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公开(公告)号：CN2595538Y
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02295343.4
申请日：2002-12-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测管内壁可控顶紧和松脱的顶紧机构，弹性乳胶套管内腔有穿越一个塞头的进液口和穿越另一个塞头的出液口。本实用新型可控制交替向弹性乳胶套管内输酸碱液和控制顶紧机构则可使蠕动体在被测管内移动。本实用新型结构紧凑、合理、简单，可使用于发电、化工、制冷及热交换器中管道的检测和维修。
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