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公开(公告)号：CN116115202A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310036185.0
申请日：2023-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/0205 , G06F18/10 , G06F18/213 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进EMD的超宽带雷达检测人体呼吸和心跳频率方法，步骤如下：对超宽带雷达的基带回波信号进行数据重组得到有两个时间维度的回波信号矩阵；通过杂波去除和慢时间信号自相关提升生命体征信号的信噪比；通过最佳距离门选择算法提取最佳的生命体征信号并获得目标距雷达的距离；对提取的生命体征信号采用改进筛分停止准则的EMD算法进行处理，通过自适应确定筛分迭代次数获得最优分解结果，分离出正确的模态分量；对每个模态分量进行频谱分析得到目标呼吸和心跳频率。本发明通过改进EMD算法能够有效的减少不必要的模态分量，提高EMD算法的精度和效率，结合整个流程可以准确地检测出人体的呼吸和心跳频率，抗干扰性强，实用性好。
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公开(公告)号：CN116047452A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310022362.X
申请日：2023-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变参数同步压缩S变换的行人状态检测方法。具体实现包括以下步骤：首先获取行人目标回波信号；然后选择窗函数控制因子，对目标回波信号做改进窗函数的S变换；接着在时频平面沿频率方向将信号能量进行重排，使能量聚集到中心频率上，从而得到变参数同步压缩变换S变换时频图；最后利用所得时频图识别行人目标步态状态。本发明利用误差函数对传统S变换的窗函数进行改造，使得窗函数能够适应信号变化，并增加同步压缩变换后处理过程，从而使得行人回波的多普勒特征更加清晰，实现对行人目标步态状态的精确识别。
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公开(公告)号：CN116017464A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211514943.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04W12/122 , H04K3/00 , H04W4/029 , H04W72/0453
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗内外部窃听的无人机辅助上下行安全通信方法，该方法适用于多窃听场景下基站与用户之间的安全传输。其中，无人机S作为空中基站给用户提供网络覆盖，同时存在外部恶意窃听以及内部潜在的窃听；考虑以系统的安全吞吐量最大化为目标，通过联合优化接入用户带宽、发射信号功率及无人机飞行轨迹来提高系统的吞吐量，获得无人机在飞行过程中对应安全性能最佳时的飞行路径、发射功率及带宽分配。本发明还公开了一种基于物理层安全的无人机协作通信的系统平台来模拟仿真结果的安全路线，通过无人机平台、单片机、无线传输模块及功率放大器来模拟具体通信场景，实现了无人机与地面用户的安全通信。
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公开(公告)号：CN115902930A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211428431.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种面向船舶检测的无人机室内建图方法，通过二维激光雷达采集船舶内部环境信息，将船舶内部的原始点云信息，由无人机搭载的微计算机进行数据处理。针对激光雷达获取点云信息异常数据的处理，提出了基于混合滤波的改进Cartographer算法，建立二位栅格地图。根据已构建的栅格地图，通过粒子滤波算法精确的估计无人机在船舶内部的位姿信息。本发明降低了构建环境地图的产生的轨迹误差，提高了无人机未知环境的自主定位能力。实现了无人机在船舶内部建图与自主定位。
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公开(公告)号：CN113163363B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110146414.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车联多智能体无线动态组网及其操作方法。本发明通过ZigBee无线模块对智能车辆进行组网，将车联多智能体相邻节点的位置信息和速度信息，由ZigBee路由节点或ZigBee协调器节点传递到ZigBee终端节点，从而实现智能车辆的位置和速度的信息交互，达到多智能体一致性控制的目的。针对车联多智能体系统的不确定性、网络传输环境的不稳定性和网络节点的移动性特点，提出基于超节点的车联多智能体动态网络拓扑结构设计方法，包括智能车辆车内无线组网模块设计，车外无线组网模块的设计，以及车联多智能体网络拓扑的设计。本发明能有效减少因有线连接带来的布线复杂问题，还能够有效减少环境不确定因素对车联多智能体间无线组网通信的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111147338B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911313352.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种车内有线网络到无线网络的升级方法。本方法针对车载A类低速网络、B类中速网络、D类高速网络中非车辆行驶安全模块的传输速率要求的差异和有线组网特点，设计车载内部无线网络基于ZIGBEE及WiFi实现的单跳/多跳、集中式/分布式多制式无线网络升级方案，该升级方案本着想前兼容的思想，在尽可能不改动车内原有硬件的基础上拓展出无线接口，从而实现从有线到无线的升级，文中不仅给出了各模块的作用，还结合具体例子讲解了该无线网络的运行过程。
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公开(公告)号：CN110913373A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910874145.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于联合时频优先级策略的车内无线通信平台及其抗干扰方法。平台包括单跳星形ZigBee组网的安全防盗报警系统、多跳分布式ZigBee组网的车辆信息管理系统、WiFi分布式组网的多媒体信息传输系统，人机交互中心负责管理三类网络协同工作，将实时数据上传到云服务器，移动端通过连接云对平台进行远程操控。对于车载三类网络共存出现的干扰问题，提出基于时频优先级策略的协调方案，包括时频干扰检测模块，信道优先级和车载任务优先级列表，链路调度模块和信道跳变模块。本发明能够突破线束的制约，缩短车辆功能的集成时间，提升各类网络的实时传输数据和执行命令的效率，使无线通信网络在车内环境更加高效地协同工作。
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公开(公告)号：CN104301282B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410589999.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种超高速移动正交频分复用（OFDM）系统的载波间干扰（ICI）自适应抑制方法，本方法利用循环前缀（CP）序列中未被干扰的序列，实现初步抑制ICI，同时构成一个ICI减小的新的OFDM符号序列，再通过自适应相位旋转共轭消除（PRCC）方法，进一步抑制残余ICI，其中利用CP初步抑制ICI的过程嵌套在自适应PRCC过程内。本发明方法解决了超高速移动OFDM系统中的ICI难题，而且具有抑制干扰能力强、自适应性好和误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN104301282A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410589999.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04L25/03159 , H04L25/03821 , H04L27/2647 , H04L27/2678
Abstract: 本发明公开了一种超高速移动正交频分复用（OFDM）系统的载波间干扰（ICI）自适应抑制方法，本方法利用循环前缀（CP）序列中未被干扰的序列，实现初步抑制ICI，同时构成一个ICI减小的新的OFDM符号序列，再通过自适应相位旋转共轭消除（PRCC）方法，进一步抑制残余ICI，其中利用CP初步抑制ICI的过程嵌套在自适应PRCC过程内。本发明方法解决了超高速移动OFDM系统中的ICI难题，而且具有抑制干扰能力强、自适应性好和误码率低等优点。
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公开(公告)号：CN104158787A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410387354.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H04L27/38
Abstract: 本发明提出了一种OFDM-PON系统中基于VOLTERRA模型的非线性损伤补偿方法。（1）在发射端与接收端分别存储相同的序列到数据库；（2）发送带有导频序列的信息并在接收端提取；（3）根据模型特性构建矩阵；（4）构建VOLTERRA模型矩阵形式；（5）求解辨识向量初始值；（6）分析星座图以构建差异因子向量；（7）不断构建新的权值向量。该方法使用VOLTERRA模型辨识OFDM-PON系统中的多种非线性损伤，利用QR分解矩阵维数降低求解复杂度，对辨识系数向量作自适应修正处理，提高了系统抗非线性干扰能力和可靠性。
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