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公开(公告)号：CN113163363B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110146414.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车联多智能体无线动态组网及其操作方法。本发明通过ZigBee无线模块对智能车辆进行组网，将车联多智能体相邻节点的位置信息和速度信息，由ZigBee路由节点或ZigBee协调器节点传递到ZigBee终端节点，从而实现智能车辆的位置和速度的信息交互，达到多智能体一致性控制的目的。针对车联多智能体系统的不确定性、网络传输环境的不稳定性和网络节点的移动性特点，提出基于超节点的车联多智能体动态网络拓扑结构设计方法，包括智能车辆车内无线组网模块设计，车外无线组网模块的设计，以及车联多智能体网络拓扑的设计。本发明能有效减少因有线连接带来的布线复杂问题，还能够有效减少环境不确定因素对车联多智能体间无线组网通信的影响。
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公开(公告)号：CN113163363A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110146414.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车联多智能体无线动态组网及其操作方法。本发明通过ZigBee无线模块对智能车辆进行组网，将车联多智能体相邻节点的位置信息和速度信息，由ZigBee路由节点或ZigBee协调器节点传递到ZigBee终端节点，从而实现智能车辆的位置和速度的信息交互，达到多智能体一致性控制的目的。针对车联多智能体系统的不确定性、网络传输环境的不稳定性和网络节点的移动性特点，提出基于超节点的车联多智能体动态网络拓扑结构设计方法，包括智能车辆车内无线组网模块设计，车外无线组网模块的设计，以及车联多智能体网络拓扑的设计。本发明能有效减少因有线连接带来的布线复杂问题，还能够有效减少环境不确定因素对车联多智能体间无线组网通信的影响。
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