砌预埋槽上安装变形监测系统的支架和安装流程,所述沉降算法包括基于柔性传感装置内置倾角传感器的单节测量单元沉降监测算法和串联的若干节测量单元监测一定区段内的沉降算法。所述监测设备和算法成体系地为隧道纵向变形监测提供了一种无线、实时且区段上连续的监测手段,为隧道的建设和运营提供了一种有力的监测保障。

    一种基于深度多任务学习的土压平衡盾构渣土信息提取方法

    公开(公告)号:CN114973067A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210484070.3

    申请日:2022-05-06

    申请人: 同济大学

    摘要: 本发明属于土压平衡盾构法隧道施工领域,涉及一种基于深度多任务学习的土压平衡盾构渣土信息提取方法。本发明方法根据出渣土图像来提取土压平衡盾构掘进过程中的重要施工信息,因此首先需要基于施工需求确定待提取的信息,并明确各个任务的类型;接着收集渣土数据,并对数据进行挑选及处理得到土压平衡出渣土多任务识别数据集;然后根据所需完成的识别任务构建并训练得到出渣土多任务识别模型;最后输入土压平衡盾构施工时的出渣土监控视频即可实现渣土的实时识别,得到施工人员所需的多方面施工信息。本发明具有准确、快速、泛化性强、速度快、成本低、方便应用的特点。

    一种无线传感网络倾角支点温度补偿方法

    公开(公告)号:CN109211193B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201811125487.0

    申请日:2018-09-26

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: G01C9/02 G08C17/02

    摘要: 本发明涉及一种无线传感网络倾角支点温度补偿方法,包括以下步骤:1)对被测结构物采用无线传感网络倾角支点采集监测周期内的角度值与温度值;2)根据监测周期内的角度值确定结构稳定期,即结构未产生倾斜变形的时间段;3)建立无线传感网络倾角支点的温度补偿模型并计算温度补偿系数;4)根据获取温度补偿系数后的温度补偿模型自动对无线传感网络倾角支点采集到的角度值进行补偿。与现有技术相比,本发明具有无需温度测试、自动补偿、提高补偿效率、契合现场应用环境等优点。

    一种基于电导率的隧道渗漏水检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104236812B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201310229686.7

    申请日:2013-06-09

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: G01M3/16

    摘要: 本发明涉及本发明公开了一种基于电导率的隧道渗漏水检测方法及装置,通过在隧道内壁上布设电极阵列,依次在两相邻电极上加电压,使隧道衬砌墙壁和电极形成供电回路,利用回路中电流情况判断被测电极间是否存在渗漏,综合所有电极的检测结果,可以估计隧道墙壁渗漏区域的形状。本发明能够在渗漏水现象出现时及时定位和报警,以便隧道管理人员在第一时间发现和治理隧道渗漏水病害。此外,还可以长期跟踪已有渗漏水病害的发展,帮助观察隧道的结构性能演变趋势。

    一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法及装置

    公开(公告)号:CN104142137B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310419607.9

    申请日:2013-09-13

    申请人: 同济大学

    发明人: 黄宏伟 殷建国

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于无线倾角传感器的隧道纵向沉降监测方法及装置,方法包括:(1)沿盾构隧道纵向在隧道侧壁上布设管道,并每间隔第一预定距离将管道与隧道侧壁相同高度处固定连接;(2)监测小车在管道内向前运动,每运行第二预定距离,监测小车对小车所处位置相对于水平面的倾角进行测量,并将测量到的倾角数据采用无线传输方式传送至远程数据分析站;(3)远程数据分析站对接收到的倾角数据分析处理,得出盾构隧道纵向沉降曲线。与现有技术相比,本发明采用无线传感网络进行数据传输,在横断面上不影响隧道限界,列车运行时也可照常监测,实现了对隧道纵向沉降的自动、不间断且快速的无线监测,具有简单可行以及成本低廉等优点。

    杆式隧道纵向沉降测量杆、设备及系统

    公开(公告)号:CN105444732A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201511020967.7

    申请日:2015-12-30

    申请人: 同济大学

    发明人: 黄宏伟 殷建国

    IPC分类号: G01C5/00

    CPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明涉及一种杆式隧道纵向沉降测量杆、设备及系统,其中测量装置包括多个依次连接的连杆、多个用于连接相邻两根连杆的弹性连接体,以及至少一个无线收发模块,其中,至少一根连杆上设有倾角传感器,且各弹性连接体分别固定于各隧道管片上,无线收发模块与倾角传感器连接;各倾角传感器测量对应连杆的倾角,并由无线收发模块对外发送用于表征相邻两块隧道管片相对沉降状态的第一沉降数据。与现有技术相比,本发明通过测量连杆的倾角来得到相邻管片之间的纵向相对位置,体积小,安装方便,利用无线数据收发,实现对隧道纵向沉降的长期自动全天候无线监测,理论清晰,结构简单明了,成本低廉。

    一种地层抗力作用特性模拟试验部件

    公开(公告)号:CN103031859B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201110301434.1

    申请日:2011-09-29

    申请人: 同济大学

    IPC分类号: E02D33/00

    摘要: 本发明涉及一种地层抗力作用特性模拟试验部件,包括螺杆组件、模拟弹簧和接触端头组件,所述的螺杆组件包括螺杆芯筒、螺杆套筒和加载杆,所述的螺杆芯筒从螺杆套筒的后端伸入螺杆套筒内,螺杆芯筒与螺杆套筒上均设有弹簧垫片,所述的模拟弹簧套设于两弹簧垫片之间,所述的螺杆套筒的前端通过加载杆连接接触端头组件。与现有技术相比,本发明利用不同弹簧模拟地层抗力,不仅可以较为真实地反映不同地层对地下建筑结构的作用特性,而且可以避免将地下建筑结构埋置于土体内所带来试验的复杂性。