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公开(公告)号：CN117311334A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210720073.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 廖伟健
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的作业控制方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人进行直线行走时，获取环境图像，然后获取环境图像中的指向直线，并计算指向直线与机器人清扫方向之间的夹角；S2：机器人基于指向直线与机器人清扫方向之间的夹角来调整清扫方向，并基于指向直线与机器人清扫方向之间的夹角对完成行走的地图进行更新；S3：机器人基于调整后的清扫方向进行直线行走，重复步骤S1和S2，直至完成工作。使得清扫方向更加准确，清扫效率更高。
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公开(公告)号：CN117193310A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311270759.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人绕障方法、回座方法、芯片和移动机器人，当移动机器人遇到障碍物时，通过设置信标的方式使得移动机器人有目的性地快速通过复杂环境，提高了绕障效率和成功率。在绕障过程中，移动机器人还进行实时场景分析，借助分布在移动机器人四周的动态变化的空旷区域实现绕障，无需依赖历史地图，实时灵活性强，对未知环境也可以有很好的处理效果，进一步提高了绕障效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112890687B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110054829.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/38 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本发明所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。
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公开(公告)号：CN112306932B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011351299.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种接口协议复用的方法及芯片，所述方法通过主时钟、计数器、I2S协议逻辑电路和TDM协议逻辑电路产生两种协议各自对应的时钟信号和标志信号，并传输至数据选择器中；随后芯片通过输入到数据选择器的配置参数输出对应协议的时钟信号和标志信号，并传输至串并转换器中对输入数据做串并转换处理得到满足对应协议的输出结果。本发明仅使用了一个音频接口、一个主时钟和一个计数器实现了芯片对I2S协议和TDM协议的兼容，降低了硬件资源的消耗和电路设计复杂度，同时又可以满足音频应用需求。
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公开(公告)号：CN117075590A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210498852.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 陈泽鑫
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于线激光的噪点判断方法、芯片及机器人，该噪点判断方法包括：步骤S1、机器人将线激光模组扫描出的点云设置为目标点云；步骤S2、机器人从目标初始点开始沿着当前探索方向对相邻两点之间的距离进行距离阈值判断并依据判断结果计数所述目标初始点的连通性计数值，直至判断到相邻两点不满足密集分布关系和/或遍历完当前探索方向对应的所有激光点，然后机器人将下一个探索方向更新为所述当前探索方向，直至遍历完预设数量的探索方向，获取到最新计数出的所述目标初始点的连通性计数值；步骤S3、机器人在判断到最新计数出的所述目标初始点的连通性计数值小于或等于预设连通数量阈值时，是则确定所述目标初始点是噪点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116998787A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210448815.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 深圳市智慧芯图科技有限公司 , 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赵旺
IPC: A24F40/53
Abstract: 本发明公开了一种电子烟控制方法、检测模块和电子烟，S1：电子烟基于参考时钟采用时刻计数器进行设定数值的计数来确定每一个时刻的到来；S2：电子烟使N个采样计数器分别在不同的时刻开始进行采样周期的计数，使N个采样计数器在不同时刻都进行采样周期的计数；S3：分别将第1采样计数器至第N采样计数器的计数值作为吸烟计数值，基于吸烟计数值、基准值和吸烟变化阈值来判断电子烟是否处于吸烟动作；S4：基于采样计数器的计数值来更新基准值，并通过更新后的基准值来校准设定数值。使采样计数器进行采样周期计数的时刻基于咪头时钟的频率的变化进行自适应变化。
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公开(公告)号：CN115174305B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210739392.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 王莉莉
Abstract: 本发明公开基于IIS接口的数据转换控制系统及芯片，该数据转换控制系统包括IIS接口发送器和IIS接口接收器，IIS接口发送器用于交替接收左声道的并行数据和右声道的并行数据；IIS接口发送器用于从第一计数起点时刻开始，对串行时钟信号的边沿计数，获得第一计数值；还用于从第二计数起点时刻开始，对串行时钟信号的边沿计数，获得第二计数值。并串转换器，用于以第一计数值为左声道的并行数据的对应比特位的转换次序，将左声道的并行数据转换为第一串行数据；还以第二计数值为右声道的并行数据的对应比特位的转换次序，将右声道的并行数据转换为第二串行数据；并串转换器，用于将第一串行数据和第二串行数据合并为串行数据。
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公开(公告)号：CN116973598A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210424858.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加速度计安装误差校准方法、系统、芯片和机器人，所述方法包括如下步骤：步骤S1，静止放置于水平面上的机器设备，采集其加速度计的加速度数据，然后转换成欧拉角并计算旋转矩阵；步骤S2，基于所述旋转矩阵，与机器设备工作时采集的加速度数据相乘，得到校准加速度计安装误差后的加速度数据。与现有技术相比，本发明利用一个水平面即可校准加速度数据，无需昂贵的校准设备，成本低且实用性强；所述加速度计安装误差校准方法无需借助其他传感器的数据，过程简单易行，降低了加速度计的安装误差带来的影响，可以获得更加准确的加速度数据，从而提高机器人的性能。
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公开(公告)号：CN116972368A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310831359.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: F21V23/04 , F21S6/00 , H05B47/115
Abstract: 本申请提供了一种智能台灯和智能台灯控制方法，所述智能台灯包括灯架、灯头、灯带和多个测距传感器；其中，所述灯带为圆环状，设置在所述灯头的边缘；所述测距传感器包括中心测距传感器以及至少一个外侧测距传感器，所述中心测距传感器设置在所述灯头的正中间，所述外侧测距传感器设置在所述中心测距传感器周围。所述智能台灯通过测距传感器识别手势的变化或手势位置的变化，从而控制智能台灯进行相应的动作，结构简单，响应快，与采用AI+摄像头的智能台灯相比，大大降低了成本，具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN116954204A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210392628.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 李永勇
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开机器人在特定介质区域内的行走控制方法，所述行走控制方法包括机器人从预设行走起点开始，按照预设规划路径在特定介质区域内行走，并记录其在特定介质区域内所耗费的时间；其中，预设行走起点是设置在特定介质区域内；每当机器人行走过预定时间间隔，机器人对预设规划路径的延伸方向进行调整，再按照延伸方向调整后的预设规划路径在特定介质区域内行走；如此重复，直至记录到机器人从预设行走起点开始行走所耗费的时间达到工作结束时间，确定机器人遍历完特定介质区域。
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