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公开(公告)号：CN107079640B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201710360825.8
申请日：2017-05-22
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明提出了一种能够实现高速精密排种的气力式排种器力度可调清种装置。其包括：主架；清种刀，包括内清种刀和外清种刀，内清种刀经内清种刀座与主架连接，外清种刀经外清种刀座与主架连接；调整机构，包括调整手轮，可拆卸连接在主架上，与清种刀连接，且带动内清种刀和外清种刀相向运动；和浮动定位机构，包括定位弹片和限位簧丝，定位弹片可拆卸连接在主架上，限位簧丝中部可拆卸连接在主架上。
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公开(公告)号：CN114731846A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210325289.9
申请日：2022-03-30
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种自走式果园采摘机器人，属于农业机器人技术领域，包括行走底盘，行走底盘顶部固定设置相对的机械手辅助移动平台和输果机构；所述机械手辅助移动平台包括依次连接的X轴滑架、第一Y轴滑架和Z轴滑架，Z轴滑架与第二Y轴滑架连接，第二Y轴滑架端部固设机械手；所述输果机构包括伸缩管组件，伸缩管组件可伸缩、移位，以始终保持在机械手下方。
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公开(公告)号：CN114679934A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111443131.3
申请日：2021-11-30
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种小麦套种棉花播种施肥联合作业机，包括机架，在机架前端固定有分禾器，用来将生长后期的行间小麦分开，防止挤压；机架下方依次固有限深轮、开沟施肥装置、联体排种装置、覆土装置、双轮仿行镇压装置；所述的开沟施肥装置与固定在机架上的肥箱相连通，所述的联体排种装置与固定在机架上的种箱相连通；机架的行距跨度最低点离地面的高度高于小麦的高度。
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公开(公告)号：CN112136519B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011042737.1
申请日：2020-09-28
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种通风玉米穗干燥仓及使用方法，解决了现有技术中玉米储存容易发生霉变、粮食易被污染的问题，具有改善储粮条件，实现大农户安全储粮减损增收的有益效果，具体方案如下：一种通风玉米穗干燥仓，包括储粮仓，储粮仓的外周具有网状件以便于对玉米穗的自然通风，储粮仓内设置多层吹风单元，每一吹风单元包括至少一个空心部件，空心部件表面具有开孔，吹风单元与进风机构连接，通过进风机构向空心部件吹风，并通过空心部件的开孔向储存仓内部的玉米穗吹风。
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公开(公告)号：CN114287225B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210235810.X
申请日：2022-03-11
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 一种输送装置及马铃薯收获机，用于实现对马铃薯输送的同时对马铃薯表面的泥土进行清理。输送装置包括：输送轮；输送辊单元，输送辊单元设置在两组输送轮之间，包括若干前后依次设置的输送辊，在输送辊的两端设有辊轴，在辊轴上铰接有第一连接杆和第二连接杆，相邻的两根输送辊之间，其中一根输送辊上的第二连接杆与另外一根输送辊上的第一连接杆滑动连接；拨杆与辊轴接触拨动输送辊沿环形轨迹的移动；平移油缸，在平移油缸的活塞杆上固定有滑块，滑块与其中一组输送轮转动连接，另外一组输送轮原地旋转。马铃薯收获机包括依次设置的输送装置、振动单元和铲挖单元。本发明在实现对马铃薯输送的同时对马铃薯表面的泥土进行清理。
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公开(公告)号：CN111295985B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010111873.5
申请日：2020-02-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本公开提供一种开沟刀具及开沟装置，包括刀盘，所述刀盘周向均匀安装分布有多组刀片，所述刀盘驱动刀片绕刀盘轴线转动，每组刀片均包括依次排布的第一刀片、第二刀片和第三刀片，所述第一刀片、第三刀片均为折弯板结构，其远离刀盘的一端分别设有第一折弯部和第三折弯部，所述第二刀片为折弯板结构，其远离刀盘的一端设有第二折弯部，第二刀片沿其轴线扭转，形成扭转部，沿刀盘轴向偏移，增大第二刀片在刀盘轴向的覆盖范围，通过配置多组刀片，每组刀片包括的三个刀片按特定方式排布，分布在刀盘的两侧，使刀盘受力均匀，并分别对每个刀片的结构进行限定，从而形成类锯齿状结构，从沟槽深度上和宽度上同时切削，避免了沟槽卡住刀片的问题。
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公开(公告)号：CN114441113A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210065667.4
申请日：2022-01-20
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明公开了一种气吸排种器气密性检测系统及方法，涉及农业机械技术领域，包括检测台，检测台上安装定位压紧装置，定位压紧装置包括定位基座、位于定位基座上方的压紧部件，压紧部件连接推动机构；检测台内设有用于驱动排种盘旋转的驱动装置以及提供气压的负压供送装置。本发明能够实现气吸排种器静态气密性测试和动态气密性测试，实现待测试气吸排种器的夹紧、卸载，提升检测效率。
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公开(公告)号：CN114342658A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111663197.3
申请日：2021-12-30
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种用于浆果收获的惯性振动动力装置，包括驱动总成、动力变换轴总成、减速器壳体、动力输出轴总成、第一偏心轮总成、第二偏心轮总成和机架；驱动总成与动力输出轴总成连接，动力输出轴总成穿过动力变换轴总成分别通过轴承安装在减速器壳体和机架上，机架与减速壳体固定相连，动力输出轴总成驱动两个第一偏心轮总成、第二偏心轮总成做旋转运动，同时减速器壳体和机架作为动力输出件在第一偏心轮总成、第二偏心轮总成形成的旋转力矩带动做旋转往复振动；动力变换轴总成使得驱动总成静止不动。且在减速器壳体上还固定有带式制动器总成，通过调节带式制动器总成的预紧力以及偏心块的数量和质量控制旋转往复振动的振幅与频率。
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公开(公告)号：CN114303546A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111602713.1
申请日：2021-12-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开了滚筒式马铃薯播种装置，包括滚筒、牵引框架和下料箱，所述滚筒的一侧外壁开有两个环形槽，所述环形槽的内壁配有两个相适配的半弧形导料环片，两个所述半弧形导料环片的外壁开有等距离分布的接料槽，所述下料箱的底部两侧开有贯穿的排料口，所述排料口的内壁固定设有向下倾斜的排料管。本发明通过农机带动滚筒旋转，滚筒能够带动环形槽内设有的半弧形导料环片旋转，半弧形导料环片的旋转种薯会落入接料槽的内壁，种薯在出料口的底部下降5‑8cm，挡料板无法阻止种薯顺着半弧形导料环片的外壁落入耕地上，以便于将种薯播种，能够精准地控制种薯之间的距离，避免多个种薯扎堆生长，有利于提高种薯的产量。
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公开(公告)号：CN111943092B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010801115.6
申请日：2020-08-11
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种升降底盘及田间作业车辆，属于农业机械领域，考虑田间作业的实际情况，能够保持行走底盘的离地间隙要大于作物高度，其中升降底盘包括机架、横梁、行走轮、底盘架和多个剪叉机构，行走轮安装于横梁，机架和横梁之间安装直线驱动单元，剪叉机构的底端安装在机架的相对的侧梁，且相对的侧梁安装的剪叉机构的数量相等；位于机架的相对的侧梁剪叉机构之间连接有导杆，多个剪叉机构的顶端连接底盘架，多个剪叉机构能够同步运动以带动底盘架相对于机架在垂直方向移动。
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