-
公开(公告)号：CN116412798A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111670416.0
申请日：2021-12-30
发明人： 崔岩
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本申请属于三维重建技术领域，尤其涉及一种激光转台相机，开机之后，开始加载激光相机主控电路的后台系统，主控电路通过向镜头模组和激光测距仪发送启动信号来启动镜头模组和激光测距仪，用户通过用户终端向主控电路发送拍摄指令，主控电路根据拍摄指令控制镜头模组和激光测距仪执行拍摄动作，接收镜头模组发送的图像信号，接收激光测距仪发送的激光信号，接收光敏传感器输出的光照信号，然后主控电路的后台通过算法生成全景图像信号，向屏幕板输出全景图像信号。可见，本申请可以快速启动激光相机的后台系统，结合采集到的激光信号和平面图像信号输出全景图像信号，以便后续直接根据全景图像信号生成三维模型，提高激光相机的测量精度。
-
公开(公告)号：CN116263962A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111517634.0
申请日：2021-12-13
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器，该方法包括：获取数字地图；获取与数字地图对应的三维模型；根据预设的目标控制点，将数字地图与三维模型进行对齐。可见，本申请可以根据预设的目标控制点将数字地图与三维模型进行对齐，从而满足用户同屏观看数字地图和三维模型的需求。
-
公开(公告)号：CN113140006B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110482161.9
申请日：2021-04-30
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本发明公开了一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质，该方法和系统通过非线性函数确定提供给自平衡机器人的运动转矩以完成自平衡校准，采用跟随算法对双目图像中障碍物的特征点进行跟随，分别构建障碍物与自平衡机器人的三维模型，获取障碍物与自平衡机器人的距离信息，将距离信息模糊化处理，并采用避障策略规划避障路径，避障策略。该控制方法和系统具有自动化水平高，能够能进行自平衡校准、通过机器视觉自主学习进行避障等优点，结合了三维建模技术和避障技术在自平衡机器人中的应用，在机器人领域上实现了更大的进步。
-
公开(公告)号：CN112085534B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202010956404.3
申请日：2020-09-11
摘要： 本发明涉及一种关注度分析方法、系统及存储介质，其方法为：S1、获取视频流，对视频流进行预处理；S2、对经预处理的视频流进行筛选识别，构建完整特征域图像；S3、对完整特征域图像中人关注度信息进行估计分析；S4、对完整特征域图像中人身份属性信息进行识别；S5、将获取的人关注度信息、人身份属性信息输入分析模型中进行评估。其系统为：获取及区域划分模块、筛选拼接模块、综合分析模块、信息调取回放模块及通信模块；本发明利用关注度估计模型，实现对受关注物品的分类识别，以及对应受关注物品的感兴趣人群数量的估计；利用人身份属性估计模型，分析统计出人的身份属性，以此完成后续商业策略的制定以及资源优化。
-
公开(公告)号：CN114913105A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210512885.8
申请日：2022-05-12
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种激光点云融合方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理点云；其中，待处理点云包括第一待处理点云和第二待处理点云；融合第一待处理点云和所述第二待处理点云，得到目标点云。可见，本申请可以提高激光点云融合的精度。
-
公开(公告)号：CN114900742A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210460638.8
申请日：2022-04-28
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： H04N21/81 , H04N21/6587 , H04N21/218 , G06T15/00 , G06T17/00
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于视频推流的场景旋转过渡方法、装置、服务器以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取三维模型；确定用户观看所述三维模型的浏览模式为漫游模式；响应于用户从当前虚拟点位至下一相邻虚拟点位的场景过渡请求，确定所述当前虚拟点位的当前朝向；根据所述当前虚拟点位的当前朝向与当前虚拟点位至下一相邻虚拟点位之间的正向朝向之间的夹角，获取当前虚拟点位与下一相邻虚拟点位之间的目标视频信息；播放所述当前虚拟点位与下一相邻虚拟点位之间的目标视频信息至用户。可见，本申请实施例通过该视频推流的方式实现点位之间的场景过渡，使得点位之间的过渡效果更有真实感，更加流畅。
-
公开(公告)号：CN109801211B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811566423.4
申请日：2018-12-19
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 一种基于全景相机的目标物消除方法，所述全景相机包括至少两个独立镜头，所述方法包括如下步骤：S1、利用每个所述独立镜头拍摄一个基础全景图片；S2、从每个所述基础全景图片中识别出目标物；S3、将每个所述基础全景图片划分为多个图片区域，所述图片区域的大小相等或者不等，其中至少一个所述图片区域包括目标物；S4、将每个所述基础全景图片中包括目标物的一个所述图片区域删除；S5、将每个所述基础全景图片中余下的所有图片区域组合到一起，得到消除目标物的修正全景图片。本发明提供一种基于全景相机的目标物消除方法，能够快速高效地消除目标物，并且保证图片质量。
-
公开(公告)号：CN114708381A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210232116.2
申请日：2022-03-10
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种基于三维模型的运动轨迹生成方法，该方法包括：获取视频数据；根据视频数据得到目标对象对应的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹获取场景图像；根据场景图像生成三维模型；添加目标运动轨迹至所述三维模型；显示添加目标运动轨迹后的三维模型至用户。可见，本申请可以达到用户直观地、高精度监测目标对象运动轨迹的效果。
-
公开(公告)号：CN114549348A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210121996.6
申请日：2022-02-10
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
发明人： 崔岩
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景图像去噪方法、装置、服务器以及可读存储介质，包括：获取待处理全景图像；去除待处理全景图像中的噪声区域对应的深度信息。可见，本申请实施例联合RGB图像以及RGB图像对齐的深度图像和激光反射强度图像，通过神经网络预测出待处理全景图像中的噪声区域，将噪声区域对应的深度信息去除，达到准确去噪的效果，从而提高点云精度。
-
公开(公告)号：CN112346418B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011165589.2
申请日：2020-10-27
申请人： 中德(珠海)人工智能研究院有限公司 , 珠海市四维时代网络科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种智慧城市的能源监控方法，所述智慧城市的能源监控方法包括以下步骤：定时或实时获取三维模型上标记的位置对应的能源使用信息，其中，所述三维模型为城市对应的空间模型，所述位置为能源在所述城市中的使用位置；根据所述能源使用信息确定所述能源的消耗速率；根据所述消耗速率，调整所述能源在所述位置的输入参数。本发明还公开一种监控装置和计算机可读存储介质。本发明由于监控装置可以根据能源使用信息确定能源的消耗速率，进而根据消耗速率调整能源在该位置的输入参数，从而及时对能源使用位置的能源进行及时的补充。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
216 条记录 (耗时 0.093 秒)
