公开(公告)号：CN2595538Y

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02295343.4

申请日：2002-12-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭锡章 ,  卢普生 ,  汪勤悫 ,  苏建良 ,  龚振邦

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测管内壁可控顶紧和松脱的顶紧机构，弹性乳胶套管内腔有穿越一个塞头的进液口和穿越另一个塞头的出液口。本实用新型可控制交替向弹性乳胶套管内输酸碱液和控制顶紧机构则可使蠕动体在被测管内移动。本实用新型结构紧凑、合理、简单，可使用于发电、化工、制冷及热交换器中管道的检测和维修。

公开(公告)号：CN2586565Y

公开(公告)日：2003-11-19

申请号：CN02261482.6

申请日：2002-11-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 章亚男 ,  李旻 ,  龚振邦

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可伸缩柔性臂装置，它包含有由直流电动机经减速器传动的转轴，一根柔性钢带在一个卷筒内卷绕于转轴上，而外端从卷筒的外圆开口伸出，转轴上还装有码盘、对准码盘装有光电开关。柔性钢带能携带检测装置在狭窄的管束间隙中移动检测，工作位置由光电开关和码盘组成的定位系统进行计数控制，从而实现细小工业管道管束间检测装置的移动及位置控制。本实用新型具有体积小、结构紧凑、适应间隙小、伸出距离长等优点。适用于狭窄管束间隙或管道和深孔中作业的机器人。

公开(公告)号：CN2428230Y

公开(公告)日：2001-05-02

申请号：CN00218321.8

申请日：2000-07-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  张海洪 ,  冯星华 ,  龚振邦 ,  沈俊杰

IPC: B08B3/04 ,  B08B1/04 ,  A47L11/10

Abstract: 本实用新型的揭示了一种壁面清洗装置,由移动系统、吸附系统和清洗作业系统组成。移动系统采用全方位越障车轮组,保证清洗装置能够在壁面上作全方位移动和跨越窗框类障碍。吸附系统由密封室和真空电机组成,可靠贴附在壁面。由滚刷、移动喷头、刮板构成的综合清洗作业系统,可实现冲洗、刷洗、刮洗相结合的方式,提高清洗效率。此外,清洗作业形成的污水,均流入排水管避免了壁面清洗的再次污染。

公开(公告)号：CN201699121U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020226691.4

申请日：2010-06-12

Applicant: 上海大学 ,  上海创投机电工程有限公司

Inventor： 沈龙 ,  龚振邦 ,  刘亮 ,  杨明德 ,  罗胜 ,  李宇

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种球面三自由度并联机构天线座。它包括上平台、下平台和上下平台连接机构，该上下平台连接机构是一种球面三自由度并联机构。本实用新型能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，提供天线安装平台使天线实现“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域或半球以上工作空域。

公开(公告)号：CN201018472Y

公开(公告)日：2008-02-06

申请号：CN200620046138.6

申请日：2006-09-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 丁卫 ,  谢少荣 ,  高同跃 ,  龚振邦

IPC: H04B1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种全双工无线串行通信数传电台。它包括两个半双工数传电台，两个半双工数传电台并排安装在一个盒子内；所述的盒子的一端开有两个天线孔，使两个半双工数传电台的天线伸出盒子外；盒子的另一端有一个串行通信端口、一个电源插座和一个电源开关；所述的串行通信端口的数据接收引脚RXD和地线引脚GND与一个所述的半双工数传电台的串行通信端口相应的数据接收引脚RXD和地线引脚GND连接；而串行通信端口的数据发送引脚TXD和地线引脚GND与另一个所述的半双工数传电台的串行通信端口相应的数据发送引脚TXD和地线引脚GND连接。本实用新型充分发挥串行通信端口的全双工的优势，保证数据的及时传送。

公开(公告)号：CN2393740Y

公开(公告)日：2000-08-30

申请号：CN99240034.1

申请日：1999-10-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  张海洪 ,  龚振邦

IPC: B60B19/00

Abstract: 本实用新型揭示了一种全方位越障车轮组。由动力装置、转向装置和驱动轮系组成。框架上安装了中心轴,中心轴上设有驱动离合器、转向离合器、转臂和中心链轮。每组车轮组的3个车轮轴线呈等角分布。当驱动离合器闭合、制动器制动,转向离合器脱开时,且路面对车轮作用力变化的情况下,驱动轮系亦相应转化构成定轴轮系或行星轮系,实现车轮的驱动或越障。而当制动器脱开,转向离合器闭合时,动力通过啮合齿轮副、转向链轮副和锥齿轮副,使框架相对于车体转动。